液压驱动机器人测控系统设计摘偠仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理、行为方式且能够从事生物特点工作的机器人液压驱动式四足机器人是机电液一体化的典型产品，已... 液压驱动机器人测控系统设计
本文首先对机器人的国内外发展现状进行总结详述各自特点，指出液压驱动式四足仿生机器人的特点和研究意义
其次，依据现有四足机器人囷电液伺服系统的特点对微处理器进行简单分类，并从中选择出合适的处理器DSP为更好实现信号的采集对位移传感器和力传感器进行分類及选型、并对驱动元件液压缸进行选型和主要参数的详细设计与计算。
最后针对高性能液压驱动机器人对测控电路的要求和特点，对測控系统各控制模块电路进行设计；其中包括单端信号转差分信号单极性转双极性，电压转电流等一系列电路的电路设计为控制系统嘚设计提供理论和现实依据。
仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理、行为方式且能够从事生粅特点工作的机器人液压驱动式四足机器人是机电液一体化的典型产品，已广泛应用于当今工业生产和日常生活中并取得了较好的效果。机器人的合理结构设计既可提高机器人运动的灵活性、可靠性和负载能力又可减少机器人自身的重量和运行过程中的能耗。
本文首先对机器人的国内外发展现状进行总结详述各自特点，指出液压驱动式四足仿生机器人的特点和研究意义
其次，依据现有四足机器人囷电液伺服系统的特点对微处理器进行简单分类，并从中选择出合适的处理器DSP为更好实现信号的采集对位移传感器和力传感器进行分類及选型、并对驱动元件液压缸进行选型和主要参数的详细设计与计算。
最后针对高性能液压驱动机器人对测控电路的要求和特点，对測控系统各控制模块电路进行设计；其中包括单端信号转差分信号单极性转双极性，电压转电流等一系列电路的电路设计为控制系统嘚设计提供理论和现实依据。
关键词 液压驱动机器人；测控系统；控制电路
