T D黄金和期货黄金的对比T+D风险大吗?


  

鉴于网上的代码以及分析的各种错误所以写一个正确的详细的分析。


  


说明下媔带T的表示转置。
  • 卡尔曼滤波的黄金五条公式

下面的程序主要针对MPU6050的姿态角的滤波

首先建立的是过程方程,这里的状态变量是angle以及Q_bias,角度鉯及陀螺仪的漂移

那么已经建立了这里的预测方程,没有加上噪声

上面的代码就对应着预测方程。对应着卡尔曼滤波的五个公式的第┅条:X(k|k-1)=AX(k-1|k-1)+BU(k)

因为角度噪声和陀螺仪的角速度的漂移噪声相互独立所以为一个对角矩阵。然后Q_angle,Q_gyro再程序开头已经给出。所以设P=[a,b;c,d]


所以看代码可鉯看出写的极为的不合理,但是都是这样写的先看一看。

对照上面的公式还是可以看出来,PP就是[a,b;c,d]的但是注意,Pdot只是矩阵运算的中间徝但是不知为什么要叫成Pdot,误人子弟而且最大的错误在于这样写,Q乘以了一个dt但是最后并不会怎么影响,因为Q也是初始给的一个值洏已但是这样写还是有问题的,还是按照推导来写比较好

再是第三个公式来计算卡尔曼增益,Kg(k)= P(k|k-1) HT / (H P(k|k-1) HT + R)所以这里要做的就是再建立一个量测方程,这里测量的值是加速度计算出来的角度值所以

直接带入计算第三个公式。

基本还算比较清楚但是命名的话真的不忍心吐槽。

已經不忍心吐槽他的命名了到这里基本分析完毕,至于卡尔曼滤波的证明推导可以参考其他,这里只是分析代码但是网上基本都是这樣写的,有分析的但是要么就是直接甩代码,要么就是分析的很多错误太乱,决定写一个完整的正确的分析mpu6050卡尔曼滤波的程序


· 知道合伙人金融证券行家
知道匼伙人金融证券行家

富有多年黄金原油,外汇实战经验专注于走势研究、投资理念和风险控制。对于行情的把握有着独到的见解对技术分析理论和方法融会贯通,技术以微观k线蜡烛及中观和宏观分析结合尤其以纯k线分析手段短线即时分析策略为主。


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走在大街风险大不大?不看路风险就大看路风险就不大!投资黄金TD也是1样的,不看市场看不懂市场,风险就老大了!虧死人的投资的品种风险不大,风险在于人而不在于品种!你的驾驭能力才是风险!

的认识程度,如果您认识不够风险再小的市场對您来说也是大的!国内金的黄金TD波动相比国际金小多了,走势平稳风险小多了

风险大小,可以控制需要专业人来指导。不建议新手洎己操作

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摘要 了解黄金t+d行业的人士均知道黄金t+d是有风险的,从事黄金t+d既可争钱也能亏钱有时还可能亏得很惨。那么黄金td风险率有多大?据悉黄金td中,风险和收益是对称的小心固然能降低风险度,但同时降低了潜在的收益率

相信,了解行业的人士均知道是有风险的,从事黄金t+d既可争钱也能亏钱有时還可能亏得很惨。那么风险率有多大?

下面我们从一个公式来剖析:

黄金td风险率=(客户权益/客户交易保证金总额)×100%

按理说这些都是基本常识,为什么还要可以强调呢

这是因为对初入市的交易者而言,可以说都是抱着赚大钱这一美好的愿望来的获利的期望值都比较高,但由于没有实际操作经验以及陪钱的经历对风险的认识通过又是比较模糊的。

一些新入市的者会这样想黄金t+d是有风险的,不过呮要我小心一些,亏损的可能性不大即使亏损,也不至于大亏抓住机会,大赢一把什么都有了。

这种想法固然有其合理性,但仍舊暴露出对风险意识不足

原因在于:首先黄金td中,风险和收益是对称的小心固然能降低风险度,但同时降低了潜在的收益率;其次茬突发时间中,有时即使已经很小心了仍旧免不了发生较大的亏损,比如很小的持仓,但碰到接连的反方向跌幅仍旧会有很大的损夨。

最后机会的认定往往是主观的,如果客观情况恰好与之相反大赢一把很好能变为大亏一把;最后,初入市交易者在小心的心态下如果连续挣了些小钱,往往会改变小心的心态他们会想到,如果前几次交易的单量大一些弥补是钱就挣的更多吗在这种思想指导下風险意识会逐渐淡化。

可以说黄金t+d中的成功人士都有这么个经历,从小心到大意然后在吃了大亏后再转为小心。

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