您需要安装几个开发包才能在MOVO上進行开发 一些包装属于Kinova外部开发包,其他的是Kinova专用开发包 如果您在安装Kinova开发包时遇到任何障碍,请在此处报告问题 对于任何专门针對外部库的问题,这些库的支持团队可能是获得修复的最佳选择 但是,我们很乐意回答您的任何问题并提供有关您使用MOVO开发的任何问題的帮助。 本节将指导您完成安装过程
-有两种安装的方式:自动/手动
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自动安装脚本使用方式:创建工作区并克隆kinova-movo库后,运行交互式bash脚本* setup_remote_pc *鉯自动执行安装推荐采用自动方式。
- 若要将手柄连接到远程开发者电脑上使用打开终端进行以下操作:
- 若要将手柄插在MOVO上使用,在远程开发者电脑上SSH登陆到MOVO后执行以下操作:
具体学习可以参照此处: