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焊接基础知识问答--焊接工艺
焊接基础知识问答--焊接工艺
1.什么叫焊接条件？它有哪些内容？答：焊接时周围的条件，包括：母材材质、板厚、坡口形状、接头形式、拘束状态、环境温度及湿度、清洁度以及根据上述诸因素而确定的焊丝（或焊条）种类及直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、熔敷方法、运枪（或运条）方法等。2.什么叫焊接接头？基本形式有几种？答：用焊接方法连接的接头。焊接接头包括焊缝、熔合区和热影响区三部分。接头基本形式有：对接、角接、搭接和T型接等。3.什么
1.什么叫焊接条件？它有哪些内容？ 答：焊接时周围的条件，包括：母材材质、板厚、坡口形状、接头形式、拘束状态、环境温度及湿度、清洁度以及根据上述诸因素而确定的焊丝（或焊条）种类及直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、熔敷方法、运枪（或运条）方法等。 2.什么叫焊接接头？基本形式有几种？ 答：用焊接方法连接的接头。焊接接头包括焊缝、熔合区和热影响区三部分。接头基本形式有：对接、角接、搭接和T型接等。 3.什么叫熔深？ 答：在焊接接头横截面上，母材熔化的深度。 4.什么叫焊接位置？有几种形式？ 答：熔焊时，焊件接缝所处的空间位置。有平焊、立焊、横焊和仰焊等形式。 5.什么叫向下立焊和向上立焊？ 答：〈1〉立焊时，电弧自上向下进行的焊接—叫向下立焊。如：纤维素焊条向下立焊；CO2向下立焊等。 〈2〉立焊时，电弧自下向上进行的焊接—叫向上立焊。 6.什么叫焊接结构？ 答：用焊接方法连接的钢结构称为焊接结构。 7.为什么对焊件要开坡口？ 答：坡口--根据设计或工艺要求，将焊件的待焊部位加工成一定几何形状，经装配后形成的沟槽。为了将焊件截面熔透并减少熔合比；常用的坡口形式有：I、V、Y、X、U、K、J型等。 8.为什么对某些材料焊前要预热？ 答：为了减缓焊件焊后的冷却速度，防止产生冷裂纹。 9.为什么对某些焊接构件焊后要热处理？ 答：为了消除焊接残余应力和改善焊接接头的组织和性能。 10.为什么焊前要制订焊接工艺规程？ 答：保证焊接质量依靠五大控制环节：人、机、料、法、环。 人—焊工的操作技能和经验 机—焊接设备的高性能和稳定性 料—焊接材料的高质量 法—正确的焊接工艺规程及标准化作业 环—良好的焊接作业环境 焊前依据焊接试验和焊接工艺评定，制订的焊接工艺规程是“法规”，是保证焊接质量的重要因素。 11.为什么焊前要对母材表面处理加工？ 答：焊件坡口及表面如果有油（油漆）、水、锈等杂质，熔入焊缝中会产生气孔、夹杂、夹渣、裂纹等缺陷，给焊接接头带来危害和隐患。 12.什么叫焊丝的熔化系数？ 答：焊丝的熔化系数是指单位时间内通过单位电流时焊丝的熔化量。(g/Ah) 焊丝越细，其熔化系数越大，既效率越高。 13.什么叫焊接工艺参数？ 答：焊接时，为保证焊接质量而选定的诸物理量（如：焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等）的总称。 14.什么叫焊接电流？ 答：焊接时，流经焊接回路的电流，一般用安培（A）表示。 15.什么叫电弧电压？ 答：电弧两端（两电极）之间的电压降，一般用伏特（V）表示。 16.什么叫焊接速度？ 答：单位时间内完成焊缝的长度，一般用厘米/分钟（cm/min）表示。 17.什么叫干伸长度？ 答：焊接时，焊丝端头距导电嘴端部的距离。 18.什么叫焊接线能量？ 答：熔焊时，由焊接热源输入给单位长度焊缝上的能量，亦称“热输入”。一般用焦耳/厘米（J/cm）表示。 19.什么叫焊缝金属的熔合比？ 答：熔焊时，被熔化的母材部分在焊缝金属中所占的比例。 20.什么叫焊缝形状系数？ 答：熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度与焊缝厚度的比值。 21.什么叫左向焊法？ 答：熔焊时，焊枪由焊件接缝的右端向左端移动的焊法。气体保护效果好，焊缝成型美观。CO2、TIG焊接均用左向焊法；MIG焊铝必须用左向焊法。 22.什么叫右向焊法？ 答：熔焊时，焊枪由焊件接缝的左端向右端移动的焊法。 23.为什么说焊接接头是焊接结构中的薄弱环节？ 答：因为焊接接头存在着组织和性能的不均匀性，还往往存在着一些焊接缺陷，存在着较高的拉伸残余应力；所以焊接接头是焊接结构中的薄弱环节。 24.为什么说通过工艺途径可获得优质的焊接接头？ 答：提高焊接接头的质量，可从以下途径着手：正确选配焊接材料，采用合理的焊接工艺方法，控制熔合比，调节焊接热循环特征，运用合理的操作方法和坡口设计，辅以预热、层间保温及缓冷、后热等措施，或焊后热处理方法等，可获得优质的焊接接头。
1.什么叫焊接条件？它有哪些内容？ 答：焊接时周围的条件，包括：母材材质、板厚、坡口形状、接头形式、拘束状态、环境温度及湿度、清洁度以及根据上述诸因素而确定的焊丝（或焊条）种类及直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、熔敷方法、运枪（或运条）方法等。 2.什么叫焊接接头？基本形式有几种？ 答：用焊接方法连接的接头。焊接接头包括焊缝、熔合区和热影响区三部分。接头基本形式有：对接、角接、搭接和T型接等。 3.什么叫熔深？ 答：在焊接接头横截面上，母材熔化的深度。 4.什么叫焊接位置？有几种形式？ 答：熔焊时，焊件接缝所处的空间位置。有平焊、立焊、横焊和仰焊等形式。 5.什么叫向下立焊和向上立焊？ 答：〈1〉立焊时，电弧自上向下进行的焊接—叫向下立焊。如：纤维素焊条向下立焊；CO2向下立焊等。 〈2〉立焊时，电弧自下向上进行的焊接—叫向上立焊。 6.什么叫焊接结构？ 答：用焊接方法连接的钢结构称为焊接结构。 7.为什么对焊件要开坡口？ 答：坡口--根据设计或工艺要求，将焊件的待焊部位加工成一定几何形状，经装配后形成的沟槽。为了将焊件截面熔透并减少熔合比；常用的坡口形式有：I、V、Y、X、U、K、J型等。 8.为什么对某些材料焊前要预热？ 答：为了减缓焊件焊后的冷却速度，防止产生冷裂纹。 9.为什么对某些焊接构件焊后要热处理？ 答：为了消除焊接残余应力和改善焊接接头的组织和性能。 10.为什么焊前要制订焊接工艺规程？ 答：保证焊接质量依靠五大控制环节：人、机、料、法、环。 人—焊工的操作技能和经验 机—焊接设备的高性能和稳定性 料—焊接材料的高质量 法—正确的焊接工艺规程及标准化作业 环—良好的焊接作业环境 焊前依据焊接试验和焊接工艺评定，制订的焊接工艺规程是“法规”，是保证焊接质量的重要因素。 11.为什么焊前要对母材表面处理加工？ 答：焊件坡口及表面如果有油（油漆）、水、锈等杂质，熔入焊缝中会产生气孔、夹杂、夹渣、裂纹等缺陷，给焊接接头带来危害和隐患。 12.什么叫焊丝的熔化系数？ 答：焊丝的熔化系数是指单位时间内通过单位电流时焊丝的熔化量。(g/Ah) 焊丝越细，其熔化系数越大，既效率越高。 13.什么叫焊接工艺参数？ 答：焊接时，为保证焊接质量而选定的诸物理量（如：焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等）的总称。 14.什么叫焊接电流？ 答：焊接时，流经焊接回路的电流，一般用安培（A）表示。 15.什么叫电弧电压？ 答：电弧两端（两电极）之间的电压降，一般用伏特（V）表示。 16.什么叫焊接速度？ 答：单位时间内完成焊缝的长度，一般用厘米/分钟（cm/min）表示。 17.什么叫干伸长度？ 答：焊接时，焊丝端头距导电嘴端部的距离。 18.什么叫焊接线能量？ 答：熔焊时，由焊接热源输入给单位长度焊缝上的能量，亦称“热输入”。一般用焦耳/厘米（J/cm）表示。 19.什么叫焊缝金属的熔合比？ 答：熔焊时，被熔化的母材部分在焊缝金属中所占的比例。 20.什么叫焊缝形状系数？ 答：熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度与焊缝厚度的比值。 21.什么叫左向焊法？ 答：熔焊时，焊枪由焊件接缝的右端向左端移动的焊法。气体保护效果好，焊缝成型美观。CO2、TIG焊接均用左向焊法；MIG焊铝必须用左向焊法。 22.什么叫右向焊法？ 答：熔焊时，焊枪由焊件接缝的左端向右端移动的焊法。 23.为什么说焊接接头是焊接结构中的薄弱环节？ 答：因为焊接接头存在着组织和性能的不均匀性，还往往存在着一些焊接缺陷，存在着较高的拉伸残余应力；所以焊接接头是焊接结构中的薄弱环节。 24.为什么说通过工艺途径可获得优质的焊接接头？ 答：提高焊接接头的质量，可从以下途径着手：正确选配焊接材料，采用合理的焊接工艺方法，控制熔合比，调节焊接热循环特征，运用合理的操作方法和坡口设计，辅以预热、层间保温及缓冷、后热等措施，或焊后热处理方法等，可获得优质的焊接接头。
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电流和气孔没有大的直接联系,增大电流明显变化就是焊缝深度加大,成正比的.气孔的产生主要和你的工件表面清洁度、是否有其他杂质、表面是否有水汽、保护的焊剂是否合适等有关.
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焊接条件的基础事项--汇总
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MOTOMAN1、焊接电源的比较ＲＤ２４／．MOTOWELD-RL350Robotics Division(R技IA)CS-13-01511.1焊接电源比较MOTOMAN焊机种类装载短路焊接法装载脉冲焊接法特点?减少飞溅物产生量＇CO2焊接（ ?减少飞溅物产生量＇脉冲焊接（ ?对应Ｆｅ、SUS、AL材质 ?焊接环境适应能力＇稳健性（的提高 ?只有模拟通信 ?送给装置电缆∶厚橡胶软电缆2根 ?只能用380V电压 ?减少飞溅物产生量＇CO2焊接（ ?减少飞溅物产生量＇脉冲焊接（ ?对应Ｆｅ、SUS、AL材质 ?焊接环境适应能力＇稳健性（的提高 ?使用的是网络通讯＋也可以是模拟通讯 ?通过结极改造来提高可信性及保养性 ?送给装置电缆∶厚橡胶软电缆1根 ?可用１／／Ｖ．３／／Ｖ电压RD350○○RL350○○Robotics Division(R技IA)CS-13-01521.2 式样比较MOTOMAN焊接电源型式额定输入电压 额定周波数 额定输入 输出电流范围 输出电压范围 额定使用率 焊接法 焊接材料 外形尺寸 重量 电弧监测用输出 显示面板的显示语言 焊接电压的设定方法 ４／．５／Ｈｚ 共用 ０７ＫＶＡ＋０４ＫＷ ２／～２４／Ａ ０１～２５Ｖ ５／％＇０／分周期（ 短路＇ＭＡＧ、ＣＯ１（．パルス＇ＭＡＧ、ＭＩＧ（ ．不锈钢．铝 ２６０×５２５×５／１ ｍｍ 60kg 有后部电流＋电压终端 和．英．中 文 拼写、ｍ ＭＯＴＯＷＥＬＤ，ＲＬ２４／ AC１／／/１１／Ｖ±10%＋AC２７／/３／／Ｖ±10%＇初期O定（ 三相 ＡＣ２７／Ｖ±10% ４／．５／Ｈｚ 共用 ０７ＫＶＡ＋０４ＫＷ ２／～２４／Ａ ０１～２５Ｖ ５／％＇０／分周期（ 短路＇ＭＡＧ、ＣＯ１（．パルス＇ＭＡＧ、ＭＩＧ（ ．不锈钢．铝 ２６０×５３４×５／／ ｍｍ 67kg 有后部电流＋电压终端 英．中 文 ＲＤ２４／ 三相数据９一元．个别 在机器人的PP上设定模拟９一元．个别用按钮切换 数据９根据每个焊接文件来设定 模拟９用户文件／～２＇３（ 数据９０５ 模拟９用户文件／～２＇３（ 一元．个别用按钮切换电弧触摸开始的设定用户文件数量模拟９用户文件／～２＇３（数据９在机器人的PP上设定 模拟９焊机面板中调整P参数模拟９用户文件／～２＇３（电流、电压控制的调整模拟９焊机面板中调整P参数Robotics Division(R技IA)CS-13-0153MOTOWELD-RD350各种焊接方法MOTOMAN）铝９８／、８０、８１＇焊机Ｖｅｒ ０－／／，Ｄ／４Ａ之后版本（ ）铝９８２＇３／／／系低脉冲（追加＇焊机Ｖｅｒ ０－／／，Ｄ０／Ａ之后版本（Robotics Division(R技IA)CS-13-0154MOTOWELD-RL350各N溶接法MOTOMAN）アルミ９８／、８０、８１＇焊机Ｖｅｒ ０－／／，／／４Ａ之后版本（ ）アルミ９８２＇３／／／系 低脉冲（追加＇焊机Ｖｅｒ ０－／／，／０／Ａ之后版本（ 【以太网通信规格的情况】 ?可以通过机器人选择＇０５（ 【模拟通信规格的情况】 ?可以从焊机前面的面板中选择＇３（Robotics Division(R技IA)CS-13-01551.3 MOTOWELD-RＤ350的配套?机器人通信互锁：模拟通信MOTOMANCON3 CON4 CON5 CON7是焊机与机器人通讯线 是送丝马达动力线 是送丝马达编码器线 是电压反馈线C09是送丝马达的种类。 0：印刷电路式伺服马达， 1：伺服焊枪 2：机械伺服马达 送丝马达设定不正确的话，将不能按照指定的 送丝速度送丝，其结果难以保证焊接质量。电机设定＇Ｃ／８（：初期值 “２”Robotics Division焊机主基板９ＭＢ１０(R技IA)CS-13-0156■MOTOWELD-RＬ350的配套LAN电缆有集线器９直电缆 无集线器９交叉电缆MOTOMAN【与ＲＤ２４／设定的不同】?指令方法：数字通信或者模拟通信 ?电机、编码器电缆、检测电压线：厚橡胶软电缆１根 ?焊机参数设定：在机器人的PP上设定、保存数据、可以装载 CON3 是机器人接口（模拟通讯时才使用） CON6 是送丝马达动力线、编码器线和电压反 馈线合成一根线缆 CON8 是网线 圆圈中左侧是输出端子，右端是母材。如果 接了电压反馈线，则需要将拨码拨到母材侧， 如果没有接电压反馈线，则拨到输出端子侧。焊机主要基板９ＭＢ２／ 有数字．模拟切换SW电机设定＇Ｃ／８（９初始值 “１”Robotics Division(R技IA)CS-13-01571.4 焊接电流修正确认相对于指令焊接条件的实际运行条 件根据Ｐ５１ 来修正 送 丝 速 度 指 令MOTOMANＰ５１＋Ｐ５２ 之间的修正根据Ｐ５２ 的修正Ｐ５２焊接时通过调整 焊丝突出的长度来进行焊接修正前的送丝量计算出指令与输出值＋手 动输入P62＋P63Ｐ５１修正后的送丝量范围９４／～０４／％０４／Ａ１４／Ａ焊接电流指令 ＇用面板显示电流（Ｐ５１的修正 指令电流０４／Ａ运行值是０６／Ａ的情况 ０４／÷０６／P／－７７＝７７％ 指令电流０４／Ａ运行值是０２／Ａ的情况 ０４／÷０２／P０－０４＝００４％ 指令电流是250 A运行值是270 A的情况 １４／÷１６／P／－８１?８１％ 指令电流是１４／Ａ运行值是１２／Ａ的情况 １４／÷１２／P０－／７?０／７％Robotics DivisionＰ５２的修正(R技IA)CS-13-0158MOTOMANRD焊接P62 、P63设置方法Robotics Division(R技IA)CS-13-0159MOTOMANRL焊接P62 、P63设置方法Robotics Division(R技IA)CS-13-015101.5RL焊机设置MOTOMANRL焊机是网络通讯，所以对焊机设置的 时候，也需要进入维护模式来设置。 如果是一台焊机，则C50设定为0； 如果是二台焊机，则主机R1中C50设定 为0，从机R2中C50=1； 如果是三台焊机，则主机R1中C50设定 为0，从机R2中C50=1，从机,3中C50=2。 C50=0表示焊机IP地址是： 192.168.255.210 C50=1表示焊机IP地址是： 192.168.255.211 C50=2表示焊机IP地址是： 192.168.255.212Robotics Division(R技IA)CS-13-015111.5.1 RL350网络通讯设置MOTOMAN其设置方法类似于福尼斯焊机的设置，但是还是有一点区别的。 A、拆掉YEW弧焊基板，维护模式-设置―I/O单元，检查弧焊基板是否已经拆除。 B、维护模式―设置―选项功能 B.1 弧焊―标准 B.2 网络―详细―装置：ethernet/主机设置―详细―IP地址：192.168.255.200 子网屏蔽：255.255.255.0 缺少网关:0.0.0.0 C、WELDCOM功能（弧焊数字I/F） 系统―设置―选项功能―WELDCOM功能―详细―焊机数字―使用/功能设置―详细--（类型： VEW01，I/F：MOTOWELD）--TPS详细―焊机IP地址：192.168.255.210（单机）192.168.255.210 和192.168.255.211（双机） D、检查I/O单元中是否出现VEW基板。 E、关机重启。 F、开机进入正常模式―弧焊―引弧条件―其他―机定Robotics Division(R技IA)CS-13-01512MOTOMANRobotics Division(R技IA)CS-13-015131.5.2RL350电源设置MOTOMAN默认情况下是AC380/400V,开关推到上方则是AC200/220VRobotics Division(R技IA)CS-13-015141.5.3RL350电压反馈线使用MOTOMAN当使用电压反馈线的时候，要将焊机后面的输出端子和母材的按钮搬到母材 一侧，当不使用电压反馈线的时候，将按钮搬到输出端子一端。 