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目观2015年各大展会，出现在人类眼球的新宠“机器人”中国已经连续两年成为全球第一大工业机器人市场。今年，高交会将以机器人为主题，首次设立高交会机器人展分会场，旨在展现机器人产业的领先科研成果及产业应用实例，推动机器人产业在国际范围内实现技术、资本层面的多方合作。
很多人很多单位都在玩机器人---为什么要设计机器人呢？近年来，各国为提高产品质量、降低成本、缩短研制周期，制订多项先进制造发展战略与规划，调整产业架构,促进产业转型，急需用智能机器人来提升能力和效率。
现在我们扫地，用上了扫地机器人，餐厅用上了服务机器人，工业上使用了工业机器人，现对机器人的使用需求在不断的增加。2015年已经被称为机器人的元年，无论是工业机器人还是服务机器人都得到了空前的关注。
深圳市物联网智能技术应用协会承办的自主创新大讲堂——机器人科技，引领智慧新生活，工业机器人和服务机器人的现状提出了机器人未来的发展。机器人的话题一直备受人们关注，机器人各种设计，各种服务都会得到空前的提高，工业设计公司逐步忙活开来。
电力巡检机器人设计【白狐设计】
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电力巡检机器人都有什么牌子？
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duchai676fang
duchai676fang
我知道有一个不错的牌子是华瑞通，能智能充电。可自动行驶到充电房进行充电，还能智能分析软件系统，很专业。
来自科学教育类芝麻团
杭州国辰机器人有：园区巡检机器人，专门是针对小区物业园区巡检的电力巡检机器人，用于变电站、换流站等地方还有化工智能巡检机器人，就是用于带有辐射性的场所
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纵观国内电力巡检机器人市场的半壁江山
　　自2005年第一台变电站智能巡检机器人在山东济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山
　　在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。近日，山东省印发了《山东省智能制造发展规划（年）》。根据规划，到2022年，全省制造业数字化、智能化水平国内领先，万人机器人数量达到200台以上。
　　电力巡检频度提三倍，人工工作量降七成
　　9月11日，记者来到位于济南市高新区的山东鲁能智能技术有限公司，在机器人成品存放区内，一排排白色的变电站智能巡检机器人整整齐齐。
　　鲁能智能总经理许玮介绍，这些机器人身高不足1米，个头不大，但是作用不小。工作的时候，机器人能够稳稳地行进在路面上，还能对周围的声音做出反应，对设备进行实时检测，及时发现设备缺陷隐患。两个忽闪忽闪的大眼睛，一只能够感知可见光，一只能够感知红外线。
　　已经投用的变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。许玮介绍，通过电力机器人智能化运检，极大地推进了“机器代人”进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。
　　变电站智能巡检机器人没少立功。许玮介绍，在日，变电站智能巡检机器人在巡检过程中发现500千伏崂山变电站2号存在安全隐患并预警。如果事故发生，经形成大面积停电，间接损失可能会有数亿元。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山。
　　山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、研究员赵永国介绍，以前电力公司都是人工巡检，需要电力员工不断用眼睛来观察是否有隐患，非常辛苦，很有可能遗漏安全隐患，而且工人在变电站内工作也会存在一定的危险，而使用巡检机器人的好处是，机器人不会疲惫，也不会遗漏安全隐患。在机器人代人工作方面，鲁能智能研制的一款配电网带电作业机器人更具有代表性，“以往检修人员带电作业，要爬到高高的电线杆上直接接触电网带电部分，这种带电作业机器人完全可以代替人类，长期‘驻守’在电线上。”
　　变电站智能巡检机器人
　　新旧动能转换，机器人是核心装备
