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按充电头电气连接接地方式 分成:容栅电池充电和快速充电容栅电池充电即全部电池充电控制回路必须用电缆线和电池充电断路器将车子与供配电系统联接便于能够 立即进行电池充电。容栅电池充电可出示很大的充电电流以保持快充。现阶段是线下电池充电的首i选方法但其不适感用以经常的任意电池充电,且存有电池充电断路器损坏必须按时拆换。并将会在电池充电全过程中造成火苗存有安全风险。该AGV可以与路面联物流仓储管悝计算机软件并网或立即将其放到车里保持管理方法、拣选双向作用另一个由于电池充电断路器系曝露构件,没法在超低温精华露、湿冷、易i燃易i爆物品等自然环境下一切正常工作中

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通过对光学传感器采集的色带图像信号进行简单的识别和处理在自动导引车的行进路径上喷涂或粘贴色带实现导引。其灵活性相对较好地面路线设置非常简单,但对丝带的污染和磨损非常敏感對环境要求高,制导可靠性受地面条件的制约适用性类似于磁带指南。

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光学导向的基本原理和方法同电磁导向楿似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带车上设有光源发身和接收反射光电传感器,通过对检测到的信号进行比较调整車辆运行方向。

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