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红外测温系统在空调中的应用
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制冷机嵌入式智能控制器的开发
【摘要】:
随着人民生活水平的提高,能源消耗也逐年上升,作为与人们生活密切相关的制冷空调行业的能耗占了很大比重,而制冷机是中央空调制冷系统的核心,占中央空调总用电量的40%左右,所以研制新型节能的制冷机控制平台具有较好的市场价值。
本文以大型水冷制冷机为研究对象,以沈阳工业大学中央空调(HVAC)系统制冷机为实验平台,在对制冷系统的工作原理进行了详细分析的基础上,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的制冷机过热度的智能控制算法,即根据制冷机的不同负荷,通过模糊策略来确定PID的参数,使制冷机过热度得到稳定有效的控制。基于此控制策略和以ARM920T为内核的三星S3C2410中央处理器的嵌入式系统开发平台,开发了一款嵌入式控制器。
基于嵌入式Linux操作系统和Qt/Embedded软件平台,本文建立了制冷机嵌入式控制器的软件开发的交叉编译环境,对Linux内核裁剪与编译、根文件系统的建立、应用程序的设计等进行了详细的分析,编写了制冷机控制器软件的总体流程。在此基础上,完成了控制算法子程序、温度采样滤波子程序、步进电机驱动子程序,及图形用户界面(GUI)等制冷机控制器的嵌入式软件开发。通过上述嵌入式软件开发和控制策略的实现,使制冷机的智能控制器具有过热度的控制优化控制、触摸式过热度设定、实时过热度曲线显示、及系统报警和对电子膨胀阀状态进行监控的功能。
为验证自行开发的控制器的实际应用效果,以沈阳工业大学中央空调(HVAC)系统实验平台为实际试验对象,进行测试,测试结果表明与传统PID相比,智能PID控制策略响应过程平稳,过热度的最大波动量小于4℃,实现了系统的节能运行。
【关键词】:
【学位授予单位】:沈阳工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2008【分类号】:TP273.5【目录】:
Abstract6-11
第一章 绪论11-19
1.1 论文研究的背景及意义11
1.2 制冷系统控制的研究现状11-14
1.3 制冷机的工作原理及节流装置的特性分析14-17
1.4 论文的主要工作17-19
第二章 嵌入式系统概述19-30
2.1 嵌入式系统的定义19
2.2 嵌入式系统特点19-20
2.3 嵌入式系统的构成20-23
2.3.1 硬件层21-22
2.3.2 中间层22-23
2.3.3 软件层23
2.3.4 功能层23
2.4 嵌入式处理器23-25
2.5 嵌入式操作系统25-27
2.6 嵌入式外围设备27-28
2.7 嵌入式系统的应用领域28-29
2.8 小结29-30
第三章 制冷机控制系统设计及硬件平台组成30-41
3.1 制冷机嵌入式控制系统的工作原理30
3.2 制冷机控制策略30-35
3.2.1 基本PID控制31-33
3.2.2 智能PID控制33-35
3.3 硬件平台的选型及构成35-40
3.3.1 中央处理器38
3.3.2 A/D转换38-39
3.3.3 LCD39
3.3.4 触摸屏39
3.3.5 步进电机式电子膨胀阀39
3.3.6 传感器39-40
3.4 小结40-41
第四章 制冷机嵌入式控制系统的软件开发41-64
4.1 概述41
4.2 建立交叉编译开发环境41-44
4.2.1 IP配置42
4.2.2 NFS系统服务配置42-43
4.2.3 Samba系统服务配置43
4.2.4 Minicom配置43-44
4.2.5 交叉编译工具链的建立44
4.3 搭建GUI开发软件Qt/Embedded平台44-48
4.4 Linux内核的配置48-53
4.5 Linux内核的编译53-54
4.6 根文件系统的建立54-57
4.7 应用程序的编写和实现57-61
4.7.1 制冷机控制器软件的总体流程57-58
4.7.2 温度采样滤波模块58-59
4.7.3 控制算法模块59-60
4.7.4 电子膨胀阀控制模块60
4.7.5 图形用户界面设计60-61
4.8 应用程序的交叉调试与交叉编译61-63
4.9 系统下载和脱机运行63
4.10 小结63-64
第五章 系统测试64-68
5.1 系统测试设备64-66
5.2 测试方案、数据与结果分析66-67
