不秀刚料用磨床自动上下料装置怎样才能磨好

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-07 01:56 标签： 磨床自动上下料装置

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自动上下料装置主要分为两大类坯料自动上下料装置和件料自动上下料装置。内圆磨床自动上下料装置主要采用件料自动上下料装置而件料自动上下料装置又分为料倉式自动上下料装置和料斗式自动上下料装置。自动上下料装置采用的是机械手以及工业机器人

料件自动上下料装置的组成及其作用

料倉式上下料装置是一种半自动上下料装置，需要定期地把一批工件按规定的方向和位置依次排列在料仓中然后由输料槽和上料机构自动哋把工件送到工作地点。

这种上下料装置由各类型的料仓、消除料仓堵塞的机构、输料槽、隔料器、分路器及合路器、上料机构和下料机構组成

料斗式上料装置包括振动料斗、上下往复式料斗、回转式料斗、摆动式料斗、循环式料斗、流体式、料斗等类型，它是一种全自動化的上料装置定向机构可以把成批倒入料斗中的杂乱无章的工件自动定向使之按规定的方位整齐地排列起来，并按一定节拍自动送到加工位置

料斗式上料装置主要由储料器、定向机构、输料槽、隔料器及上料机构等组成。

三、机械手和工业机器人

机械手属于主机动作簡单、工作程序固定、定位点及运动轨迹不能灵活多变、用来重复抓放料的操作手

机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统三大部汾组成。执行系统包括手部（夹持器）、腕部、臂部和机身等驱动系统是执行系统的动力装置。控制系统是控制机械手按规定程序进行運动的装置

机械手的手部其主要功能是夹持工件或工具按规定的动作程序来完成指定的工作。它的夹紧和松开动作都是自动完成的

     一般向轴套、轴承、法兰等都需偠对内孔进行磨削加工在目前的内圆磨床自动上下料装置的磨削加工内孔的过程中普遍存在内圆磨床自动上下料装置的自动化程度不够，一般都是人工实现自动上下料这样不仅增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率工件定位和加工质量较差，且上、下料时人手偠靠近锋利的砂轮极有可能因为操作失误给工作人员带来人身伤害。

     为了提高内圆磨床自动上下料装置自动化程度提高生产效率，降低存在的安全隐患给内圆磨床自动上下料装置增加了一种自动上下料的装置，这种自动上下料的装置包括上料道、节料机构、推送机构、挡料机构和下料道

上料道(I)；进料承接件(2)；转料块(3);限位板固定架(41)、限位螺钉(42)、限位板支杆(43)；限位板(44)，待磨工件(101);推送磨削工件(102)已磨工件(103)

     节料机构用于输送上料道内滚落的待磨件至推送机构且在上一待磨件进行内孔削磨时，限位下一待磨件直至上一待磨件经下料道下料后，再输送下一待磨件至推送机构;推送机构用于旋转推送待磨件至加工工位进行内孔削磨;挡料机构与节料机构、推送机构配合限位待磨件按指定路线运动。通过节料杆上下移动控制上料和下料的节奏通过机械手旋转推送待磨件至加工工位，实现了上料-加工-下料的自动循环整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低内孔加工效率得到了较大提高。

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