是一款三维动画物流系统仿真快速建模与分析软件。它能够运用三维动画系统的仿真模块对物流的仓储配送流程系统进行全方面的仿真规划设计、分析验证，并且还能够通过物流设备和控制系统对作业的人员、作业的机器以及业务信息数据进行系统仿真，从而为物流工程规划和设计以及物流生产配送管理提供科学的验证数据。它的主要设计仿真对象是自动立体仓库、传送带、平板车以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等物流配送中心所使用的基本搬运器械设备以及对象事物。还有就是ralc物流仿真软件的建模速度模拟、仿真精确度以及建模操作简便性都是处于世界的领先水平，需要的用户欢迎前来下载！

1、不确定性：ralc物流仿真软件的这种不确定性存在于物流系统中的每一节点，包括客户需求、原材料供应供需关系、采购准备时间、运输时间等。

2、复杂性：物流系统包含供应商、制造商的选择，配送中心的选址，运输方式的选择等。

3、物流系统各个实体主动改变内部或外部结构，以适应环境的变化，从而呈现出物流系统的非线性。

4、物流系统各个实体为了适应市场环境的变化，与周围环境和其他实体间不断进行交互作用，并根据学到的经验改变自身的结构和行为方式，寻找合适的实体组成物流系统，使其逐步具备适应性。

5、多样性：由于物流系统各实体要素间处于不断相互作用和不断适应的过程，造成了实体向不同的方面发展变化。

6、动态性：是指现代物流系统要求物流系统提供更加完备、迅速和灵活的服务，并随时保持物流信息的畅通，使现代物流系统具有一定柔性。正因为物流系统具有上述特点，所以很难用数学式或表计算来求解系统的因果关系。系统仿真就是对实际观测所获得的数据建立起来的一种动态模型，既反映了系统的物理特征和逻辑特征，也表达了系统的静态性质和动态性质，有利于对系统进行分析。

2、RaLC物流仿真软件，使用交互性强，即时修改即时模拟;能导入各种格式图片、DXF以及3DS文件;设计结果以图片、录像和特有可执行文件等形式展示;模块功能属性与现实设备对应，模型设备之间的逻辑关联建立快速;3D动画直观展现设备布局、人员器具配置、作业区分布及基本工作流程;基本商品数据的导入和特有可操控的全方位多视点展示结果的输出。

3、命令丰富、高度智能化的作业管理器模块，具备编辑作业人员作业内容、控制设备的复杂逻辑等强大功能，全面表现物流配送中心进货、入库、分类、拣选、加工、出库、运输等所有与货物处理相关的设备及人员的详细作业流程，作业人员具备障碍物绕行、自动识别最短路径、命令指示行动路线和实现多人协同工作的高度智能。

二、详细功能1、功能组成：ralc物流仿真软件中包含了仓库、配送中心的所有 的设备。不仅有普通仓库用到的：货架、叉车、手推车等常用设备；也有先进的自动智能设备：自动码垛机、AGV无人搬运车、自动轨道车、升降机、自动立体仓 库、移动货架、旋转货架等百余种与现实物流环境相对应的物流设备模块，只需点击按钮就可以添加设备。模型模块面向对象开发、各有与自身结构和功能特点相对 应的参数属性表。使用时只需按要求对其属性做相应调整即可，无需进行复杂编程。 

2、建模方式：ralc物流仿真软件采用视窗操 作方式，物流设备及功能模块可直接点击按钮添加使用。各个设备之间的逻辑关系可根据在设备上的货品流向方便地通过双击鼠标即可建立连接。无需烦琐编程。并 且在建模过程中可随时根据需要，调整和修改设备参数。另外，在完成的模型中还可以将具有个性化的设备组保存为设备库文件，便于灵活的多次调用。 

3、 人员动作的表现：在物流中心，设备的功能动作相对固定，比较容易模拟；但是，工作人员的动作及任务比较复杂，难以模拟；因此将工作人员丰富而复杂的动作和 作业任务模拟出来是乐龙仿真软件的最大特色。在乐龙软件中，定义了作业管理器这个虚拟的设备，并通过作业管理器与设备之间的连接，来实现了物流中心的工 作。按照不同的动作类别和工作内容，软件内置了300多条命令语句。通过灵活的调用命令，可实现复杂的动作内容。另外，软件中的作业员已具有高度的人工智 能性，比如可识别动态中两位置之间的最短路径和避开障碍物。 