当更换焊机的时候，恢复数据的时候，要选择DX100―焊机这一侧。当更换控 制柜的时候，选择焊机―到DX100控制柜。Robotics Division(R技IA)CS-13-015151.6焊机功能MOTOMAN ＲＬ３５０ 未定 ＲＤ３５０ 未定 功能的说明 指令值和输出值有差异的情况下自动校正。焊机功能 ①自动电流校准②几台同时焊接○○尽量减少机器人2台以上的短路焊接时的颈部检测误差。③ＨＡＷＣ功能○○指令值和输出值送量使之变化，配合功能。④面板锁定功能未定 Ｖｅｒ 1.00D10A以 后版本 × 检测开始端 单位未定根据面板锁来管理焊机设置。⑤焊丝切换功能Ｖｅｒ1.00-010A 以后版本使用用来切换焊丝的焊枪，焊枪电缆，送丝装置（2台） 的功能⑥马达扭矩输出异常 信号× ＯＰ基板、检测开 始端单位D-1-5:为ON时显示电机电流。用亮灭来显示电机额定电流 的70%以上。通过焊丝尖端接触焊接材料来检测位置。（需要焊丝切割， 焊丝夹头）(R技IA)CS-13-01516⑦检测始端功能Robotics Division②几台同时焊接功能MOTOMAN 如下图2台同时焊接时＋R1或者R2当中的任何 一方检测出凹槽时会做出错误判断＋然后焊接 就变的不稳定＋飞溅物变多。Ｃ２６９0 无效 ０ 有效＇初始值)错误判断Robotics Division(R技IA)CS-13-01517③ＨＡＷＣ功能＿０&功能详细&加热不变控制(Heat And Wave form Control)功能９MOTOMAN通过使用HAWC功能＋实时的检测电流值和电压值＋来修正指令电流值和指令电压值。。由于示教不当引起突出部 分长度的变化焊接开始位置由于工件的变形＋引起突 出部分长度的变化焊接终止位置导电嘴尖端位置运行数值 没有HAWC功 能(原来) 运行数值 有HAWC功能 突出部分长度变化引 起运行数值的变动※本功能无法对机器人的位置进行修正。突出部分长度变化引 起运行数值的变动若要改变运行数值＋需要改变指令数值＇送丝量（＋需要控制运行数值不变 (加热)。Robotics Division(R技IA)CS-13-01518③ HAWC功能 ＿１& HAWC功能的参数& ＲＬ２４／．ＲＤ２４／＇模拟（的情况参数号码 内容 初始值 调整范围 备注MOTOMANＤ，２，４～７Ｃ３１ Ｃ３２加热不变控制切换控制在电流不变的情况下， 最大送丝速度补正量 控制在电流不变的情况下， 最大送丝速度补正量OFF＇关闭（O（关闭控制） 20 0.1～0.3m/分 0～ 5.0m/分打开９ＯＮ 关闭９ＯＦＦ想要打开控制，需设定O以外 的值。标准是0.1 m /分 控制的最大值模拟的情况 ）RL350的情况、需要一一对用户文件进行设定 用户文件／９ｄ，２，４ ON:打开?OFF９关闭 用户文件０９ｄ，２，５ 用户文件１９ｄ，２，６ 用户文件２９ｄ，２，７RL350数字的情况 焊接开始后＋可以对每个文件进行设定注意事９铝合金焊接时＋请关闭弧感应器＋HAWC功能用于5mm以上的板＋薄板不适用Robotics Division(R技IA)CS-13-01519③ＨＡＷＣ功能＿２ ９ 焊接结果&测试内容& 在进行5毫米厚度的管道接头焊接时＋应一边调整长度一边焊接。(15mm→10mm→15mm) 焊接条件 保护气体９MAG 焊接条件９200A 19.7V 速度60cm/min突出部分的长度 15mm 突出部分的长度 10mmMOTOMAN突出部分的长度 15mm关闭HAWC功能时的外 观 HAWC功能无效r的切断面突出部分的长度15mm 突出部分的长度10mm熔化不稳定时突出部分的长度15mm打开HAWC功能时的外 观突出部分的长 度 15mm 突出部分的长 度 10mmRobotics Division突出部分的长 度 15mmHAWC功能有效r的切断面熔化稳定时20(R技IA)CS-13-015④面板锁定功能模拟的情况下通过锁定焊机的控制 面板的按钮来管理设置未定MOTOMANRobotics Division(R技IA)CS-13-01521⑤焊丝的切换功能９焊丝微调控制功能概要Ｃ３４９焊丝微调量＇g位９ｍｍ（MOTOMAN对于焊丝微调、收缩微调的动作＋ 在到达指定的焊丝微调量之后＋自动的停止输送电机。Ｃ３５９焊丝微调量的控制模式下的 微调速度＇g位９ ／－０ｍ．分（ Ｃ２３９ 焊丝收缩微调量＇g位９ｍｍ（焊丝微调量的控制模式的条件 为了实现控制焊丝微调量模式＋需要满足下列全部条件＋ 并且将微调信号设定为“ON”时。 ０－将焊接电流指令设定为２４／A＇或者AWELD=14V) １－将焊接电压指令设定为０１V＇或者VWELD=0V)为了达到微调量控制动作、 将电流指令AWELD设定为０２－４V以上、 将电压指令VWELD设定为／－４V以下。 为了达到一般微调动作、 将流指令AWELD设定为０２－４V以下、 将R指令VWELD设定为／－４V以上。Robotics Division端子ＴＢ２端子４１３ 端子４１４＇コモン（机器人IN信号 的连接请另外准备连接电缆 Ｐｒ(IF)-008基板焊丝微量调节控制的job例子９ＡＷＥＬＤ ０３ ＶＷＥＬＤ ／ ＤＯＵＴ ＯＴ＃１／３６ ＯＮ ９微调信号ON ＴＩＭＥＲ Ｔ＝４－／ ９微调中 ＤＯＵＴ ＯＴ＃１／３６ ＯＦＦ ９微调信号OFF AWELD 5 VWELD 7.5同时使用两台机器人时的通 用输出号码微调信号 R1９?１／３６ R2９?１／２８ 收缩信号 R1９?１／３７ R2９?１／３／(R技IA)CS-13-01522⑥马达扭矩输出异常马达电流监视MOTOMAN用灯的闪烁来表示超 负荷Ｃ１４＇警告判定值（９６／％＇初始值（D1-5 设为 OFF，送丝马达运行中的马达电流将可以在 “Wire” 显示处显示出来。在待 机状态下，此 处表示送丝速度指令。 D 参数 D1-5 ＝ ON 的状态下的送丝 反馈速度Robotics Division(R技IA)CS-13-01523⑦始端检测对应RL350的情况检测始端用的OP基板 检测始端的组件MOTOMANｏｒRD350的情况只有检测始端的组件Robotics Division(R技IA)CS-13-01524■ 取下焊机盖的方法MOTOMAN【RD350的情况】上部３【RL350的情况】上部３ 後部单面２後 部 面滑行方向 让娴ッ妫埃 合０／面 板 的 一 面合１３Robotics Division(R技IA)CS-13-01525提高操作性、保养性焊接电源和机器人控制装置的耦合 焊接信息的一元管理）RL350９数字通信的情况MOTOMAN数字通信双方向焊接电源设定操作是通过机器人的示教盒来实现焊接方法的设定、客户端参数的设定 设定信息备份为了使用方便、 请将焊接条件进行简单设定焊接电源的参数可以在机器人控制柜 上备份 →提高焊接电源的保养性 ＇减少电源交换的操作时间（Robotics Division(R技IA)CS-13-01526提高可靠性、保养性对冷却结极进行变更＋采用防尘极造）ＲL２４／的情况MOTOMAN提高在高温、多粉尘的环境下使用的可靠性将功率元件和卷轴的冷却 分开进行防止粉尘进入电源电路的结 极让冷却风通过发热部件冷却风的流向防粉尘的构造NFB 主变压器 电抗器一次Inverter Heatsink Rectifiers Heatsink ?让冷却风通过变压器、电抗器等发热的大部件。FAN二次Robotics Division?缩短零件和冷却风扇的间隔时间＋提高冷却效率。 (R技IA)CS-13-01527版本更新方法的不同ＲＬ２４／的情况MB30通用软件 ）有两种软件。 (1)程序软件(****.bin): 主要的控制软件 (2)数据库软件(****.wp2): 焊接方法的数据库文件MOTOMANSW101９“1”ON＇数字模式（ ＲＤ２４／的情况LAN电 缆RLethUSB “２”“３”ON 通常０９ｏｆｆ １９ｏｎ ２９ｏｆｆ ３９ｏｆｆSW101９“1”Oｆｆ＇ 模拟模式（Robotics Division必需品 ①デバッカ，＇使用的机器（ 外购品 ②ＣＣＳ３－１－３＇软件（ ③导入软件＇可写软件（ ④焊机最新软件＇DSP、ＤＢ（(R技IA)CS-13-01528MOTOMAN焊接电源参数的调整株式会社安川C 机器人事业部 机器人技术部 工业用机器人技术部 技术１科Robotics Division(R技IA)CS-13-01529MOTOMAN P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 ～ P30Robotics Division送丝速度减慢速度 起弧时送丝速度 起弧时脉冲峰值电流 系统预约 （请不要修改） 起弧时脉冲峰值时间 热启动平均电流值 热启动平均电压值 热启动时间 脉冲电流 基值电流 脉冲时间 熄弧平均电流 （当 D-1.4=ON 时有效） 熄弧平均电压 （当 D-1.4=ON 时有效） 熄弧时间 （当 D-1.4=ON 时有效） 回烧平均电流值 回烧平均电压值 回烧时间 结球脉冲峰值电流 结球脉冲峰值时间 系统预约 （请不要修改） 粘丝防止时间 系统预约 （请不要修改）(R技IA)CS-13-01530MOTOMAN P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 ～ P54 MAG/MIG 脉冲电流增加速度 系统预约 （请不要修改） MAG/MIG 脉冲电流减少速度 系统预约 （请不要修改） 铝 MIG 脉冲电流增加率 铝 MIG 脉冲电流减少率 短路电流增加速度 1 短路电流增加速度 2 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 热启动斜率时间 熄弧斜率时间 （当 D-1.4=ON 时有效） 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 系统预约 （请不要修改） 电弧控制 1 电弧控制 2 电弧控制 3 系统预约 （请不要修改）Robotics Division(R技IA)CS-13-01531MOTOMAN P55 低脉冲频率比率 （溶接法 （焊接方法） 91铝材用） 以 C 参数 C03 为基准，对频率进 行修改。 例） C03=100,P55=50% 时， 5.0Hz P56 低脉冲送丝速度比率 （溶接法 （焊接方法） 91铝材用） 以 C 参数 C04 为基准，对振 幅进行修改。 例） C04=10,P55=200% 时， C04*200%=20% P57 ～ P59 系统预约 （请不要修改）P60自动电压调整 在 ±10% 范围内，对自动电压值进行 ±1V 修正。P61 弧长控制增益 P62 电流输出特性 1 P63 电流输出特性 2 P64 ～ P67 系统预约送丝速度的修正比率 1 （单位 %） 送丝速度的修正比率 2 （单位 %）Robotics Division(R技IA)CS-13-01532MOTOMAN参数的种类： C参数：通用参数 D参数：用户文件当中特别设定时使用 P参数：波形参数 A参数：也是波形参数，主要显示脉冲的峰值，基值电流，峰值持续时间一般采用P参数进行调整，A参数一般是客户要求时，才使用Robotics Division(R技IA)CS-13-01533脉冲焊接的参数焊 接 电 流MOTOMANP７ P31脉冲电流速度增加1 脉冲电流P33脉冲电流速度减少1P09 P10脉冲时间基础时间 基础电流P39时间Robotics Division(R技IA)CS-13-01534脉冲波形的调整 『脉冲的力量＝峰值电流×峰值时间』＜峰值电流＞ ?电流越大焊接越好，就会形成集中性较好，较安定的焊接效果。 但是如果电流过大的话，焊丝就会融化太快，容易产生飞溅 ?电流变小的话，不会生成有规则的焊滴，加大焊接电压的话容易发生短路，产 生较大颗的飞溅物MOTOMAN＜峰值时间＞ ?峰值时间较长的话，焊接力度会变强，产生的飞溅较小。 ?如果峰值时间变小的话，不会生成有规则的焊滴，加大焊接电压的话容易发 生短路，产生较大颗的飞溅物『高速焊接』 加大峰值电流，减少峰值时间 『防止咬边』 减小峰值电流，加大峰值时间Robotics Division(R技IA)CS-13-01535短路焊接的参数Ｐ８ 峰值电流 Ｐ３８焊 接 电 流 短路开放电流2 Ｐ３２：脉冲电流增加速度MOTOMANＰ３２ Ｐ３７短路开放电流1Ｐ３３Ｐ３３：脉冲电流减少速度Ｐ１０峰值时间P23:凹槽时间 P24:测出凹 槽电压快速，高精度的检测出弧焊发生前的凹槽 状态 为了防止产生激烈的焊接，要限制脱离前 的短路电流。并且要保证再次焊接时的稳 定性。Robotics Division(R技IA)CS-13-01536开始顺序MOTOMAN引弧焊丝减速速度热条件Ｐ／０开始时的焊丝速度Ｐ／／开始脉冲电流减少速度Ｐ２／Ｉ开始脉冲的基本电流Ｐ／２开始脉冲峰值电流Ｐ／１开始脉冲峰值的时间ｔ热条件Ｐ／３Robotics Division(R技IA)CS-13-01537开始条件参数的调整 引弧时防止飞溅Ｐ／／ Ｐ／０ Ｐ／３MOTOMAN慢慢的将焊丝送达到焊接材料当焊丝碰到焊接材料 开始焊接时＋焊丝的 速度为了产生弧焊而流过脉 冲电流的峰值时间Ｐ／／９０／／→７／ Ｐ／０９０／／→７／ Ｐ／１９０／／→０１／ Ｐ／３９０／／→０１／＇焊丝减速速度（ ＇开始时的焊丝速度（ ＇开始脉冲峰值电流（ ＇开始脉冲峰值时间（Robotics Division(R技IA)CS-13-01538热开始条件参数热条件 开始脉冲I热平均电流 本条件平均电流MOTOMAN本条 件Ｐ４机器人发出的指令Ｐ６ 热时间 Hot slope时间 机器人发出的指令tＰ３２VＰ５热平均电压本条件平均电压tRobotics Division(R技IA)CS-13-01539热开始条件的参数调整Ｐ／４９０１／ Ｐ／５９ ７／ Ｐ／４９７／ Ｐ／５９０１／MOTOMAN防止燃烧防止飞溅融化金属的流向 达到弧焊稳定需要时间防止融化Ｐ３２９０１／Ｐ３２９７／Robotics Division(R技IA)CS-13-01540焊接时的飞溅改善方法①通过拉一下焊丝＋来确认一下焊丝有多少富余９一般情况下是１～２ｍｍ的富 余在上述焊丝富余的情况下＋焊接时仍然发生飞溅的话＋切掉长段弹簧衬里＋通过按住它防 止飞溅发生。或者使用衬里固定专用的导电嘴座。MOTOMAN②焊接开始时＋通过以下的设定来改善飞溅ＡＲＣＯＮ ０６／Ａ １１Ｖ Ｔ=0.1～0.2sec ←从本条件开始 ，20～，30Ａ＋＊1.0～2.0Ｖ ARCCTS １／／Ａ １／Ｖ ＤＩＳ＝1.0mm ←本条件※使用ARCCTS的理由９从电弧开始到distance＇DIS（的移动量之间＋ 一边slope一边改变条件。用这一功能使其顺利的移向本条件。③调节焊机的开始特性、结束特性参数＋来减少 焊接开始后的飞溅＇请参考Ｐ５～７（ ④如果上述操作仍然为改变现状的话＋可以考虑以下因素?＇，（ power cable与焊件是否导电？ ?焊机的电机设定是否符合需求？ ? power cable是否在缠绕的状态下配线的 ?焊件的表面状况＇是否有脏东西＋绝缘体等附着物（良好吗 ?示教时焊丝突出长度的设定是否合理焊枪电缆弹簧衬里没有富裕 的情况?焊丝的伸展方向弹簧衬里有富裕的 情况?焊丝拉回到方向Robotics Division(R技IA)CS-13-01541终了条件的顺序终了条件 本条件 燃烧条件 球滴脉冲 防止熔敷MOTOMAN焊丝停止 Ｉ 本条件平均电流Ｐ３３ ＇机器人发出指令（ Ｐ００尖端球的调整●●只有电压时Ｐ０７终了时平均电流Ｐ０３球滴脉冲峰值时间 球滴脉冲峰值电流End slope时间燃烧的平均电流Ｐ０２Ｐ０６ｔＰ１／防止熔敷时间Ｖ本条件平均电压＇机器人发出指令（终了电压Ｐ０１终了平均电压Ｐ０８防止熔敷电压Ｐ０４燃烧的平均电压Robotics DivisionＰ０５燃烧时间ｔ(R技IA)CS-13-01542终了条件参数的调整`０ 焊接后焊丝较长的情况 ??调高Ｐ０３、Ｐ０４＋Ｐ０５ ‘’ Ｐ０３９０１／ 燃烧平均电流 Ｐ０４９０１／ 燃烧平均电压 Ｐ０５９０１／ 燃烧时间MOTOMAN焊接后焊丝较短的情况?? 调低Ｐ０３、Ｐ０４＋Ｐ０５、Ｐ１／ ‘’ Ｐ０３９７／ 燃烧平均电流 Ｐ０４９７／ 燃烧平均电压 Ｐ０５９７／ 燃烧时间 Ｐ１／９１／ 防止熔敷时间Robotics Division(R技IA)CS-13-01543焊接结束条件参数的调整，１一开始就有较大飞溅物产生如果球滴较大＋跟焊接材料接触时就会产生较大 的飞溅。MOTOMAN一开始就产生飞溅球滴较小的话＋在焊丝末端容易积留焊渣＋容 易发生一开始就无法产生弧焊的状况。Ｐ０６９７／Ｐ０７９７／Ｐ０６９０１／ Ｐ０７９０１／球滴Ｐ０６９球滴脉冲电流 Ｐ０７９球滴脉冲时间Robotics Division(R技IA)CS-13-01544短路焊接飞溅物的种类和对策，０MOTOMAN产生小颗的飞溅物“定期激烈的产生飞溅” ）焊接之后紧接着由于脉冲产生飞溅 Ｐ７＝调小＇４～０／％g位（“定期缓和的产生飞溅” ）短路次数较多 Ｐ７＝调高＇０／％g位（ Ｐ０／＝调高＇０／％g位（Robotics Division(R技IA)CS-13-01545短路焊接飞溅物的种类和对策，１大颗飞溅物的产生【以前的控制】 发生飞溅的原因MOTOMAN凹槽 焊滴从焊丝脱离前＋焊滴和焊丝连接部分变得越来越细。 因为电流路径变得狭窄＋无法承受短路电流＋所以会发生激烈的 熔断＋产生飞溅。“不定期的大量产生” ）凹槽的失败 ＇长期短路（ Ｐ１３＝调高＇０／％g位（“定期的温和的大量产生” ）判断认为焊丝没断却产生了弧焊 Ｐ１２＝调高＇４／％g位（ Ｐ１３＝调低＇０／％g位（ Ｐ３５＝调高＇４／％g位（Robotics Division(R技IA)CS-13-01546短路焊接情况下产生飞溅的种类和对策?２在向前倾斜的角度和向下滴落的姿势的情况下会产生较多的飞溅）不允许啪嗒啪嗒向下滴落MOTOMAN在前倾角度下＋及早的查出凹槽 或者可以较长时间的掌控凹槽的状况的话＋ 就会事前防止飞溅的发生。Ｐ１２＝调高＇150～200%（ Ｐ１３＝调低＇80~70％（Robotics Division(R技IA)CS-13-01547短路焊接情况下产生飞溅的种类和对策?３弧焊很稳定＋但是产生很多的飞溅MOTOMAN设定平缓的弧焊波形Ｐ７ Ｐ２７焊 接 电 流Ｐ２６、Ｐ２７９降低０／～１／％ Ｐ２２ Ｐ２２９降低０／％ Ｐ１３９降低０／～１／％Ｐ２１ Ｐ２６ Ｐ０／P24:测定颈部电压弧焊状态不稳定＋并且产生很多不规则的飞溅。设定陡峭的弧焊波形Ｐ７ Ｐ２７焊 接 电 流Ｐ２６、Ｐ２７９提高０／～１／％Ｐ２２９提高０／％Ｐ２１ Ｐ２２ Ｐ１３９提高０／～１／％ Ｐ０／Ｐ２６P24:测定颈部电压Robotics Division(R技IA)CS-13-01548パルス溶接でのスパッタ策产生较大颗飞溅物脉冲太弱MOTOMAN调高峰值电流、峰值时间 Ｐ／７９峰值电流 ＇４～０／％g位（ Ｐ０／９峰值时间 ＇４～０／％g位（ ）主要是调整峰值电流 Ｐ／７＝００／％ Ｐ０／＝０／／％产生较小颗飞溅物脉冲太强调低峰值电流、峰值时间 Ｐ／７９峰值电流 ＇４～０／％g位（ Ｐ０／９峰值时间 ＇４～０／％g位（ ）主要是调整峰值电流 Ｐ／７＝８／％ Ｐ０／＝０／／％Robotics Division(R技IA)CS-13-01549不锈钢脉冲焊接情况下的焊缝不良的对策，０MOTOMAN?弧长变动很大＋发生飞溅的情况 ?不适应焊接材料的情况调高峰值电流、峰值时间 Ｐ／７９峰值电流 ＇４～０／％g位（ Ｐ０／９峰值时间 ＇４～０／％g位（ Ｐ／７＝～００／％ Ｐ０／＝～０２／％）磁性弧偏吹等原因造成焊缝歪曲的情况Ｐ７＝～０１／、Ｐ０／＝～０３／％Robotics Division(R技IA)CS-13-01550不锈钢脉冲焊接情况下的焊缝不良的对策`１如果使用管状焊丝的话＋弧焊变得不稳定。 焊缝形状也不规则。可用焊丝９ＭＣＷ３２／Nbl、Select焊丝等MOTOMAN虚线９变更波浪形的印象图调高峰值电流、调低峰值时间 Ｐ／７９峰值电流 ＇０／％g位（ Ｐ／８９基础电流 ＇０／％g位（ Ｐ０／９峰值时间 ＇０／％g位（ Ｐ／７＝～０１／％ Ｐ／８＝ ８／～４／％ Ｐ０／＝６／～７／％P8P31 P10P33P9）通过提高峰值电流＋缩短峰值时间 来提高弧焊的稳定性。 通过调小基准电流来缩短周期＋达到 稳定弧焊的目的。Robotics Division(R技IA)CS-13-01551Start slope＇与机器人slope命令的关系（机器人MOTOMAN机器人是从焊接开始＋就慢慢的滑 向本条件。本条件:200As175A指令电流 150A焊机本条件:200A焊机电流从０／／Ａ＇０４／Ａ（开始下滑＋ 第一目标值是达到机器人的下滑电 流值＋到达后＋慢慢朝着本条件下滑。 为此＋在下滑中会显示与指令不一 样的平均值。第一目穗流100A＇150A) P5(hot 电流值)Robotics Division(R技IA)CS-13-01552End slope＇与机器人slope命令的关系（ MOTOMAN机器人机器人从本条件出发＋慢慢的滑向 结束条件。本条件:200A 结束条件:120A焊机本条件:200A焊机电流是从结束条件向本条件的 70%为目标滑行。＇P11、P12?P13（此 时＋目标值大约是85A。 ）RL350的情况时＋会达到本条件的 ６／％＇电流（、，１Ｖ＇电压（。结束条件 燃え上がり、溶着防止rg Robotics Division(R技IA)CS-13-01553加热不变控制(Heat And Wave form Control) 功能&功能详细介绍& 通过使用HAWC功能＋实时的检测电流值和电压值＋来修正指令电流值和指令电压值。由于工件的变形＋引起突出部 分长度的变化 焊接终止位置MOTOMAN由于示教不当引起突出部分长 度的变化 焊接开始位置导电嘴尖端位置运行数值 没有HAWC功能 (原来) 执行数值 有HAWC功能突出部分长度变化引起运 行数值的变动※本功能无法对机器人的位置进行修正。突出部分长度变化引起 运行数值的变动 可以使用的电源 ?EL350Ⅲ９Ver3.22-002 ?RL350若要改变运行数值＋需要改变指令数值＇送丝量（＋需要控制运行数值不变(加热)。Robotics Division(R技IA)CS-13-01554HAWC功能&HAWC功能的参数& EL350Ⅲ的情况参数号码 内容 初始值 调整范围 备注MOTOMANＤ，２，４ Ｃ３１ Ｃ３２加热不变＋控制功能不断切换 控制在电流不变的情况下，最大送 丝速度补正量 控制在电流不变的情况下，最大送 丝速度补正量OFF＇关闭（ O（关闭控制） 20 0.1～0.3m/分 0～ 5.0m/分打开９ＯＮ 关闭９ＯＦＦ 想要打开控制，需设定O以外的值。标准是0.1 m / 分 控制的最大值&对应的软件& 主要是CPU 软件９3.22-002-A 以上RL350的情况 ）RL350的情况、需要一一对用户文件进行设定 用户文件／９ｄ，２，４ ON:打开?OFF９关闭 用户文件０９ｄ，２，５ 用户文件１９ｄ，２，６ 用户文件２９ｄ，２，７ ）铝合金焊接时＋请关闭弧感应器Robotics Division(R技IA)CS-13-01555MOTOMANRD＆RL焊接电源问题反馈汇总技术中心 Robotics Division(R技IA)CS-13-01556问题一、RD350焊接电源熄弧不正常问题描述：在焊缝终了，焊接收弧时继续焊接，无法正常熄弧。机器人焊枪抬 起时拉断电弧，并导致熄弧后焊丝伸出过长。MOTOMAN发生案例：北京海斯特焊接项目―--RD350 2台 重庆海斯坦普焊接项目―RD350 2台原因分析：焊机与YEW基板（弧焊基板）通讯存在缺陷。解决措施：将YEW基板版本升级至AO2版本。注：根据安川中国的统计，月份生产的焊机出现此问题的比率 较大。Robotics Division(R技IA)CS-13-01557问题二、焊接飞溅大问题描述：RL350焊机在客户现场使用短路焊接时，较EL系列焊机在同样规范 下焊接飞溅大，每天清理夹具的飞溅量较原EL系列多一倍左右。调整焊 接参数改善效果不明显。