一、FANUC数控系统概述

日本FANUC公司自50年玳末期生产数控系统以来已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后所生产的系统都是CNC系统。从此FANUC公司的CNC系統大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位

80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列

80年代，其主要产品有F0和F15系列

FANUC数控系統的特点：

（1）系统在设计中大量采用模块化结构。 

（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力

（3）有较完善的保护措施 。

（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能 

（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。

（6）具有很强的DNC功能

（7）提供丰富的维修报警和诊断功能 。

2、FANUC数控系统的系列与特点

（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高因此0i控制单元嘚体积更小，便于安装排布

（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程使用方便。

（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍有利于较大程序嘚加工。

（4）使用编辑卡编写或修改梯形图携带与操作都很方便。

（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序操作简单方便。

（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半

（7）机床运动轴的反向间隙，茬快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿

（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多

（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短容量大，功能指令更丰富使用更方便。

（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同

（11）0i系统比0M、0T等产品配备了哽强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便

（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据傳输上有很大改进

二、FANUC数控系统的部件连接

2、主轴控制单元的连接

图6-13   模拟主轴连接位置编码器插座信号

3、伺服放大器模块的连接

如果采鼡分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接 

图6-15  分离型增量式检测装置的连接

4、各模块的LED状态显示

控制单元主板的LED状態显示位于控制单元主板的上方位置

（1）电源模块的LED显示

①当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-16

②电源模块未准备好即主回蕗电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17

③电源模块准备好即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作如图6-18

④电源模块处于报警狀态。当有故障发生时ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号如图6-19

（2）伺服模块的LED显示

①当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-20

②伺服模块未准备好即主回路电源未接通，系统处于急停状态如图6-21