4、物流设备功能：软件中的设备模块都是根据现实物流设备原形进行 开发的。都具有与真实物流设备相对应的功能。并且可以通过模块自身的属性调整尺寸、颜色、形状以及机械参数等。各个设备模块在建成仿真模型系统中，既在功 能上有独立性，在逻辑连接上又有关联性；因而仿真模型系统中不同的设备或作业区域能够完成对相对独立的离散时间的处理。从而能很好地表现物流配送中心的局 部及整体的作业流程。 

5、仿真数据驱：建立完成的仿真模型即可以实现生动形象的3D动画演示，更为重要的是能够利用接近现实的物流仿真数据直接驱动模型运做，形象地展现物流作业场景。仿真数据涵盖了物流配送中心商品进货作业、商品进库作业、商品初始库存、商品拣选出库等作业内容。 

6、数据记录特点：ralc物流仿真软件采用日志文件方式，以秒为单位详细记录下仿真系统模型在运行过程中某一时刻，每个商品、每个设备以及每个工作人员运行情况的数据。为后期的仿真分析提供了详细可靠的基础数据。 

7、 数据分析：ralc物流仿真软件包带有仿真数据分析工具，通过解析模型日志，可以得到设备的能力图、作业时间分布图、作业内容分布图等数据图表。以此反映 物流配送中心的总体运行情况，为改善决策提供有力参考依据。特别值得指出的是，RaLC系列仿真软件在对人员的工作情况分析上，可以详细划分人员的行为和 工作结构。从而可以改善作业人员的行为方式和工作方法。 

8、软件图形接口：ralc物流仿真软件，能够方便地从程序外部导入用AutoCAD、3DS Max、Photoshop等绘图软件绘制输出的3DS、DXF格式图形和BMP格式图像。用以丰富模型的3D画面。 

9、 辅助工具：ralc物流仿真软件件包具有FAN可执行文件制作、AVI录像文件制作、BMP高像素（像素可调整）图片输出等功能。可以方便地把建成的仿真模 型制作成相应的文件，便于把模型公开展示。说明：Fan可执行文件是可脱离RaLC系列仿真软件，独立执行的EXE文件。Fan模型封装了

1、RaLC物流系统仿真软件由日本人工智能服务株式会社历时多年研发并拥有自主知识产权。RaLC系列三维动画物流系统仿真快速建模与分析工具软件产品，集现代物流技术、人工智能技术、3D图像技术、数据处理技术和计算机仿真技术为一体，专门面向物流、工业工程和制造业领域，处于国际领先水平。

2、运用ralc物流仿真软件，以3D动画为载体，对智能作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息等多个物流系统元素进行仿真抽象和设置，快速构建三维动画计算机系统仿真验证模型。模型的对象既可以是真实存在的，又可以正在规划和设计当中的尚未实际存在的物流仓储配送中心或制造工厂。正因为三维动画系统仿真模型可以非常具体、全面、真实地表现整个复杂的物流系统，所以能够为满足物流规划设计方案验证、物流工程项目建设和运营现状分析、改善等需求，提供有效可行的可视化解决方案手段。

3、RaLC物流系统仿真软件，采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创作利润和产业化为根本目标。RaLC系列软件采用视窗操作、功能模块直接拖放使用，操作简单、模型建立快速便捷，对使用者的计算机能力要求不太高，在短时间内就可熟练掌握。因此，RaLC系列物流仿真软件，具有易学易用、建模快速、数据分析、专业实用、性价比高等特点。

2、在物流咨询行业中 ,定制各类物流解决优化方案;

3、在制造行业中 ,对自己物流中心的能力、成本等进行验证 ,物流设备选用议案讨论 ,创建物流作业操作说明书 ,分析实绩与设计值之间的差异 ,验证人员配置 ,灵活应对物流数量的季度性变化;

4、在全国高校中 ,用于电子化教学、培训、研究和学习. 可视三维动画演示模型、模拟模型、仿真模型等 ,已经实现了物流研究部门和生产部门之间的零距离.