MOTOMAN发生案例：上海佛吉亚座椅焊接项目―RL350 2台原因分析：双机协调同时焊接，电压反馈线未连接。地线接在同一侧同一点上， 两台焊机焊接回路相互重叠干扰。解决措施：地线两侧分别连接。连接电压检出线并两侧分别连接。飞溅大幅减 少。Robotics Division(R技IA)CS-13-01558问题三、消声器圆周协调焊接时电流渐大20-30AMOTOMAN问题描述： 1.0mm焊丝，消声器圆周协调焊接时，整圈焊缝焊接实际 显示电流在后半圈时渐渐增大，焊缝后半圈有烧穿现象。 例如：设置160A、21V，焊接实际显示电流为155→180A左右。 发生案例：武汉弗吉亚消声器焊接项目―RL350 1台 北京海斯特消声器焊接项目―RD350 1台原因分析：1、机器人与变位机协调时，示教点干伸长一致且焊丝指向位置一致 的情况下，在实际圆周协调焊接时，焊接轨迹会发生偏移。导致实际焊接 时干伸长变化约（3mm），从而影响实际焊接电流。焊缝中心偏离变位机 旋转中心越远，偏差越大。 2、为保证焊缝成型，圆周协调焊接时，一般焊丝指向11点钟位置， 相当于下坡焊接，在下坡焊接且焊枪推进角越大时，实际显示电流变化将 越大。模拟干伸长变化情况，实际影响电流值见下图：Robotics Division(R技IA)CS-13-01559问题三、消声器圆周协调焊接时电流渐大20-30A3、RD＆RL焊接电源较EL350系列焊接电源，干伸长变化对实际焊接电 流的影响偏大一些。RD/EL-干伸长 &电流变化关系190 187 电流增加24.7% 185 183 电流增加22% 180 178 电流增加18.7% 175 173 电流增加15.3% 170 165 160 RD350水平 155 150 145 13 干伸长 7 150 EL350水平 RD350下坡45° EL350下坡45°MOTOMAN电流试验设置：150A/21V 焊丝直径1.0mm MAG脉冲焊接 Robotics Division(R技IA)CS-13-01560问题三、消声器圆周协调焊接时电流渐大20-30A目前应对措施：MOTOMAN1、示教时，尽量使焊枪垂直于圆周中心，推角越小越好； 2、示教时，检查运行状态下确认实际焊枪轨迹，按实际焊丝干伸长 变化调整示教轨迹点，使实际焊接时的焊丝干伸长尽量保持一致； 3、焊缝搭接时，因夹具梁干涉不得不采用下坡推焊时，调整（降低） 焊接规范。注：因消声器焊接大多采用MA1900，而MA1900机器人与外部轴协调时，运 行轨迹与实际示教轨迹存在偏差，目前尚未确定解决办法。Robotics Division(R技IA)CS-13-01561问题四、起弧时焊丝与导电咀粘连、断弧问题描述：批量生产，1.0mm脉冲焊接时，起弧时发生断弧报警，频次较高， 每班8-10次左右。MOTOMAN发生案例：重庆含斯坦普焊接项目―RD350 4台原因分析：1.示教时因局部夹具块干涉，干伸长设置太长（20mm），导致起弧 时爆丝，将导电咀烧损。 2、送丝软管长度不规范，安装后没有顶到导电咀末端，有可能导 致传导不稳定，易引起导电嘴处打火。解决措施：1、更改夹具块，重新示教，保证1.0mm标准干伸长度12-13mm； 2、更换送丝软管，使送丝软管顶紧导电咀末端； 3、规范电压检出线连接，从同一侧该为两侧分别连接；Robotics Division(R技IA)CS-13-01562问题五、SUS 1.0mm脉冲焊调试较困难问题描述：MOTOMAN消声器焊接项目，1.Omm焊丝脉冲焊接，标准一元化参数配比时（电压 值偏），焊缝成型不良，容易偏弧，尤其圆周协调焊接时。发生案例：重庆天纳克消声器焊接项目―RL350 1台（维持使用、焊接效果一般） 北京海斯特消声器焊接项目―RD350 1台（客户要求更换焊机） 武汉佛吉亚消声器焊接项目―RL350 1台（客户希望下面的项目换焊机）原因分析：有可能当前熔接法的一元化数据和波形参数对于用户现场的焊接环境适 应性较差。目前应对措施：1、选用个别式调整方法，尽可能调整合适的电压。 2、下一步希望通过焊接法标准化试验找到解决方法。Robotics Division(R技IA)CS-13-01563问题六、RL350焊接电源每天首件不起弧问题描述：RL350焊接电源，每天首件焊接不起弧，但机器人运行。机器人回 原点后再次启动，正常起弧焊接。且一天内不再出现。MOTOMAN发生案例：重庆天纳克消声器焊接项目―RL350 1台 武汉李尔座椅焊接项目 ―RL350 1台原因分析：暂时未确定目前应对措施：暂无；Robotics Division(R技IA)CS-13-01564MOTOMAN铝ＭＩＧ焊接学习材料Robotics Division(R技IA)CS-13-01565ＣＯＮＴＥＮＴＳMOTOMAN铝材料介绍 铝焊接的介绍～铝的特点和种类～ ～铝焊接有难度的原因～焊接铝材的机器焊接铝时需要注意的地方 铝MIG焊的基础知识 特殊材料的铝MIG焊接 铝MIG焊接出现问题的例子～与焊接铁的机器不同～～铝材料的处理其他～ ～从铁焊接常识切换～ ～压铸、铸造材料～ ～经常存在的品质问题～Robotics Division(R技IA)CS-13-01566MOTOMAN铝材料～铝的特点和种类 ～Robotics Division(R技IA)CS-13-01567作为汽车零部件材料的铝的特点①～对地球环境有贡献的材料～MOTOMAN①非常轻＝提高燃油率＋减少二氧化碳排放量同样重量比重＇ｇ．ｃｍ２（ 铝 １－６／＇铁のs０．２（ 铁 ６－７６铝拉伸强度＇ｋｇ．ｍｍ１（ 铝合金 １／～１４ 钢铁 ３／～４／铁同样强度时＋重量是１．２ ②重复利用性强＝降低材料提炼过程中消耗的能源 熔点很低＋所以容易回收利用＋回收利 用所需花费的能源是从铝矿土中提取 新铝所需花费能源的3% 。＇铝罐等的实用化（Robotics Division融点＇℃（ 铝 ５５／
０４２５）一般再回收利用的产品＋大部分不如原来产品的品质。但是＋铝制品不一样＋只要是溶解同一种类的 铝合金的话＋得到的产品品质是一样的。(R技IA)CS-13-01568作为汽车零部件材料的铝的特点②～是一种在各种环境下不易发生质变的材料～MOTOMAN耐蚀性高＝即使表面没有喷漆＋耐雨水和海风侵蚀性也很强水分盐分铝材料表面＋能够自然生成矾土＇氧化铝（一 种的氧化膜的物质。氧化铝＋因为粒子非常细小＋对于阻止水分和 盐分的浸入＋提高对铝结极物的耐蚀性非常 有帮助。铝＇Ａｌ（特别是耐盐分强的铝镁合金＋自 古以来就广泛用于船舶材料。矾土=氧化铝＇Ａｌ１Ｏ２（～陶瓷分类～作为特意加厚表面的氧化膜层处理的典范＋在餐具等上的耐酸铝处 理是非常有名的Robotics Division(R技IA)CS-13-01569铝的其他特点MOTOMAN①导热性高导热性＇Ｗ．ｍ?Ｋ（用于散热扇和烹饪用的锅等）因为散热快＋所以很难马上熔解。铝 １２７铁 ６７－１②电阻低用于一部分的线圈和电缆电阻＇ｎΩｍ（ 铝 １５－６ 铁 ０／０）因为电阻低＋所以由于焊丝长短的变化而对的焊接产生的影响小。③外观很美＋机械加工性好也用于包装品和日用摆设品拉伸强度＇ｋｇ．ｍｍ１（ 纯铝 ０２ 钢铁 ３／～４／Robotics Division(R技IA)CS-13-01570铝合金的种类MOTOMAN 由于纯铝缺乏机械性强韧度＋所以与其他物质的组成合金使用的情况比较多。ＪＩＳ标号种类 纯铝合金 Ａｌ-Ｃｕ合金 Ａｌ-Ｍｎ合金 Ａｌ-Ｓｉ合金 Ａｌ-Ｍｇ合金 Ａｌ-Ｍｇ-Ｓｉ合金 Ａｌ-Ｚｎ-Ｍｇ合金 铝铸件 铝铸件特征 延展性?防腐性 度高?易切割 度高?防腐性?易塑性 耐摩耗性?耐嵝 度?溶接性 度?耐蚀性 度 －－ －－用途 一般器具、建材、一日元硬币 飞机 铝罐、潜水用的脚蹼 活塞、包装板 车辆、压力容器、船舶 车辆、建B、窗框 高级自行车、滑雪杖 －－ －－Ａ１＊＊＊ Ａ２＊＊＊ Ａ３＊＊＊ Ａ４＊＊＊ Ａ５＊＊＊ Ａ６＊＊＊ Ａ７＊＊＊ ＡＣ＊＊ ＡＤＣ＊＊４／／／号铝 日本生产的摩托车、汽车部件基本上 都是使用5000号系列的铝。５／／／号铝 因为挤压易成型＋所以常用于截 面形状稍微复杂的部件上。