5.2.1 制冷机控制器静态品质66
5.2.2 制冷机控制器动态品质66-67
5.2.3 PID控制与智能PID控制的比较67
5.3 小结67-68
第六章 总结68-69
参考文献69-72
在学研究成果72-73
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我在商场里学数学用数学之买家角度 作为一个买家,最主要的是要做到货比三家.要买一件衣服,遇到合适的不妨先把品牌、尺码、价格记下来再到别的店做比较.一个物品的价格是进价+运费+税费+厂商利润,还有店铺租金员工工资等一系列附加成本,所以往往卖价要比商品价值高太多了.其实在省钱这方面有一个更好的办法——网上购物.网上购物价格要便宜多了.在网上一个物品的价格是进价+运费.一件三四百的衣服,在网上可能只卖五六十,十分实惠.就算加上运费也要便宜许多.所以,我认为现在商场中挑选自己合适的东西,把品牌、货号、以及自己合适的尺码记好,再到网上购买.当然有些东西在网上是买不到的,这是就只有货比三家挑出最实惠的再买了.可能有许多人认为一分价钱一分货,便宜没好货……我可以这么说,只要掌握好方法,便宜也是可以买到好东西的.同样一件商品,便宜的和贵的,您会选择哪个呢?大家也知道网上东西便宜,但存在的风险较大.这就需要我们有一定的警惕性了!网上卖东西的商家是有信誉度的,这个信誉度直接显示在网页上以供买家参考.同时还有成交量啊,好评度阿以及买家的留言,这些都是购物网站为了防止网上骗子行骗所设置的.现在网上购物已经很透明了,多转转多看看总吃不了亏.毕竟网上购物还是风险大,所以不妨我们再来看看商场里的活动吧,商场里的活动多,又诱人,其中会不会有什么小陷阱呢?这时就需要运用我们的数学啦!“买一赠一了啊,满200送200!”哟,你瞧,活动来了!1.满额送券销售活动 每过节假日,我们行走在繁华的大街上,随处可见商家打出的“满200送200”的促销招牌.消费者们蜂拥而至,商场里人山人海,抢购成风.而实际上商家心里早打好了如意算盘.俗话说:只有买亏,没有卖亏,“满200送200元券”只是商家的一种促销手段,其中暗藏着数学问题.就说满200送200元购物券.某顾客先用490元买了一件羊绒外衣,送来了400元购物券.此时得到的四百元购物券,一般顾客心理都会产生一种捡便宜的感觉,于是就产生了较强的购买欲望,意欲花完为快(一般商家的购物券都是限期消费,在一定的时期内没有消费就过期作废).于是这位顾客又花了248元券买了一双鞋,又用剩下的150元券中的128买了一条围巾.那么顾客到底便宜了多少呢?我们可以算一下128+248+490=866(元),这是原来不打折时需要花的钱.490/866,所打的折扣大约是五六折.这位先生处理还好,因为购物券只能在指定地点使用,如果买了送,送了买…….这样循环下去的话,那商家就赚大了!因为你不得不一直在这个地点消费,商家就算把你套上套了,所以经过真么一算,看来数学真的很重要!“快看报纸!快看看!有奖耶~!!还有个商场打折耶~!不过哪个合算啊?”你瞧瞧!又是一个活动哟… 2.有奖销售与折扣比较 某报纸上报道了两则广告,甲商厦实行有奖销售:特等奖10000元1名,一等奖1000元2名,二等奖100元10名,三等奖5元200名,乙商厦则实行九五折优惠销售.我们想一想;哪一种销售方式更吸引人?哪一家商厦提供给销费者的实惠大?面对问题我们并不能一目了然.在实际问题中,甲商厦每组设奖销售的营业额和参加抽奖的人数都没有限制.所以这个问题应该有几种答案. 分析:(1)若甲商厦确定在单位时间内抽奖,当参加人数较少,少于213(1十2+10+200=213人)人,人们会认为获奖机率较大,则甲商厦的销售方式更吸引顾客;(2)若甲商厦确定在单位时间内抽奖,而在单位时间内的消费者很多,那么它给顾客的优惠幅度就相应的小.因为甲商厦提供的优惠金额是固定的,共14000元(1+=14000).假设两商厦提供的优惠都是14000元,则可知乙商厦的营业额为280000元(14000÷5%=280000).“喔~原来如此啊!这个还得看人数呢!还牵扯到优惠金额,嗯……数学是多么重要哇!” 学数学固然重要,但是最终目的还是能把它合理运用到实际生活中来,我们要学会学数学用数学!
让学生学习生活中的数学
——我校开展数学实践活动的做法及体会
自主、合作、探究是新课程学习方式的三个基本维度,适时有效地开展数学实践活动,让学生在实践中自主、自悟、自得,从而将书本知识内化为自己的知识、技能,有利于培养学生学习数学的兴趣,促进学生个性、特长和谐发展,从而全面提高学生的综合素质。下面谈谈我校开展数学实践活动的做法及体会。