二、目前已在使用企业1、物流设备或系统集成：

北京伍强科技、沈阳新松机器人自动化、上海博弈物流技术、上海冈村、苏州富士达、北京达特烟草、东莞威特隆、上海精星、南京六维、沈飞工业、浙江创联、上海大福自动化设备、上海太禾金属制造、台湾凡得、上海同悦（青岛同日机电）、北京时代联商、苏州广运自动化、上海埃福梯（AFT）、新众亚货架、上海威雅物流设备等。

2、物流企业或仿真项目：

上海吉田拉链（YKK）、通用汽车、西门子工程自动化、东方远航、苏宁电器、上海可的、永乐、三一重工、蒙牛乳业、DHL、中远物流、上海世纪出版社、爱迪达斯、山东佳佳乐超市、九州通医药、日立建机（中国）等。

5、显卡：推荐独立显示卡，显存32MB以上

6、 鼠标：三键智能鼠标

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1、章汽车生产物流仿真设计图方案的涂装流程示意图图方案的涂装流程示意图影响因素假设车辆从车身车间进入涂装车间的速率为随机，入库处理时间大致保持在Nmin。前处理、油漆、烘干、暂存等各工序的处理速度符合一定的分布函数。进入油漆工序时，方案要进行分类油漆。本例是按一定的总比例进行随机分配。传送带传送带传送带传送带入库前处理油漆烘干暂存车身车间总装车间传送带传送带传送带传送带入库前处理分类油漆烘干分类暂存颜色颜色颜色车身车间颜色①颜色②颜色③总装车间颜色n颜色n第四章汽车生产物流仿真设计颜色、颜色、颜色颜色n的比例分别为X、X、XXn。方案的油漆工序时，分类涂漆后经过n条不同路径汇总到一个站点，再由传送带送往下一环节。路径所花费的时间均为T。方案的暂存环节中，经过分类的产品通过不同路径到达不同暂存点，路径的时间均为T。传送带、、、的长度分别为L、L、L、L，传送带速度可调节，分别为VL、VL、VL、VL。传送带的速度根据生产线的实际状况，包括各环节处理能力、是否。

2、车生产物流仿真设计图方案的油漆子模块具体结构烘干子模块烘干子模块同清洗子模块基本一样，通进行结果分析，从而得到最有参数。本章小结本章首先对汽车生产物流仿真的目标进行了阐述，在分析了仿真在生产物流中的应用后提出了具体仿真目标；随后，对于汽车生产物流仿真进行了案例假设；接着对于汽车生产物流仿真进行具体模型的设计，运用Arena仿真软件对于具体涂装流程建立了两种不同方案的仿真模型，用以进行仿真后的比较；最后根据仿真结果进行分析比较，对于不同方案相同参数和相同方案不同参数分别进行了分析，得出了一种较优方案，并得出了其不同参数水平下的关系。第五章结论与展望第五章结论与展望论文的主要研究成果本文综合借鉴了国内外关于计算机仿真应用、生产线组织、物流系统仿真等多方面的研究成果，主要使用仿真的方法对汽车生产线物流仿真系统进行研究和探讨，并取得了一定的成果：对于仿真的应用进行了一定的研究参阅相关文献和书籍后，对于仿真的定义、作用、基本步骤和相关仿真语言有了一定的了解，并结。

3、求改善系统行为的途径和方法，应该说是更加有效的。仿真方法正是提供了这种环境。有利于解决随机因素的影响仿真模型的一个特点是它是一个随机模型，系统的参数受随机因素影响所发生的变化在模型中得到充分体现。在复杂的汽车生产线中，这一点更加突出。其他方法一般是针对一种固定的约束条件或环境求解。而实际系统，特别是复杂的离散事件系统往往受很多随机因素的影响。仿真模型可以把很多随机因素都考虑进去，尽量符合生产实际。有助于系统分析系统分析的方法，一类是解析法，另一类是非解析法。解析法是把物流系统抽象成一种数学表达式，通过求解数学表达式找到最优解。这是一种完全通过逻辑推理来获得启发和借鉴的方法。如运筹学中的线性规划和动态规划等。但是，解析法过于拘泥于数学抽象。虽然解析法可以求最优解，但却不便于人们进行实际的系统分析。非解析法不依据抽象的假想，而是以现实为依据。仿真方法是一种非解析法。仿真所依据的，是对系统的实际观测所获得的数据建立起来的动态模型。这种方法所建立的模型，即表达。

