谁有基于C51单片机循迹小车的智能循迹小车的毕业设计论文啊?请发我邮箱满意的给分

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-05-03 06:13 标签： 单片机循迹小车
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基于STC89C52单片机的智能循迹小车【毕业论文,绝对精品】.doc43页
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毕业设计（论文）
目： 基于单片机的智能循迹小车
信息与控制学院
班级学号：
学生姓名：
指导教师：
本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。
本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
关键词：单片机；自动循迹；驱动电路
This paper discusses the intelligent tracing electric trolley control process. Automatic tracing is used to make the car indentify route automatically , and choosing the right route, based on the automatic guide robot system. Intelligent tracing electric trolley is an advanced technology to realize automatic tracing navigation. It is out of human management but under the designed mode that use of the use of a transducer, single chip, motor drive and automatic control .This technology has been applied in unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and many other fields.
During the design of Intelligent tracing electric trolley, STC89C52 single clip is used as the control core
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基于单片机的智能循迹小车
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毕业设计（论文）--基于STC12C5A60S2单片机智能循迹小车.doc27页
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智能循迹小车
信息与电子工程学院
应用电子技术
指导教师：
填写日期：2013年月 摘要
本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统Ｓ靡允迪中〕底远识别路线以及选择正确的路线。智能循迹小车是运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下不用人来控制的能够达到自动在跑道上寻迹使小车行走。循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车无人工厂仓库服务机器人等多种领域。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为小车的控制核心げ捎TCRT5000红外光电对管的传感作为小车的循迹模块来识别白色跑道中的黑色引导线２杉信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，同时由单片机进行PWM控制小车的转速，采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机中，软件系统采用C语言程序，设计的电路结构简单容易实现可靠性高。
采用的技术主要有：
通过编程来控制小车的速度；
传感器的有效应用；
电机驱动L298N的采用.
关键词：智能小车
STC89C52单片机
红外光电对管
研究背景和发展现状 1
1.2 研究目的和意义 1
1.3 研究内容 2
系统设计要求及设计方案 2
2.1 智能小车的设计要求 2
2.2 系统设计整体思路 3
主要电路模块的实现方案比较和选择 4
3.1 循迹模块 4
采用简易光电传感器 4
0对红外光电对管 4
对红外对管 4
块最终选定方案 5
3.2 主控系统 5
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