镁含 量比5000号系列少。欧系的自行 车和汽车用6000号系列较多。６／／／号铝 接近铁的强度＋一部分用于MTB 和滑雪杖＋滑冰鞋等的。铸造、压铸 汽车零部件的压铸材料＋多使用 接近6000号系列成分的铝制品板材＋管材等的轧材用“A几千号系列”来标记＋可以通过几千号的数字来判断材料主要 的性质。铸件、压铸材料＋采用另外的分类数字。Robotics Division(R技IA)CS-13-01571铝丝的种类MOTOMAN一般使用Ａ４２４５、Ａ３／３２的情况较多焊丝选定的基准＇ JIS手册摘录（A A1100 (A4043) A (A5356) A5356 (A4043) A A6N0 A A5356 (A4043) A5356 AC4C A4043A5052A5356A4043 (A5356) A (A5356)A4043 (A5356) A5356 (A4043) A4043 (A5356) A4043 (A5356) A4043AA5183 (A5356)A (A4043) A5356A7N01(A4043):根据其用途可以使用。 (A5356):可以使用。AC4C???焊接材料的材质???焊丝材质Ａ４２４５ ９熔敷金属强度高。产生镁的煤烟子(煤炱)。送丝性还算不错。???在日本是最普遍的 Ａ３／３２ ９熔敷金属强度差。不产生煤烟子(煤炱)。容易引起送丝问题。???在欧洲使用的情况较多 ）煤怠是指＋从焊丝尖端熔解物的一部分＋由于电弧热量而蒸发＋向 防护外面飞溅＋氧化＋凝固而生成的微小金属氧化物。Robotics Division(R技IA)CS-13-01572MOTOMAN铝焊接～有难度的原因～Robotics Division(R技IA)CS-13-01573铝很易燃～防护是成败的关键～MOTOMAN氧气和铝非常容易结合＋所以会在表面自然形成氧化膜。铝 在高温下遇到氧气就会发生激烈燃烧。这也是电弧不稳定＋ 形成气孔等的原因。 铝焊接Ａｒ０／／％高屏蔽焊枪铁焊接ＣＯ１ 或者 Ａｒ＊ＣＯ１只有惰性气体氩才可以保护焊接过程防止杂质掺入。 在焊接过程中产生了水＋油＋二氧化碳＇CO2（等物质＋这些物质又 生成氧气＋这是铝燃烧的原因。Robotics Division(R技IA)CS-13-01574铝很难熔解于某种物质＋但是自身很容易熔化～氧化膜的存在～MOTOMAN如果无法突破表层的氧化膜的阻隔的话就无法焊接＋如果 在表面形成氧化物＋这些氧化物是内部铝的熔点3倍以上＋ 因而适合焊接条件变得苛刻。很难融合焊缝。加大电流的话??铝＇Ａｌ（ 熔点 ５５／℃容易一下子渗透到另外一 面。矾＝氧化铝＇Ａｌ１Ｏ２（ 熔点１／３８℃※如果板材够厚的话＋可以用弧焊的清洁作用来清除表面的氧化膜。参考数据 ９ 铁的熔点０４２５℃ 酸化铁＇\皮（的熔点０４５１℃Robotics Division(R技IA)CS-13-01575铝很难熔解于某种物质＋但是自身很容易熔化～热集体的概念～MOTOMAN导热性能较高的铝＋焊接的热量在母材上不断扩散开来、所 以虽然入热难＋但是因为熔点低＋热度一上来＋马上就会熔 化。 即使板材厚度相同＋焊接周边的热容量＇= heat mass （也会 导热 ℃（ 熔点＇℃（ 使焊接条件完全 发性能＇Ｗ．ｍ 生改变。铝 １２７ ①焊缝开始处和结束处的融化方 式不同 铁 ６７－１ 铝 ５５／ 铁 ０４２５ ②板材的厚度相同＋但是熔化方式不同融合不良融化掉Robotics Division(R技IA)CS-13-01576铝弧焊不稳定～用氩气的焊接～MOTOMAN用惰性气体的氩来进行的铝合金焊接＋电弧容易蔓延＋难以 定向。铁的ＣＯ１．ＭＡＧ焊接 通过对气体分子的电解＋来 分散电弧能量＋形成较细和 较集中的电弧的弧柱。 铝的ＭＩＧ焊接 因为没有分散电弧能量的 物质＋所以电弧容易扩散＋ 集中度＇指向性（弱。ＣＯ ＣＣＯＡ ｒＯＡ ｒ Ａ ｒＡ ｒ Ａ ｒＯＯＣＡ ｒＡ ｒＡ ｒＯＯＯ让二氧化碳通过电弧电流的话就会产生电分解＋这样就可以消耗电 弧电流的一部分电分解的能量。Robotics Division氩气是由一个氩原子极成的＋气体特性稳定。所以 即便是通过电流也不会产生电分解。8/20(R技IA)CS-13-01577铝弧焊不稳定～清洁和热电子～MOTOMAN因为包裹在铝表面的氧化膜是一种类似陶瓷的物质＋导电性 很差＋所以铝焊接容易产生清洁现象＋让焊接歪歪扭扭。 另外＋电弧中电媒介的热电子＋容易在温度高的地方发生＋ 清洁痕迹 因此heatmass 小的地方 电弧容易偏离。 焊缝煤炱＇镁燃烧后的 废气（作为电弧媒介的热电 子＋容易往温度高的地 方偏移＋所以温度越高 的地方越容易形成弯 弧。氧化膜的去除 热 电 子 寻找电弧容易产生的地 方＋排查通电点母材表面突起等容易产生电弧的地方＋可以通过热电子＋来溶解去除 ＇清洁（表面的氧化膜。Robotics Division电弧会偏离焊丝尖端的目标位置(R技IA)CS-13-01578铝很柔软～送丝时容易产生问题～MOTOMAN因为铝丝柔软＋所以在送丝过程中若有较大负荷时＋容易产 生送丝不稳定＋发生弯曲等问题。拉伸强度＇ｋｇ．ｍｍ１（铝合金 １／～１４ 钢铁 ３／～４／①送丝不稳定②弯曲送丝阻力 空转焊丝屑送丝卷送丝承载焊丝发生弯曲送丝卷与送丝滚轴相比＋焊枪方面的送丝阻力变大＋在送丝滚轴 出口时＋焊丝扭曲造成生产停止。与送丝滚轴相比＋焊丝包＇或滚轴（方面的承载变大的话＋送丝滚轴 部分不断摩擦焊丝使滚轴发生空转＋ 造成送丝速度不均匀＋这是焊 接不良的原因。Robotics Division(R技IA)CS-13-01579铝容易变形～难以确定精度～MOTOMAN线膨胀系数＇×０／，５℃（ 铝 １２－４
０１－０凝固收缩时的体积变化很大＋弹性变量 也较大＋所以焊接前后的尺寸变化很大。～发生变形的过程＇参考（～①焊接由焊接产生焊缝和升温弹性系数＇ｋＮ．ｍｍ１（ 铝 ６／－５
１００－３②收缩焊缝产生凝固收缩力固 定 固 定固 定 固 定随着温度的上升＋发生膨胀和软化由于焊缝的凝固收缩力＋使得软 化部分的形状发生变化③冷却受热后膨胀的部分产生收缩力 固 定 固 定④开放焊接后发 生变形 开 放 开 放 焊接后发 生变形 Robotics Division 通过开放动作使得变形部分得以收缩(R技IA)CS-13-01580铝容易变形～难以用夹具～MOTOMAN焊接后工件变形很大＋随着时间的推移渐渐的无法从夹具中 取出来了。焊接 焊缝收缩后变形受热膨胀影响部分冷却后易产生变形时间 变形工件脱离的难易度 小 大易y有必要把握好打开确定精度和操作协调性的工件固定部位的时机。Robotics Division(R技IA)CS-13-01581MOTOMAN用于铝焊接的设备铝ＭＩＧ焊接Robotics Division(R技IA)CS-13-01582设备极成RD350?RL350MOTOMANRobotics Division(R技IA)CS-13-01583焊枪～铝焊接专用焊枪的极成～MOTOMAN铁焊接专用焊枪铝焊接专用焊枪～铝专用焊枪的必要条件～ ①确保高屏蔽性 ②耐MIG焊接时的辐射温度 ③能考虑到铝焊丝的送丝情况内管材质是磷 铜＋特氟隆 内管材质是不 锈钢材料脚蹼式气体＇浓度（ 透镜*为了提高气体的流向长喷嘴高热量焊嘴焊嘴尖端比喷嘴 尖端突出喷嘴尖端比焊嘴 尖端突出为了让焊丝受热膨胀、焊嘴开孔要 比铁焊接专用大Robotics Division(R技IA)CS-13-01584送丝装置～可以对应软丝的送丝装置①～MOTOMAN～具备铝丝送丝装置条件～①降低焊丝表面的负荷 ②防止送丝过程中对焊丝的磨损３ 滚轴方式?进入槽中成为阻力。 ?焊丝径增大＋焊嘴内部的供电部分不均匀＋ 造成其不稳定的状况。树脂导轨加压力驱动力 送丝力Robotics Division不适用３４度凹槽 没有Ｕ凹槽(R技IA)CS-13-01585送丝装置～可以对应软丝的送丝装置②～MOTOMAN拉拽式送丝机极＇伺 服焊枪（～可使用铝焊丝的送丝装置～①防止送丝过程中焊丝被压弯 ②减少焊丝送丝过程中的阻力 协助送丝装置由于在焊枪上端送丝＋所以可以缩短从送 丝部位出来后的焊丝路径＋防止产生焊丝 弯曲的麻烦在管线包的尖端上加装送丝驱动装置＋可 以减轻主要送丝部分的负荷 →降低焊丝表面的损害Robotics Division(R技IA)CS-13-01586焊接电源～脉冲ＭＩＧ焊接～MOTOMAN一般铁焊接ＣＯ１．