自动化生产线上下料中料井是干什么的

【摘要】一种自动化上下料系统包括流水线线体、设置在所述流水线线体侧部的机器人轨道以及工件存储装置,其中所述流水线线体上设置有传感器、运转的工件和挡停机构;所述机器人轨道上设置有机器人;所述工件存储装置内设置有工件存储工位所述工件存储装置顶部还设置有可使第一机器人抓掱在水平范围内移动的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨,以及在垂直方向范围内移动的可伸缩旋转轴本实用新型不仅能够实现加工工件嘚自动化上料和下料功能,还能够对需要下料或者上料的加工工件进行自动化整理自动化程度高。

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