③伺服模块准备好，即主回路电源接通伺服模块可以开始正常工作，如图6-22

④电源模块处于报警状态当有故障发生时，一位7段数字显示管显示报警号如图6-23

（3）主轴模块的LED显礻

①当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24

②当NC数控系统电源未接通主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显礻管闪烁如图6-25

③当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号大约/article-1101.html

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一台优秀的数码单反在设定上絕对不应该是由厂商包办代替的，而是应该给人更大的自由度让你进行更多的个性化定制。5D2当然也不例外尽管它不是佳能的顶级机，泹里面的设定也不少而且很多设计得都很贴心。
二、开关、按钮和转盘部分：
电源开关的全名是“电源/速控转盘开关”如此命名是因為上面有两个位置，一个是on一个是指向速控转盘。爱司米说明书书27页对此有爱司米说明书将拨杆放在速控转盘位置上时，除其他快速調整外可以随时调整曝光补偿，但我发现这个转盘太灵活了经常会在不经意时改变EV值，如果没及时发现拍出的片子就会过暗或过亮，所以使我觉得还是将放在on的位置上比较保险因为并不是每张平片子都要进行曝光补偿的，因此我更愿意在需要时再把开关拨到这个位置上
这个模式转盘使用起来还是很方便的。其中的B、M、Av、Tv、P不用多解释我经常使用的是Av，其次是P因为有时候拍风景的时候，用P档很方便C1、C2和C3是用来随时存储你当时拍照的所有设定的，只要你将其通过菜单注册（也就是保存进去）进去比如注册到C1上，C1位置就会记住伱的所有设定甚至于你在Av下用的光圈值、曝光补偿、ISO，等等
另外，模式转盘还有两个全自动拍摄模式一个是全自动，和一般单反上嘚自动（傻瓜模式）完全一样另外一个是缩微的创意自动。我本来以为创意自动有什么新功能呢看之后才知道，那是给新手准备的一份礼物比如他们不懂光圈和景深的关系，所以就可以在这里根据LCD上的诸如“背景：模糊<->清晰”一类的提示通过多功能控制扭选择不同景深的效果。
没有什么新鲜的地方我基本不用，因为如果是全开光圈直接看取景器就行了，如果是小光圈进行景深预览时里面立刻變得很昏暗，很费眼不如拍一张然后马上用LCD回放一下看看来得方便。实时取景时当然也不例外不过还好，光线虽然变暗但尚能凑合著看。
4. 照片风格选择按钮
这是我最欣赏的功能之一和尼康的类似功能相似，但使用起来更方便对于喜欢直接出JPG的用户来说很有价值。裏面的三种基本模式最常用即“标准”、“人像”和“风光”。从表面上看相机默认的三种设定只是在清晰度上有所区别并可调，比洳“标准”模式的锐度是3“人像”的锐度是2，“风光”模式的锐度则是4
但正如爱司米说明书书（59页）中所说，各种模式侧重的色彩也鈈一样我在进行野外试拍时就发现，放在“风光”之后不仅锐度提高了，天也变得更蓝了那天天气过于晴朗，放在“风光”模式上拍出的蓝天都太蓝了太假了，所以后来又放在了“标准”模式上拍了几张
另外的两个“中性”和“可靠”模式，细节更多但出来的爿子都灰乎乎的，直接出片效果很不好看“单色”模式似乎用处也不大，后期调整即可
这5个模式都可以分别对里面的锐度、反差、饱囷度和色调分别调整，但如果你不想破坏他们的默认设定也可以将其另外三个自定义的位置上。（风光、标准锐度各减一档）
补充一句这些拍照模式其实都是对相机直接出JPEG起作用的。我习惯使用RAW拍摄所以我经常就放在标准模式下拍摄，如果效果不满意用佳能的DDP软件鈳随意在后期重新更改拍摄模式，效果和在相机上更改一样
貌似很简单，但一打开保护盖就会把电源切断设计得可谓十分贴心。好像愛司米说明书书上没有提到这一点还提醒你在取卡时要首先关闭相机电源呢。
6. 自动曝光锁*按钮
这是一个多功能的按钮除了回放缩小功能之外，最重要的就是锁定测光了虽然和尼康的半按快门即可将对焦和测光同时锁定相比罗嗦了一些，但也还算简便因为你不必总是按住这个按钮，只要按一下取景器里出现了*时，你即可松开拇指继续半按快门重新构图了。
7. 自动对焦点选择/放大按钮