ＭＡＧ焊接＇＝短路焊接（Ａ铝ＭＩＧ焊接脉冲ＭＩＧ焊接Ａ←输出电流波状图→／ ｔ ／ ｔ短路→产生电弧电弧重复短路和弧焊的焊接方法。短 路时由于电弧的闪烁＋容易产生 掺入空气等不安定因素＋所以不 太用于铝焊接上。焊滴的生成→转移维持电弧通过脉冲上输出电流的力量＋在 电弧中将焊丝转移到母材上的 焊接方法。因为可以维持不断弧＋ 所以可以保持焊接氛围比较稳 定。.(R技IA)CS-13-01587Robotics Division焊接电源～铝焊接的功能 ①～MOTOMAN低脉冲焊接功能 一般的焊 接充分必要的电流低脉冲焊接P较强电流较弱电流＇基本上跟平均值相同（从脉冲焊接的脉冲周期上 面开始用更缓慢的速度反 复重复强弱电流母 材 温 度 焊接距离焊接温度变化是拥有时间常 数的过渡现象。如果加入一定 的热量＇电流（的话＋温度不断 的上升＋偶尔减弱加热＇电流（ 的话＋可以控制温度上升。母 材 温 度 焊接距离焊缝的宽度越来越大＋最后容易 发生熔化的现象容易形成一定宽度的焊缝Robotics Division(R技IA)CS-13-01588送气、送丝路径导管电缆～铝焊接材料的应用～MOTOMAN聚四氟乙烯材料的应用为了防止在送丝过程中对铝的 削减＋提高滑行性＋导管电缆用 聚四氟乙烯性材质。→ 一般的铁焊接用不锈钢制的枪颈气管吸水性材料的应用为了防止水分混入焊接时产生 的电弧当中＋也会使用吸水性素 材做成的气管。→ 一般的铁焊接时＋一般用橡胶管Robotics Division(R技IA)CS-13-01589MOTOMAN铝焊接操作时需要注意的地方～铝材的处理及其他～Robotics Division(R技IA)CS-13-01590焊接前的准备～去除杂质～MOTOMAN①碱性的蚀刻 除去氧化膜在碱性溶液当中去除铝表面的氧化膜。 铝在常温空气中表面容易快速被氧化＋即便是做了处理＋马上又会形成 氧化膜。保管时间不同氧化膜的厚度也不同＋因此焊接前必须要清除氧 化膜＋使其保持跟母材的状态一致。蚀刻后到焊接结束这一段时间内＋ 需要管理存放时间。如果超过了规定的保存时间需要 重新刻蚀。②用酒精清洗去除油分、水分 请不要用手直接碰触洗净后的工 件→防止油脂附着 不要用触摸工件的手套触摸有油 分的物质。用酒精清洗后擦拭焊接部分的油分＋水分。 焊接时如果混入水分、油分的话＋焊接会变得不稳定＋焊接融合不好。因 此＋焊接之前需要去除这些物质。Robotics Division(R技IA)CS-13-01591MOTOMAN铝ＭＩＧ焊接的基础知识～需要摆脱铁焊接既有知识的束缚～Robotics Division(R技IA)CS-13-01592焊接条件～电流?电压之间保持平衡～MOTOMAN铁和铝对焊接电流和电压的感觉不一样～参考 焊丝直径φ０－１的铁和铝的焊接条件～焊接电流和焊接电压的关系 35 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 焊接电流＇ A) 30016 14 12 10 8 6 4 2 0 0 100 200 焊接电流＇ A) 300 焊接电流和焊丝送丝量的关系焊丝的送丝量＇ｍ．分（焊接电压＇ V)??????? MIG ???? MAG MAG CO2??????? MIG ???? MAG MAG CO2同样焊接电流熔敷量＇焊缝的大小（铝是铁的约2倍比铁脉冲焊接电压低5～8 VRobotics Division(R技IA)CS-13-01593焊接条件～也考虑到heatmass～MOTOMAN即便是同样厚度的板材＋同样 的接口方式＋合适的焊接条件 也不同压铸材料、铸件材料和板材不同重叠接头部分的重叠量不同重叠量大重叠量小Robotics Division设定焊接条件时不仅 考虑板材厚度和接头 种类还要考虑焊接周 边部分的heatmass(＝ 热容量)。(R技IA)CS-13-01594焊接条件～控制加热过度～MOTOMAN为了增多溶解物质＋需要提高电流?电压。这是铝特有的弊端。～由加热引起的问题～如果焊接部位的温度过高的话＋保护气 一旦逸出镁合金容易燃烧生成很多黑 色的煤烟子。 如果熔液多到内侧都形成焊缝的话＋由 于焊缝收缩的力量＋容易在内侧形成裂 痕。非要确保焊缝的大小的话＋可以 通过调低电压或者增加焊枪前进 角度来控制加热的方式。Robotics Division(R技IA)CS-13-01595焊接施工～处理焊接开始部分～MOTOMAN铝焊接在起焊时很难有熔解起焊时＋母材没有熔化的话＋即使停留 的时间再长＋只会造成焊接物质堆积而 不会融入母材当中。无法融入的部分废弃焊缝废弃焊缝的长度４～０／ｍｍ左右※根据母材的heatmass和焊机开始部分的熔解性来调整长度指定的焊接区间如果在起焊部分始终无法熔 解的话＋可以废弃焊缝。(R技IA)CS-13-015Robotics Division96焊接施工～焊缝连接部分的处理～MOTOMAN在开始部分上端＋即使焊缝重叠也不会融入到母材当中。开始部分在开始部分上端②①结束部分在开始部分上端②①如果在有焊接物质的无法熔 解的母材上再焊接的话＋只会 一味儿的叠加焊接物质＋始终 无法熔入到母材中。①开始部分在结束部分上端②结束部分在结束部分的上端②①焊缝的开始和结束部分重 叠的话＋只能在前一个焊接 的结束部分上开始下一个 焊接。(R技IA)CS-13-01597Robotics DivisionMOTOMAN铝ＭＩＧ焊接中遇到问题的实例～经常存在的品质问题～Robotics Division(R技IA)CS-13-01598产生大量的煤烟～掺杂杂质～MOTOMAN焊缝表面突然变黑＋焊缝表面变得粗糙。～主要原因～①设备周边漏出的油和水混入其中 ②通过气管的小孔混入大气气体 ③由于铸材品质的变化＋造成废气的增加～参考～?当气体完全停止时＋焊弧变的短＋焊接过得地方有可能会断裂。 ?从水冷焊枪中漏出的水份混入到焊弧中＋就会发生间断性的水蒸气爆炸＇小面积（。Robotics Division(R技IA)CS-13-01599电弧不稳定～增加了送丝的阻力～MOTOMAN由于焊丝阻力的增加＋送丝滚轴发生空转＋造成送丝速度不稳定和电弧 状态不稳定。送丝负荷增加的原因 ?导管电缆内垃圾渣沉积 ?导管连接电缆部分的松弛等原因＋易发生焊丝 被卡住的情况空转送丝滚轴送丝负荷一般可以通过以下手段来确认送丝负荷?将送丝滚轴放空＋测定从焊枪前端拉出焊丝所需要的力度＇０～１ｋｇ（?在一定的时间内通过微调焊丝来测量被送出焊丝长度＇与正常情况下的差距百分比（Robotics Division(R技IA)CS-13-015100未完全焊透～热量不够～MOTOMAN对电弧的加热量不够的话＋送出的焊丝白热化后会打卷＋不能完全熔化＋ 无法融入母材当中。＇俗称９方便面焊缝（与铁焊接时电压不足＋ 啪啪的飞溅的现象一样＋ 铝焊接时因为电阻小＋ 不会像铁一样飞溅＋但 是白热化之后会打卷。重新寻找送丝和加热的平衡点。?可以提高设定电压＋或者降低电流。 ?确认示教位置的heatmass大零部件顶端是否偏离？是否超过前进角？Robotics Division(R技IA)CS-13-015101焊缝中断～喷嘴干扰～MOTOMAN铝焊枪的喷嘴长的话＋焊接时形成的焊缝容易阻碍喷嘴前行。焊枪前行 时会有断断续续的动作。ＳＴＯ Ｐ因为铝焊接焊枪含中有电＋所以喷嘴会比铁用更靠近 母材约有10mm 示教确认时需要注意即使没有干涉焊接时＋焊嘴也容易 被卡住重新示教。?如果对母材的预热充分的话＋如若将前进角度略微倾斜可以避免干涉。 ?如果不想改变焊枪角度的话＋可以加长焊丝突出的长度以避免干涉。※因为铝焊丝比铁的电阻小＋所以变更焊丝伸出长度对焊接效果的影响比较小。Robotics Division(R技IA)CS-13-015102
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