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起苇铺管船作业视景仿真及软件开发集成技术研究
重能力和DP3级全电力推进的动力定位的深水铺管起重工程作业船。本人所属课题组开
发了一套视景仿真培训系统,模拟“海洋石油201"的铺管和起重作业过程。本论文的
主要研究方向是仿真船舶在不同海况下,自由航行时的运动情况,开发仿真系统的配套
软件,并集成和调试仿真系统。
铺管和起重两个作业过程都是非常复杂的。概述了两种作业涉及到的主要装备和作
分别从软件开发和硬件层架构两个方面,阐述了深海起重铺管船作业仿真系统的组
成。软件开发包括三维模型模块、数据库模块、人机交互界面、动力学仿真系统。硬件
上由DP控制系统、模拟操作台、视景仿真服务器组成。并从数据流的角度详述了硬件
子系统间和核心软件模块内部的数据交流和转换。
这套系统不仅仅是单纯的视景仿真,还包括动力学的仿真。因此除了利用软件的内
置动力学模块,还建立了三个数学模型,起着扩充海洋动力学模块的功能。依据“海洋
石油201"的设计参数,论述利用海浪谱密度函数对随机波浪模型建模和编程的方法,
利用虚拟仿真软件对船舶在不同海况下、自由航行时的运动情况进行仿真。对传统铺管
理论和吊机运动学理论进行了阐述,并比较不同理论间的优缺点,结合本项目开发的数
学模型,给出了软件实现。
人机交互软件的前台功能是显示数据输入、输出面板和显示仿真画面,后台功能是
封装虚拟仿真控件、集成各个子功能模块、数学模型模块,是软件系统的核心模块。描
述软件的主界面布局,并对界面上的不同控
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船舶各部位名称及结构特点2
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人则慢慢来到杜家的面前,在他的裆处挺住,看了看早已变软的小弟弟。“我们去哪
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