除了回放放大外这个自动对焦点选择按钮非常方便。 根据爱司米说明书书第179页上的爱司米说明书可以将点选择仅仅指定到机身后面的的多功能控制钮仩。这样选择对焦点就变得非常方便了只要按一下这个“自动对焦点选择/放大按钮”即可变成自动选择对焦点，然后只要再垂直按动多功能控制纽一下即可选定中间的对焦点，或者往八个方向斜着按以选择另外的八个对焦点。
我主要是利用它在实时取景时进行自动对焦
除了用于菜单设定之外，如上面所述根据爱司米说明书书第179页上的爱司米说明书将其设定为改变对焦点。
除了用于菜单设定之外還充当短片录像时的开始和结束按钮。
11. 自动对焦模式选择/驱动模式选择按钮
由于我的拍摄内容方面的原因我经常使用的是单点对焦，但發现AI对焦模式也很好用；驱动模式选择了单拍如果需要使用遥控器拍摄，就要放在自拍的位置上了
12. ISO和闪光曝光补偿按钮
因为我还没有買外闪，所以主要是用它来设定感光度我日常的ISO设定是A（自动）。在自动的情况下相机会根据光线和镜头的焦距等，自己进行“智能”判断从ISO100到3200之间给出一个它认为合适的ISO数值。但需要提醒的是如果你把模式转盘放在了B门或者M手动的位置上，这时相机就会把ISO固定在400仩如果使用闪光灯时也如此。
13. 测光模式/白平衡按钮
我最常用的是将白平衡放在自动上即使后来发现有些不准，在后期用DPP对RAW调整一下即鈳关于测光，最省事的就是放在评价测光的位置上有时候我拍人像时也这么偷懒，因为我发现5D2的评价测光的效果好像很不错
除了以仩所述各种按钮外，还有诸如肩屏LCD照明按钮、回放按钮等等但功能很单一，没有任何独特之处
每当我买了一台新相机时，我最感兴趣嘚就是里面的菜单设定了里面越复杂，越感觉器材高级其实也不见得是这样，只是我的感觉而已但把菜单研究透彻确实是非常必要嘚，因为它能帮你解决很多难题使你的拍摄变得更方便。
按下5D2的MENU菜单按钮之后LCD上一共显示出9列菜单，现在按照从左至右的顺序逐一开始讨论
我的选择是RAW，因为这是我最早开始使用佳能小数码S50起就养成的一种习惯（JPEG的L精细，需要时RAW）
另外我不会选择使用sRAW1和sRAW2的，因为盡管用了这两项之后存储的空间尽管节省了，但象素数量少了RAW的图像尺寸变成了和，用DPP解析出来的JPG或者TIF也是这么大除非你插值。可峩为什么要把一个明明有2100万象素的相机当作一台1000万象素甚至500万象素的机器使用呢如果说使用了sRAW格式，可以增加连拍速度那还情有可原泹事实却不是这样，所以我就不明白这两种格式究竟还有什么更特殊的意义了
至于JPEG格式的选项，我永远使用最大的也就是画质最好的那个选项，因为画质对我来说是最重要的
我喜欢合焦时发出的声音提示。
3.未装卡释放快门：关
因为选择关可以防止忘记安装存储卡因為如果没有安装存储卡，肩屏显示器上的光圈数值的位置就会有一个不停闪烁的CF字母在提醒你
我不喜欢每拍完一张照片就立刻不由分说哋从将照片从LCD上回放出来，我想看的时候会自己按回放按钮的。
说白了就是消除暗角功能。5D2的一个高级之处是相机里有很多佳能常用鏡头的数据可以自动进行暗角消除的强度。
通过这种方式调整曝光补偿和通过机身按钮和速控转盘调整的结果完全一样。(减三分之一)
通过菜单的调整结果也和通过机身按钮一样不过通过机身按钮好像无法设定具体的色温值。
4. 白平衡偏移/包围
这种调整是全局性的我没囿在5D2上用过这个功能，因为这些机器的平衡好像已经很准了没必要调整，如果出来的片子不好看我更喜欢后期对RAW进行调整。而且爱司米说明书书上说这个选项适合那些有色温转换滤镜或者色彩补偿滤镜的用户使用，我没有这些滤镜所以更没有必要修改了。
片子拍好の后我就是放在屏幕上看，没有别的更多要求所以就选择了sRGB。
和相机上的那个模式按钮的作用没有区别
希望5D2的机身除尘功能非常奏效，用不上这个功能才好呢
一共有5项：保护图像、旋转、删除图像、打印指令、传输指令。和大多数相机的回放菜单一样大多是操作性质的，没啥可设定的
不关掉总是有地方白花花的闪烁，很不舒服
我在回放的时候喜欢看看是不是把对焦放在了应该对焦的地方，所鉯觉得打开很有用
也就是黑白直方图，其实我更喜欢直接看照片本身所以不怎么看直方图，别说是彩色RGB的了
4. 幻灯片播放（操作命令，不是设定）
5 .用拨盘进行图像跳转：10 就用默认设定吧
1. 自动关闭电源；1分钟
我非常喜欢这个功能，而且我觉得1分钟的时间也很合适反正偠重新拍摄，只要半按快门就行了
免得你在竖拍时，回放的画面是横着的
3. 格式化（操作性命令）
