航模飞行表演跟随地面基站自动飞行,有什么技术方面的要求?

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带你装X带你飞 你了解大疆DJI飞行器吗
泡泡网科技生活频道11月20日 “带你装X带你飞,Take u zhuang X take u fly!”这句话不知道什么时候开始流行了起来。最近,在我们泡泡网编辑部掀起了一股小小的风潮,很多人都在琢磨一个品牌叫做大疆(DJI)的航拍飞行器,特别酷,特别装X,当然还能飞……包括我在内,也它产生了很大的兴趣。大疆的航拍飞行器,很多人可能会把它认为是遥控飞机。实则不然,它是具有很强的专业用途的,主要服务的绝对不是休闲娱乐人群,在专业人员的眼中,它就是一个“工具”。但为什么大疆飞行器能引起这么多普通人的关注呢?就是因为它真的看起来炫极了!
大疆创新是个什么公司?为什么那么NB?
先简单的介绍一下这个公司,大疆创新在三年前还是一个初创的科技企业,少少的几十人,但现在已经发展成为飞行影像系统在全球范围内最具影响力的企业,产品行销100多个国家,员工数千人。在极限摄影等专业领域,大疆甚至已经能做到和GoPro齐名的程度。但在国内,知道它的人真的不是很多,大疆绝对可以称得上是一个低调的隐形世界级公司。
点击进入大疆创新官网,看看这个NB的中国科技企业
点击进入大疆商城,最全的无人机、云台、配件等等等
大疆创新公司的产品从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传,被广泛的应用于航拍、测绘、救援、野生动物保护等多个领域。在大疆的多轴飞行器出现之前,在这些领域大家多数是以遥控航模直升机外挂相机来实现类似功能的。在操作上,航模直升机需要相当高的专业性,一般人真是玩不转,而大疆的多轴飞行器,从硬件上来说就具有比航模直升机更好的稳定性,同时利用GPS信号实现辅助定位、返航、自稳定等基本的操作,让门槛变得大为降低,没有航模经验的人,经过一段时间的基础培训,也能飞出个八九不离十。
OK GO乐队一首《I Won't Let You Down》MV,使用大疆筋斗云飞行器拍摄
前一段OK GO乐队一首《I Won't Let You Down》MV,一镜到底同时动用千人规模的演员阵容,相当的NB,其中的航拍设备就是大疆的筋斗云飞行器。而上周大疆新发布的Inspire 1飞行器,更是革了很多航拍设备公司的命。你看看这玩意,简直真的是酷到没边了,难怪身边那么多人都想买一个。
酷到没边儿的变形四轴旋翼机Inspire 1
这是大疆最新的产品,从外形来看就没挑儿了,它是全世界首款自带4K摄像机的无人航拍飞行器,充满未来感的流线型外形,能在飞行中变形收起脚架。这么设计绝不是为了酷而已,而是为了实现360度的航拍无遮挡,从根本上避免起落架出现在镜头中。
Inspire 1售价17999元起,双控版19999元,点击进入大疆商城购买
更详细了解点击《能拍4K/30P视频 大疆发Inspire1航拍器》
同时,内置的新一代Lightbridge高清视频传输技术,解决了此前图像偶尔不稳定、不清晰及传输距离较短的难题,用户在航拍过程中能实时感受720p视觉体验。Inspire 1所有相机和飞控参数已经可以完全通过移动设备的App来设置,同时支持一键起飞。除了具备基于GPS的室外导航系统外,还装配有视觉定位系统,可以在无GPS信号的情况下实现自主悬停,这对于非熟练飞手来说,又是一个便利性大大的提升。
Inspire 1的售价为19999元,而且是双遥控版本,可以实现一人飞行控制一人拍摄控制。目前其他产品能实现类似功能的,怎么也要5万元左右。大疆把价格做成这样,也是蛮拼的,从目前这款产品的预定情况来看,真是火了。
娱乐级四轴航拍机Phantom 2 Vision+
Phantom 2 Vision+是大疆的航拍机阵营中的娱乐级产品,所谓娱乐级,就是指它一般不会被用于专业的影视拍摄等用途,更多的是个人用户或者爱好者购买进行难度不高的飞行及拍摄。由于普及的定位,Phantom也是目前大疆最受欢迎也最为人所知的产品,最便宜的Phantom 2仅需3999元,而带有三轴稳定云台和1080p摄像机的Phantom 2 Vision+也不过7499元,相比单反相机来说,这个价格真的不贵,而它带来的与众不同的拍摄乐趣,绝对是值回票价的。
