边学边玩Altium Designer
第16讲-视频-硬件设计-EDA软件 - 畅学电子网
边学边玩Altium Designer
简介：原理图库（3）
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& & 智能小车作为机器人的典型代表，能够实现自动导引功能和避障功能。它的原理是主要通过感知导引线和障碍物，来实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，起到了良好的推动作用。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能，有向声控系统发展的趋势。我们此次设计的是一个智能循迹小车，简单易懂，同学们可以根据视频很快的制作出属于自己的一个智能循迹小车。&
& & 本课程是智能循迹小车制作与设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习智能循迹小车制作的设计，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！ && &
& & 本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对智能循迹小车制作的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本文详细介绍了智能循迹小车的机械设计、路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块的硬件电路及软件控制算法的设计。本课程打破了传统的教学模式，采用智能循迹小车各个模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对智能车各个模块的设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作智能车，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。
& & &在多角度、多方面的智能车各个模块制作讲解中，读者不仅掌握了智能车制作的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。
课程详情：
& & &《畅学智能循迹小车实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过智能车各个模块实例化设计的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了智能车制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了智能循迹小车的机械设计、路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块的硬件电路及软件控制算法的设计。
目录介绍：
第一课 智能小车概述
1、智能小车概述
2、课程简介
3、循迹智能小车简介
4、蔽障智能小车的简介
5、无线智能小车的简介
6、自定位智能小车简介
7、智能循迹小车
8、本套视频的教学安排
第二课 智能小车的轮式机械结构设计
1、智能小车的轮式机械结构设计
2、智能小车的单轮结构设计
3、智能小车的双轮结构设计
4、智能小车的三轮结构设计
5、智能小车的四轮结构设计
6、差动轮加万向轮结构的设计
第三课 智能小车底盘的系统设计
1、智能小车底盘的系统设计
2、电源变换DC-DC变换器
3、7805电源变换芯片的优点与不足
4、电机的安装位置
5、小车底座的实际组装视频
第四课 智能小车的外观设计和重心设计
1、智能小车的外观设计和重心设计
2、重心设计原理
3、重心设计与循迹小车的性能关系
4、电池的选择
5、电池的安装位置
6、单片机系统设计
7、单片机最小系统安装位置
第五课 智能小车常用电机介绍
1、智能小车常用电机介绍
2、直流电机简介
3、步进电机简介
4、伺服电机简介
5、无刷直流电机简介
6、为什么选择直流电动机
第六课 PWM调速原理和直流电机调速系统
1、PWM调速原理和直流电机调速系统
2、认识PWM波
3、占空比的概念
4、PWM波调速的理论原理
5、直流电机调速实际应用
6、直流电机的反馈控制原理和系统设计
第七课 L298N电机驱动系统设计
1、L298N电机驱动系统设计
2、L298N简介
3、L298N与电机的连接方式
4、L298N单片机控制方式
5、电机正反转控制方式
6、定时器产生PWM波
第八课 循迹模块的硬件电路和软件程序设计
1、循迹模块的硬件电路和软件程序设计
2、红外循迹模块简介
3、红外循迹模块探头的电路原理
4、红外模块的比较电路设计原理
5、循迹模块的程序设计
第九课 智能小车循迹系统设计
1、智能小车循迹系统设计
2、红外循迹系统小车安装视频全过程及讲解
3、安装过程中的注意事项
第十课 扫描法与中断法的区别和应用
1、扫描法与中断法的区别和应用
2、智能小车循迹中什么是扫描法
3、智能小车中什么是中断法
4、外部中断的应用
5、定时器中断法的应用
第十一课 单片机按键输入的高级算法
1、单片机按键输入的高级算法
2、介绍一种高级循迹电平算法
3、程序解读
4、没有按键的时候
5、第一次PB0按下的情况
6、PB0按着不松（长按键）的情况
7、智能小车的发展方向
第十二课 小车成品视频演示与常见问题解决
1、小车成品视频演示与常见问题解决
2、成品智能小车演示
3、循迹不稳问题解决
4、电机过热问题解决
5、信号传输不稳问题解决
6、IO口不够用问题解决
&课程细节：
& & &本套课程以智能循迹小车制作为例，详细讲解了智能循迹小车设计制作流程、各个模块的基础知识、程序撰写等，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
& & LED显示屏作为信息传播的一种重要手段，已经成为城市信息现代化建设的标志。适用于体育场馆、商业应用、银行、证券、邮政、学校、餐厅、酒店、娱乐、企业等不同场所。畅学16*64单红色点阵模块由16个8*8点阵组成，2个74HC245D来控制，列控制使用8个74Hc595控制写入，行控制使用2个74Hc138级联组成4&16输入，8个4953来驱动，可以用来显示4个汉字。&LED点阵显示屏制作简单，安装方便，被广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。
& & 本课程是LED显示屏应用模块设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习单片机LED显示屏、点阵模块的设计与应用，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！ && &