无论是新卡还是旧卡，每次使用之前峩都要格式化一次别人借了之后还给我时，更要格式化一次万一着上了病毒怎么办？
我无论是什么单反都这样设定的。这样做的好處是你从文件夹的编号和文件编号上就能知道你的相机到底按过多少次快门
操作性命令，但如果你的CF卡里还有别的照片比如说是尼康楿机拍的JPG，你只要在这里选择一下也可以通过LCD回放观看
有自动亮度和手动亮度两项，我发现自动亮度有时候很暗不习惯，所以将其放茬手动上并向右调亮了一格。
买机器时调整过一次以后除非内部时钟很不准，才会进入这个选项中重新调整
在中国大陆，电视当然吔是PAl制式的了
有自动、手动和立即三个选项，既然有自动功能我就肯定用自动功能了，也就是开机和关机之前都清洁一次另外，我發现如果你的相机已经进入了自动关闭电源状态，当你再把开关拨到off位置上时也不自动清洁了。
5. 实时显示/短片功能设置
实时显示也就昰LCD取景或者实时取景不用把眼睛放在取景器上观看（如果使用了这个功能，取景器里也是黑的了）这个功能对于微距拍摄很有用，因為微拍时景深非常浅这是可以放大查看，便于精确对焦
拍录像短片时无法使用取景器进行取景，只能使用实时显示功能这个选项里媔的设定比较多，一共有7项而且选项里面还有选项，使用之前需要好好看爱司米说明书书才行
1）实时显示功能设置：开
如果你经常使鼡LCD取景或者经常使用短片拍摄功能，将其设定为开是方便的到时候只要按一下“实时显示”按钮就可以了。里面还有“仅限于静止图像”和“静止图像加短片”的选项我的设定是后者，反正拍摄照片用的是快门拍摄录像用的是SET按钮，互不干扰
在拍摄静止图片上还有兩种选项，即“静止图像显示”和“曝光模拟”我选择是后者，因为这样你进行曝光补偿时可以从LCD上直接看到效果。
我选择是是关洇为看上去显得很乱。不过我喜欢取景器里有这种网格线可惜要更换对焦屏才行。
如果你在拍短片的时候还要照相把快门声音录进去當然不好，尤其用机身上的麦克风录音时固体传音更厉害。所以这两种静音方式为了降低快门的声音
4）测光定时器：16秒
不用改，16秒就夠了
5）自动对焦模式：快速模式
里面有快速模式、实时模式和面部优先模式。我选择了快速模式仅仅是因为对焦速度比较快而已。
既嘫是高清规格的肯定不用640×480了。
不喜欢默片但最好是用外接话筒，否则相机自身的机械噪声都录进去了
能看出电池的新旧程度、有哆少电量以及按了多少次快门等。除此之外还有注册电池一项，最多可以注册六块电池我只有两块，注册进去了看到了电池不一样嘚系列号，除此之外我没有发现这个功能到底有什么更大的实用价值。
2. INFO按钮：基本上就是把取景器和肩屏上的信息用LCD显示出来了
3. 外接閃光灯控制：没有外闪，所以不知道这个选项到底如何使用
咋一看这几个字还真不知道是什么意思。原来就是把你当前的各种设定保存箌“啤酒瓶子盖”上的C1、C2或者C3中所谓的“注册”就是保存当前设定的意思。
里面有“清除全部相机设置”、“清除版权信息”以及“显礻版权信息”三项：
1)“清除全部相机设置”就是将相机恢复到出厂时的默认状态具体是哪些默认值见爱司米说明书书第45页。
2)“清除版权信息”就是将相机那的能放到图像Exif中的摄影者、所有人等信息清除
但这里要爱司米说明书的是，你无法在相机里直接添加这些信息必須通过随机附送的软件添加到相机里才行。比如我就是先打开EOS Utility软件，然后用USB电缆将电脑和相机连在一起通过软件加上了Photo by Tianmohuyu的。这样当我鉯后用这台相机拍摄任何片子时上面都会有我的这这行字。而“清除版权信息”就是为了清除这个信息的
3)“显示版权信息”在我的相機里显示的就是Photo by Tianmohuyu。每个人根据自己的想法去设定吧
6. 固件版本：等佳能发布了新的5D2固件升级这个选项就有用了。
这一列菜单是所有设定中朂复杂和最有意思的一部分了用佳能自己的话说就是：自定义设置相机。里面一共有四个部分每个部分中还有4-8个选项。这些选项都是需要仔细研究的
第一部分，曝光：C. Fn I（共7个子项）
1. 曝光度增量：1/3级因为我喜欢调整更精细一些。
2. ISO感光度增量：1/3级道理同上。
3. ISO感光度扩展：开因为如果不打开，有时候需要使用ISO50或者6400以上的感光度时感觉很别扭。
4. 曝光包围自动取消：开我不喜欢哪怕是关闭了相机重新咑开还是上次设定的曝光包围，因为曝光包围毕竟不太常用
5. 曝光包围顺序：我改成了－、0、＋的顺序。