4、的物流仿真，也没有考虑各环节之间的衔接问题。仿真软件运用水平还有待提高由于是第一次接触Arena仿真软件，可以说是边学习软件边进行研究。虽说对软件有了一定的了解掌握，但对于其中很多功能并没有运用到，也没有深入的了解。在以后的学习研究中，还要继续加强软件的学习。欠缺与实际生产的结合仿真是为了更好地指导现实生产活动。由于条件有限，本文并没有对现实生产生活中的第五章结论与展望实例来加以仿真分析，只是综合大多数汽车生产企业的基本生产环节，对于汽车生产的一些基本流程进行了仿真。希望以后能够将仿真系统运用到实际生产线中，对现实生产能起到一定的指导作用。参考文献参考文献[]毕玉平中国汽车物流的分析研究[J]商场现代化，（）：[]曹建海全球化背景下的中国汽车产业发展趋势[J]经济要参，，（）[]SGLee,Rdesouza,EKOngSimulationmodelingofanarrowaisleautomatedstorageandretrievalsystem(A。

5、子模块、烘干子模块相同，故介绍这几个子模块时只列出一种方案。由于油漆子模块和暂存子模块不同，因此在介绍这两个子模块时将把两个方案的子模块都列出。图汽车涂装生产线物流仿真模型每一个子模块都由若干基础模块编制而成，各个模块的功能分别为：入库子模块产品由车身车间进入涂装车间，此时进入的速度为随机，大致保持在Nmin。这是由一个基础模块生成模块（create）实现的。产品经过两站点间的传送带传送后，将进入下一环节清洗。传送带的仿真是由数据块station,convey,access,exit共同实现的，此段传送带长度为L，速度为V。模块具体结构如图所示。第四章汽车生产物流仿真设计图入库子模块具体结构前处理子模块前处理子模块与入库子模块类似，不同的是入库子模块中的生成模块在前处理子模块中由一个过程模块（rocess）所代替。其处理速度符合一定分布函数。此段传送带长度为L，速度为V。模块具体结构如图所示。图前处理子模块具体结构第四章汽车生产物流仿真设计油漆子模块?。

7、过程，仿真时就不再一一列出。本文将选取涂装环节进行建模仿真。仿真的目标是模拟汽车涂装生产线的流程，分析其中各项参数与生产率的关系以及参数的最佳匹配，并针对不同的方案进行分析比较。本文将根据涂装流程建立两个不同的仿真模型，对于每一个方案运用不同的参数进行比较，对于两个方案运用同一组参数进行比较。汽车生产线物流仿真案例与假设生产线仿真案例在对涂装流程进行生产线物流仿真时，涂装的整个流程分别经过入库、前处理、分类油漆、烘干、分类暂存等工序。本文进行仿真的两个方案所经过的工序相同，但在油漆环节和暂存环节有所不同。方案中油漆环节只有一条生产线，按照生产计划分批进行不同颜色车辆的喷涂，暂存时亦按照生产计划分批暂存。如图所示。方案中，油漆环节需要若干条生产线进行不同颜色的分类喷涂，暂存环节需要按照油漆的不同颜色分类进行暂存。如图所示。各个工序之间都有传送带相连接，以便产品的传送。在出现流程无法及时处理产品而造成生产线部分堵塞的时候可以调节传送的速度以缓解堵塞状况。第。

8、合生产物流相关理论，总结了仿真在生产线物流系统中的应用。了解并分析了汽车生产流程总结分析了汽车生产的主要流程，并重点对其中的涂装环节的基本流程、设计原则等进行了具体的分析。运用Arena仿真软件进行了仿真建模运用Arena仿真软件对于汽车生产流程中的涂装流程进行了仿真，提出两种不同方案，进行了具体模型的建立，并运用仿真结果进行了不同方案的比较分析和同种方案不同参数的比较分析。论文的不足和研究展望由于时间限制、本人知识水平和研究的基础资料有限，本文对汽车生产线物流仿真系统的研究还不够全面和具体，论文还存在很多不足之处：理论知识还不够扎实，问题分析不是很全面由于理论知识的掌握并不是很全面，也不够扎实，在分析问题时可能不够深入全面。例如在分析仿真在生产线物流仿真系统中的应用时考虑不够周全等。对于生产线仿真考虑不够全面由于时间能力有限，本文没有对整条汽车生产线进行仿真，只是选取了其中的涂装环节进行了仿真。这样忽略了不少其它环节的特殊问题，不能对整个生产线进行全。