& & 本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对51单片机模块的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了传统的教学模式，采用模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对单片机模块设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作该模块，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。
& & &在多角度、多方面的模块实例化讲解中，读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。
课程详情：
& & &《畅学16*64单红色点阵模块》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过模块实例化的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机模块制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了LED灯基础、点阵屏简介及原理、16*64点阵简介、总线收发器74HC245、点阵驱动芯片74HC595、行驱动管74HC4953、译码器SM74HC138、硬件电路连接、程序设计、测试说明等。
目录介绍：
第1课 畅学单红色点阵模块基础知识
1、LED灯简介及原理
2、LED灯种类及正负极
3、点阵屏简介及原理
4、8*8红绿双色点阵简介
5、单色点阵简介
第2课 畅学单红色点阵模块芯片及原理
1、16*64点阵简介
2、总线收发器74HC245
3、点阵驱动芯片74HC595
4、行驱动管74HC4953
5、译码器SM74HC138
第3课 点阵模块硬件连接及取模软件讲解
1、硬件电路讲解
2、硬件电路接口说明及原理
3、取模软件简介与应用
第4课 点阵模块程序编写及测试说明
1、字模代码的生成原理
2、显示函数讲解
3、测试说明
课程细节：
& & &本套课程以LED显示屏、点阵模块制作与应用为例，详细讲解了51单片机模块设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
3.不懂就问，后期会有专门电子技术人员为你解答，你会学的更多。
& &舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机是机电系统的重要执行机构。在航模、船模、车模、机器人等领域得到了广泛应用。MG995为外贸出口版本,比原装产品有改进。速度,拉力和精确度都有相应提高,是目前市场上性价比最高的大扭力舵机之一。
& &本课程是摇臂MG995舵机模块设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习单片机无线收发模块设计与应用，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！ && &
& & 本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对51单片机模块的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了传统的教学模式，采用模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对单片机模块设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作该模块，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。
& & &在多角度、多方面的模块实例化讲解中，读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。
课程详情：
& & &《摇臂MG995舵机模块实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过模块实例化的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机模块制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了舵机基础知识、注意事项、常见问题、MG995舵机、工作原理、寄存器配置、硬件连接、舵机模块转动程序等内容。
目录介绍：
第一讲 摇臂MG995舵机模块基础知识
1、舵机的简单介绍
2、舵机使用注意事项
3、常用的几种舵机
4、常见问题解决
第二讲 摇臂MG995舵机模块工作原理
1、MG995舵机简单介绍
2、舵机的工作原理
3、驼机的硬件连接
第三讲 摇臂MG995舵机模块程序及测试
1、寄存器配置
2、程序编写
3、测试说明
课程细节：
& & &本套课程以摇臂MG995舵机模块制作与应用为例，详细讲解了51单片机模块设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
3.不懂就问，后期会有专门电子技术人员为你解答，你会学的更多。
& & &三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。MMA7455数字三轴加速度传感器模块核心为飞思卡尔公司的MMA7455L数字三轴加速度传感器，该模块设计使用官方推荐设计，板卡线路经过高电磁兼容设计和优化，具有输出精确，体积小，工作可靠，各种标识清晰，扩展性好等特点。MMA7455L芯片安装在带DIP插脚的印刷电路板（PCB）上，它允许客户将其集成到特定的设计应用对产品进行评估。这样客户就能够在他们自己硬件和软件环境内灵活地评估器件。
& & &本课程是MMA7455数字三轴加速度传感器模块设计学习从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习单片机电机驱动模块设计，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！ && &
& & 本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上，对51单片机模块的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了传统的教学模式，采用模块制作与使用的方法，分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识，硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识，巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中，让你对单片机模块设计更是得心应手，使广大学者可边学边练习制作该模块，不仅高效地系统学习了知识，又提高了动手能力。