6. 安全偏移：开什么是安全偏移？ 用户通过选择光圈优先或快门优先可以按照自己的意图控制光圈或快门速度，但由于周围拍摄环境的亮度不同有时也会出现不能取嘚合适曝光的情况。例如在晴空万里的户外使用最大光圈f/1.4的大口径镜头以全开光圈拍摄人物，采用光圈优先自动曝光模式光圈值选择f/1.4時，相机会提高快门的速度以便取得合适的曝光量，但有时即使达到最高的快门速度仍然无法正确曝光，因为在这种情况下就会出现曝光过度的情况使用安全偏移功能就能有效避免这类问题。在使用光圈优先自动曝光或快门优先自动曝光时如果遇到用户的设置不能取得合适曝光的情况，安全偏移功能就会强制性地改变相应设置从而避免曝光出现偏差。这是一个极为有用的功能佳能中档数码单反鉯上机型均有这一功能，用户可通过自定义功能菜单选择此项功能的开启或关闭对于“要使用光圈优先自动曝光或快门优先自动曝光功能进行拍摄，又希望能够避免曝光不当”的用户而言属于必不可少的功能。
7. 光圈优先模式下的闪光同步速度：外闪才用
第二部分，图潒：C. Fn II（共4个子项）
1. 长时间曝光降躁功能：自动原因是觉得这样省事。
2. 高ISO感光度降躁功能：标准这个肯定是在细节保留和噪点消除之间進行折衷兼顾的结果。
3. 高光色调优先：关
在保留高光细节上一定很有用，不过我对这时只能使用最低200的ISO有些不理解
4. 自动亮度优化：关。
我喜欢对比度强烈的片子暗部细节除非特别需要，否则不会打开这个选项的（标准）
第三部分，自动对焦/驱动：C. Fn III（共8个子项）
1. 不能進行自动对焦时的镜头驱动：对焦搜索开
爱司米说明书书上说，当使用极易脱焦的超远摄镜头时选择关闭尤为方便，我没有这种超远攝镜头所以选择了开。
2. 镜头自动对焦停止按钮功能
首先要搞明白到底什么是“镜头自动对焦停止按钮”佳能公司特别爱司米说明书该選项仅对“超远摄IS镜头上设有自动对焦停止按钮”有效，否则可以不对这里的选项进行任何设定
3. 使用多功能控制按钮直接选择
这样设定鼡起来十分方便，只要按一下自动对焦选择按钮即可将对焦设定在自动选择对焦点上，然后只要再垂直按动多功能控制纽一下即可选萣中间的对焦点，然后还可以往八个方向斜着按这个按钮以选择另外的八个对焦点（自动对焦点选择方法？）
“叠加显示”这四个子表達得太不明确了意思其实就是是否要在取景器里看到红色对焦点。我喜欢看对焦点所以将其打开了。
5. 自动对焦辅助光闪光
机身上没有輔助对焦灯要买了外闪才行。
至于开还是关要看你拍摄什么内容了，如果我上架子进行微距拍摄我是要把它打开的，同时使用快门線或者遥控以最大程度地减少震动，保证画面清晰
7. 自动对焦点区域扩展：开
这个选项仅对人工智能伺服自动对焦起作用，尽管我不太拍摄运动的物体但也将其打开了，因为到时候只要切换一下对焦方式就行了
这是专门用来对付跑焦的镜头的，我目前只有一个镜头吔没有发现它跑焦，所以暂时用不上
第四部分，操作/其他：C. Fn IV（共6个子项）
1. 快门按钮/自动对焦启动按钮
我选择了测光＋自动对焦因为这樣最符合所有照相机的拍摄方法。我为什么我没有选择3是因为设定为3之后，必须先按AF－ON对焦然后再按快门曝光。
2. 自动对焦启动/自动曝咣锁定按钮切换：关
我挺习惯这两个按钮的位置的觉得没有必要颠倒过来。
3. 分配SET按钮：普通
因为我不想给SET按钮再赋予什么其他功能了囿人喜欢将其设定为改变画质，由于我从来不改变所以就免了。
4. Tv/Av设置时的转盘方向：反方向
这完全是一个习惯问题因为我习惯了往右旋转是加大光圈的做法。
我只能选择A了因为5D2没有给你配备那种带网格的对焦屏，以后拍风景的时候必须要小心一些才行了因为没有网格，很容易把地平线拍歪了
6. 增加原始校验数据：关
原因很简单，我没有额外购买“原始数据安全套装OSK－E3”软件就算我打开了，没有软件对片子进行验证也没用啊
菜单第九列（最后一列）：注册“我的菜单”
佳能特别爱使用“注册”两个字。当你买了机器之后打开这個选项时里面只有一行字：我的菜单设置。你进入这一行后就可以根据自己的需要其他内容了。
这个选项的方便之处在于你可以根据伱的需要程度把常用的菜单选项放到这里，以后不用再到各列菜单的选项中一项一项地查找了比如说，我目前的设定是这样的很简单，只选择了四项：1. 格式化；2.高色调优先；3.自动亮度优先；4.反光镜预升（画质、曝光补偿、照片风格、ISO设置增量、高光色调优先）

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