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机电一体化毕业设计(论文)-典型机械零件加工工艺及工艺装备分析与研究
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机电一体化毕业论文毕业设计学位论文范文模板参考资料—焊接机械手设计
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内容提示:焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一.它在机械制造、核工业、航空航天、能源、交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广。随着科学技术的发展,焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此,为保证焊接产品质量的稳定性,提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。从21世纪先进制造技术的发展要求看,焊接自动化生产已是必然趋势。
焊接机器人具有很多优点,例如,它可以稳定提高焊接质量,保证其均匀性;可以提高劳动生产率,(一天可24小时连续生产);可以缩短产品改形换代的准备周期,以减少相应的设备投资;又因为可在恶劣环境下工作,所以它能大大地改善工人劳动条件。
焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化、网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。
本文设计的机械手是根据现代工业制造对于稳定提高焊接质量,改善工人劳动条件,实现焊接自动化生产的需要而设计的。它可帮助企业提高产品质量,提高生产效率,节约成本。
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