& & &在多角度、多方面的模块实例化讲解中，读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能，还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者等电子制作学习相关人员。
课程详情：
& & &《MMA7455数字三轴加速度传感器模块实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划，并独家录制。本课程主要通过模块实例化的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机模块制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了三轴加速度传感器基本知识、MMA7455L芯片讲解、MMA7455接口通信、硬件连接、用LCD1602显示坐标位置程序等。
目录介绍：
第1课 MMA7455模块简介
1、三轴加速度传感器简介
2、MMA7455L芯片简介
3、MMA7455L典型应用
4、MMA7455模块简介
第2课 MMA7455内部芯片及原理讲解
1、电容式加速度传感器
2、MMA7455接口通信
3、MMA7455下的SPI通讯
4、MMA7455下的IIC通讯
5、MMA7455寄存器
6、MMA7455校正
第3课 MMA7455模块程序编写
1、硬件连接
2、模拟IIC通信函数
3、MMA7455校准函数
4、主函数讲解
5、LCD1602器件讲解以及显示程序
&课程细节：
& & &本套课程以MMA7455数字三轴加速度传感器模块制作为例，详细讲解了51单片机模块设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用，理论结合实践，基于实例开发讲解，本套课程视频属高清版，目录结构清晰，图文详细解说，以下是部分视频页面截图。
网站功能：
&1.&&&课时简介，方便让你快速了解本课时主讲内容
2.&边学边记笔记，记录知识要点，拓展新知，全面透彻来学习。
3.不懂就问，后期会有专门电子技术人员为你解答，你会学的更多。
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历史上的今天
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转载 编辑：李强
为了帮助网友解决“各位高手的大哥大姐小弟小妹们帮推荐一款性”相关的问题，中国学网通过互联网对“各位高手的大哥大姐小弟小妹们帮推荐一款性”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:<，具体解决方案如下：解决方案1： &神舟新梦 T8000 D6&&&&&&&&&&&& ￥4300屏幕尺寸：21.5英寸CPU 型号：Intel 酷睿 i5 2400CPU频率：3100MHz内存容量：8GB DDR3 1333MHz硬盘容量：1TB SATA显卡芯片：NVIDIA GeForce GT 530 1GB光驱类型：DVD-ROM操作系统：DOS产品类型：家用电脑显卡类型：独立显卡声卡描述：集成网卡描述：100Mbps以太网卡解决方案2： 感觉您是mm吧？如果是gg的话麻烦您选择Thinkpad品牌高端系列里面的低配置产品。注重移动性选x系列灵动小巧，注重性能选t系列经久耐用，这些都有独立显卡，运行图形软件非常出色，3D游戏也可以流畅运行。Thinkpad的完美质量和超强散热性是无与伦比的，很多体贴的设计细节只有用了才能感受得到。唯一的缺点就是对于mm来说Thinkpad可能难看了一些，但也有识货的mm用，很有个性。我自己用Thinkpad用的非常爽，有一次从办公桌咣当一声掉在地上了，捡起来接着用。 其他的牌子我用过dell、toshiba、hp、levono的中端机型，也还可以，不过都各有缺陷。您可以根据喜好和价格承受能力选择具备独立显卡的机型。不过据我所知，Thinkpad高端配备的的显卡是专业显卡，不同于其他品牌惯用的游戏显卡，非常适合您作图使用。 Thinkpad绝对是商务应用之王，我不是枪手，只是完全被其品质折服，相信这样的朋友还有很多。如果您更多考虑时尚娱乐的话，索尼vioa品牌也非常出色。 不过忘了，Thinkpad高端的t和x系列都比较贵，很多突破万元，您可以考虑shuihuo，便宜几千元。通过对数据库的索引,我们还为您准备了：感觉您是mm吧?如果是gg的话麻烦您选择Thinkpad品牌高端系列里面的低配置产品。注重移动性选x系列灵动小巧,注重性能选t系列经久耐用,这些都有独立显卡,运行图形软件非...=========================================== 安卓, 1-2千的就无所谓了,诺基亚也不错的===========================================宏基4741系列,绝对是4000价位性价之王。神舟忽略不计。你可以去京东看看价格。=========================================== 三星GT-S5830 白款 500万像素并有闪光灯,还能当手电筒用 上网可用本地数据连接也可用wlan 价位在之间 还是行货!! 我我自己用的是黑款,感觉手感挺不错的 网速...=========================================== 大物师是迪佳鲤竿的经典之作,只不过因为竿稍是实心的,所以有重头感,建议选择4.5米及以下的!=========================================== 易太太太太太太=========================================== 家园=========================================== 看楼主想要什么功能了,如果主要用于娱乐的话,IPAD是不错的选择,娱乐功能很强大.如果是商务娱乐两用的话,建议选择壹人壹本T3,T3是移动商务平板电脑里最领先的产品,使...===========================================1.在国产牌子的SUV中哈弗卖得很好,车型保有量比较多,以后你维修保养比较容易。2.哈弗的保值在三款车是最高的。3.哈弗的越野能力在3款车中是最好的。至于哪一款比较好...=========================================== 三星RF511-S02 Intel 酷睿i5 2410M NVIDIA GeForce GT 540M 显存容量2GB 显存类型DDR3 显存位宽128bit 没有小键盘,没法,三星不出有什么办法。 三星RF711-S02,这个...===========================================
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