　　赵永国介绍，从机器人种类上区分，一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人一般指的是常见的机械臂，现在应用最多的是汽车行业，汽车整车厂，包括焊接、喷涂、搬运、零部件的上下料等，都是工业机器人主要应用领域。
　　而服务机器人则分为两类，有一种是家庭服务的，还有一种是专门服务的。国内一般把专业服务机型叫做特种服务机型，像航空航天、医疗等领域，以及危险环境作业的、军方的机型等，都叫专用服务机器、特种机型;而一般家庭机型，像用来擦玻璃的，扫地的，娱乐的，这些都是家庭服务机型。
　　赵永国介绍，在一些高危行业，如高温、高湿、有毒的环境作业的，不适合人去操作的，都可以使用机器人。拿搬运来说，不管是什么产品，最后肯定是打成包，像化肥、粮食等，以前都是靠人，但这些都是重体力活，不少人的腰都受不了，这些工作，现在都是机器人在做。
　　像山东恒易德公司生产的工业机器人主要适用于化工、饲料、食品、耐火材料等领域的搬运、码垛、装车等，产品已应用于寿光联盟集团、沂水青援集团、诸城兴贸集团、新希望集团等企业。
　　赵永国表示，山东是制造业大省，工业机器人主要就是在工业制造上，传统产业转型升级，靠的就是高端装备，自动化水平，机器人是最核心的构件。从新旧动能转化来说，机器人在高端装备制造业里面，就是最核心的装备。
　　赵永国介绍，“从焊接来讲，焊接很大程度是靠工人的经验，那每个人的经验是不一样的，用机器人焊接就不存在这个问题，是完全一致的。”“工人做某个东西，一天能焊接10个，机器人就可能100个，能24小时生产，减少用工人数，企业成本降低。”赵永国说到。
　　“新旧动能转换，实际上也就是传统产业转型升级、新兴产业培育，传统产业新旧动能转换靠啥？就是靠提高自动化、智能化水平，而自动化水平靠什么？就是靠装备，这里面机器人就是先进装备的代表，是核心装备。”
　　山东企业“小散弱”，产业处于落后状态
　　赵永国介绍，在机器人研发生产领域，山东其实比较落后，不如长三角、珠三角、京津冀、辽宁等地。无论是产业还是技术创新方面，山东总体上比较弱，没有太大的企业。创新上集中在各个高校，院所并不丰富。
　　据了解，我省的机器人相关企业，平均营业收入不足2亿，规模以下企业占42%，产品主要集中在搬运、抓取、码垛等领域，人机交互型智能机器人产业化进程较慢。企业“小、散、弱”问题突出，自主品牌薄弱，企业生产能力和技术水平参差不齐，产品一致性、可靠性、稳定性与国际知名企业有较大差距。目前我省机器人产业总体处于中低端水平，系统集成所需的机器人本体、控制系统和关键核心零部件，多数用户要求使用进口产品，在汽车、电子、生物制药等领域使用的机器人主要是国际品牌。
　　“为什么要用进口工业机器人，而不是国产工业机器人，就是因为进口工业机器人确实好用”，赵永国坦言，“拿一个制造企业来讲，需要的是生产线开工之后，最好不要停下来，一停就造成不小的损失，但是这一点，很多国产工业机器人就做不到，企业只能买进口的”。
　　赵永国介绍，在工业机器人研究领域，国外的科研机构和企业，比咱们研究的早，应用的也早，想要赶超难度很大，现在科研机构和企业也在做，也有不少成效，但是距离国外差距还是不小。
　　服务机器人，可实现弯道超车
　　而在服务机器人领域，反而在研究上差距不是很大，企业有赶超的希望，像鲁能智能研发的智能巡检机器人，就是用于专门服务的服务机器人，也成为了国内最早完成电力机器人成果转化并进行批量生产推广的企业。事实上服务机器人市场需求量大，我省服务机器人发展也很迅速，这也为我省实现服务机器人弯道超车提供了必要条件。
　　山东康泰实业公司生产的康复服务机器人国内市场占有率高达24%，2016年上半年生产3.8万台，同比增长15%。威高手术机器人、海天智能和揽盛机器人等公司生产的医疗、康复、护理服务机器人正进入产业化阶段。
　　德州力维机械公司2016年上半年生产消防救援机器人6台，同比增长30%;山东国泰科技公司上半年生产消防灭火机器人4台，同比增长100%，安保等特种服务机器人正在迅速崛起。
　　而在前不久刚结束的2017中国（青岛）国际海洋科技展览会上，山东企业提供的各式各样的水下机器人成为展会上的亮点，它们可以搭载多种设备完成水域环境监测、水下搜救、水产养殖与渔业应用等多项任务。
　　青岛赶海机器人有限公司展出了T51系列驼载平台式水下机器人。T51是国内首创的水下运载平台，可以根据用户需求留有很多接口，方便与搭载的水下工具对接，保证数据通讯便捷有效。可以携带机械手、地震接收仪、海底记录仪、激光3D扫描仪、激光粒度仪、3D图像声呐、水听器等多种设备，实现在水下的不同运动轨迹，或海底爬行，或定深飞行，甚至定高、定向航行，进行在线实时数据收集，可实现许多传统设备实现不了的作业，极大节约了海上作业时间，节省海上作业经费。