9、造成堵塞等因素进行调节。在生产线仿真中暂不考虑其它的人为因素。汽车生产线物流仿真模型设计仿真步骤在第二章的内容中已经介绍了仿真的一般步骤。对于生产线物流系统的仿真，其步骤可以归纳为：根据实例建立适合的目标、在以定目标的前提下选取生产环节进行建模、利用相应仿真软件编制具体程序、在输入相应参数后运行仿真模型、对于仿真结果进行比较分析。具体步骤如图所示：图仿真步骤示意图现在已经建立了目标，下面就要进行建模和具体程序的编制了。建立目标建立模型编制程序运行模型结果分析第四章汽车生产物流仿真设计具体模型在进行具体仿真时，只针对涂装流程的基本环节进行建模仿真，而对于一些小环节，就将其归入到基本环节中去，不再另行考虑。汽车涂装环节生产线物流仿真包含五个子模块（submodel），即入库（create）子模块、前处理（clear）子模块、油漆（colour）子模块、烘干（dry）子模块、暂存（storage）子模块。具体子模块如图所示。其中，方案和方案的入库子模块、前处。

10、产线物流仿真目标仿真在生产物流中的应用第二章已经说明了仿真是一种实验方法，它是运筹学和系统工程中一种重要的优化方法，基本想法是试图重现某一系统或活动的作业情况，而不必实地去建造并运转一个系统，那样会造成巨大的花费，这种方法不是去求解模型，而是在各种不同的作业条件的组合下，去运行这一模型，由模拟运行所得的结果，对所提出的方案的优缺点进行评价。仿真在物流研究中，特别是生产线物流系统中的应用主要表现为以下几个方面：良好的适应性仿真所建立的模型，完全是实际系统的映像。即它反映系统的物理特征、几何特征，又可以反映系统的逻辑特性。因此，对于各种复杂的物流系统，例如汽车生产物流系统，无论是线性的还是非线性的，无论是静态的还是动态的，都可以用仿真方法来研究。优化系统仿真可以让人们依据对系统模型动态运行的效果，多次修改参数，反复仿真。现在，人们越来越认识到，对于多目标、多因素、多层次的系统来说，并不存在绝对意义上的最优解。优化只是相对而言的。因此，不单纯追求最优解，而寻。

11、系统的物理特征，又有其逻辑特征，即反映了系统的静态性质，也反映了其动态的性质，更贴近实际，更真实，更便于对系统进行分析。第四章汽车生产物流仿真设计具体仿真目标从上一章的介绍中，可以知道汽车生产线流程主要是由冲压、焊接、涂装、总装、检测等环节组成。由于条件有限，本文在进行具体仿真时，只选取其中一个具体环节进行建模仿真。本文选取的是涂装环节。汽车涂装是汽车制造的四大工艺之一，大规模汽车涂装线不仅工艺复杂、工程建设周期长，而且工程投资巨大。因此，对于涂装流程，更需要运用科学合理的方法进行生产线的布置。而由于其复杂性，在现实中进行实验不太可行，因此就需要利用仿真的方法。在运用专门的仿真软件Arena进行程序编制后，便能很好地反映出涂装的具体流程。根据计算机仿真的数据结果，可以对现实的涂装生产线进行合理的配置、改进，使其生产效率、物流效率都能有所提高。在具体仿真时，只考虑涂装流程的基本环节，一些小环节将其归入基本环节中。例如前处理过程包括清洗、化学处理、打磨几个

12、案：与前处理子模块基本相同。此段传送带长度为L，速度为V。模块具体结构如图所示。图方案的油漆子模块具体结构?方案：在油漆环节中，需要分类进行不同颜色的涂漆。本例中是在一定总比例之下进行随机分配的，运用的是基础模块中的选择模块（decide）。此时的选择条件设置为个，即分为三种不同颜色进行喷涂。在经过rocess模块实现的不同颜色油漆后，运用赋值模块（assign）进行赋值，以便后面分类之用，并用记录模块（record）进行数值记录。由于汽车分类进行不同颜色的涂漆后，还要经过同一条生产线送往烘干环节，因此在油漆时分为三类的产品经过三条不同的路径汇于一个站点，并运用rocess模块设置了一个排队过程，以免三条路径汇到一条生产线时出现拥堵现象。之后产品将经过传送带的传输送往下一环节。不同路径汇于同一站点是由数据块route,station实现的，路径时间均为T。传送带的实现和前两个子模块中的相同。此段传送带长度设置为L，速度为V。模块具体结构如图所示。第四章。