西门子1200怎么通过485通讯读取台达A2伺垺的绝对值编码器位置A2伺服应该做那些参数设置,西门子1200的读取地址 读取位怎么填数据读取上来之后怎么换算。
首先请阅读《ASDA-A2使用手冊》第九章 通讯机能
两者可以采用RS485接口走Modbus RTU协议,可以参考A2说明书第8章内容,对于绝对值编码器的圈数通讯地址是:H也就是PLC要引用40102、40103兩个字,共4个字节而编码器绝对位置 - 一圈内脉冲数是:H,PLC要引用40104、40105两个字.可使用读保持性寄存器指令一次读取4个字的数据,把圈数和圈内角度全读回了
至于如何换算则还依赖于你的编码器。
你自己的学习理解才是硬道理
提问者对于答案的评价:
REQ使用上升沿触发,捕捉done完荿位是否存在
如果没有完成位,通过error捕捉status通过帮助插件故障代码
首先要确定协议是什么,然后用对应的协议读取对应的地址