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台。同样根据公司公告，全国297个地级市大概有配电站30万座，根据《配电网建设改造行动计划（ 年）》，2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过10000台。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算
年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省&十三五&电力专项规划中，到 2020 年，智能巡检机器人总数要超过5000 台，未来提升空间广阔。产业链：上游：电子零部件、机械组件及相关配套；中游：整机制造商；下游：电力系统。目前格局是：上游供应商充足，下游客户是国网、南方网，客户核心且稳定。中游的制造商具备上游的议价能力以及稳固的客户市场，两大电网公司的准入门槛也比较高。因此毛利率一般较高。======国内主要公司======目前，国内主流巡检机器人制造厂商包括：山东鲁能、浙江国自、亿嘉和（603666）、朗驰欣创、申昊科技等。山东鲁能是国内资质最老的变电站巡检机器人制造商，1999 年便开始变电站巡检机器人研究，2004 年研制成功第一台功能样机，为国内室外巡检机器人首要制造商。浙江国自、科大智能（300222）及亿嘉和（603666）均囊括室外及室内机器人产品，其余厂商则以变电站室外巡检机器人为主。地域分布看，山东鲁能以山东为核心，北京、天津及东北等周边辐射城市具有较高市占率；朗驰欣创在南方电网、浙江国自在浙江、申昊科技在沪浙、亿嘉和（603666）在江苏具有显著优势。本文说的亿嘉和（603666）为全国巡检机器人龙头。拥有产品优势和项目优势，配电站室内机器人2.0版已完成迭代并投入使用，已经小批量生产预计 2018年推出。在把握江苏核心需求市场的基础上，公司逐步提升全国覆盖度。根据国内主要厂商披露信息，公司巡检机器人的销量及营收已大幅领先同行申昊科技、朗驰欣创、浙江国自。变电站巡检机器人市场：四家主导，亿嘉和是有力挑战者。配电站巡检机器人市场：亿嘉和一家独大，先发优势明显。2015---2017年，公司室内机器人以中标金额统计的市场占有率分别达79.67%、92.11%、77.78%，优势地位明显。另外，公司正积极布局消防、隧道及带电操作等多功能机器人产品，应用领域亦进一步向石油石化、城市保障等渗透，这是保障后续产能得以充分利用的预期。风险因素：1、电网智能化建设不及预期。2、江苏省外市场开拓不及预期。3、募投产能利用率 不及预期。OVER~本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。天地财经百家号最近更新：简介:关注资本和资本背后的人。作者最新文章相关文章电力巡检开启“智能机器人时代”
昨天上午，220千伏关山变电站，一台智能机器人“摇头晃脑”地进行日常巡检。它高约1米，体重90公斤，脚蹬4只灵活的驱动轮，头顶还有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头，可以搜集数据，发现异常。
别看这台机器人个头不大，但它身上集成了多项功能。机器人的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成，一个是高清变焦摄像头，另一个是红外摄像头。高清摄像头不仅能将设备运行状态尽收眼底，还能准确地读取电压表、电流表以及变压器温度、数据；而红外摄像头则能够敏锐地检测到发热点，及时发现异常状况。
人力巡检不仅需要背很多设备，而且精确度有限，只能看到肉眼可见的缺陷。机器人轻松上阵，就能将所有设备无死角全覆盖。”据介绍，一个变电站共有2700个必须巡检的数据点，机器人用25小时可以全部巡查一遍。采集到的数据实时传输回后台计算机，并自动与标准数据进行比对，一旦超出正常范围，系统就会报警，提醒运检人员及时处理。如果中途没电了，机器人还会返回自己的小屋里充电，充满电后再出门继续工作。
武汉供电公司表示，目前武汉市22个变电站共配备了9台机器人，正处于调试阶段，预计5月底正式上岗。年内还将增加到15台。作为运维室的新成员，它们会和运检人员一起参与巡检，尤其是在恶劣天气下更多地担当重任。届时，运检人员淌着汗在烈日下暴晒几个小时的场景将很大程度上被替代。
来源：长江日报
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