点击进入大疆创新天猫官方旗舰店,里面卖的都是娱乐级的Phantom
Phantom 2 Vision+售价7499元,点击进入天猫旗舰店购买
到手即飞,是Phantom 2 Vision+的一大特征,不需要任何组装和调试,装上电池打开开关就能飞。通过手机还可以实时显示飞行参数。它配备的摄像机支持1080/30p或720/60p的高清视频拍摄,以及1400万像素的静态拍照。借助内置惯性导航传感器与 GPS,Phantom 2 Vision+ 可以在空中稳定悬停,即使失控脱手也不必害怕。同时它内置的地面基站功能,支持预设航点,实现规划航线的自动飞行,让航拍变得更有乐趣。
我是一个完全没有航模经验的人,第一次飞Phantom的时候,除了些许的紧张,也就经过大概半小时多的适应,已经可以让飞行器进行受控的飞行了。当然由于它体积较小,在室外受风的影响比较大。如果在室内或者没有GPS信号的地方,想飞好Phantom则是完全不一样的一回事儿了,难度还是比较大的,需要多多练习。
只为专业人士准备的八轴飞行器筋斗云S1000+
S1000+是一款专业级航拍飞行器,八轴的设计看着就相当的唬人,也绝不是给一般普通消费者用的。筋斗云S1000+在10月底刚刚发布,在专业航拍机领域,它具有便携易用、安全稳定等特点,一经发布,就成为很多专业航拍团队的选择。前面说的那两款四轴飞行器,顶多了能带着一个小DC飞上天,大部分时间还是GoPro这样的极限摄影机。而筋斗云S1000+,带个全画幅单反都不是问题。
筋斗云S1000+搭配A2飞控系统,售价16500元,点击进入大疆商城购买
S1000+高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷;集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架,带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。它配备含DJI专利的电源分配中心板,内置高速电调和电机,配合高效螺旋桨,能够提供充裕的动力。配合DJI多旋翼飞控系统,可获得稳定安全的飞行性能,可广泛应用于各种无人机应用领域。
筋斗云S1000+带A2飞控的售价为16500元,好像也不是很贵啊……但如果加上禅思云台、高清图传系统、蓝牙系统……要是再算上相机的价钱,贵了……
我绝不是这方面的专家,但最后还是要跟大家念叨念叨。
1、大疆飞行器不是玩具,它绝对不是你买来给孩子解闷的。
2、在GPS信号良好的室外,它飞起来可能很容易,但绝对不要掉以轻心,在室内或者GPS信号不好的地方,操控它完全是另一回事儿。
3、不是专业人员,远离人群,找个空旷的地方玩玩就得了,别对自己的技术太自信,砸到人削到人,都不是闹着玩儿的。
注意了以上几点,勤加练习,你也能拍出属于自己的与众不同的航拍画面!对了,一定别忘了叫上妹子欣赏你的飞行和作品,真的老酷了,带你装X带你飞么~■
本文来源:泡泡网
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1.遥控设备的基本内容我们花点时间来谈谈,了解如何操作遥控设备(遥控套装,遥控系统等),以及典型的遥控系统包含哪些基本内容,还有,怎样通过心爱的“战斗套装”的核心部件来获取领人满意的飞行体验。不过,2.4G设备兴起之前,这篇文章已经写好了,所以我们只讨论传统意义上的“MHz”而不是“比较新潮”的“GHz”。当然,其实“MHz”也好,“GHz”也好,基本内容是一样的。这里的“MHz”和“GHz”指的是遥控设备的工作频率。一般意义上讲,一套完整的遥控设备包括发射机、接收机和舵机。我们需要使用成品电池(封装好的,如3s,4s等),或单节电池(自己组装成电池组)来给这些设备供电,但是,对接收机和电动飞机上的舵机而言,它们一般没有自己的配套电池,因为它们会通过之后才出现的所谓BEC,直接从马达电源上取电。传统意义上的“MHz”遥控设备通畅会装在同一个盒子里(包含发射机、接收机,4个标准舵机,以及一个电池充电器)来销售。以FUTAB T4YF为例,如下图所示:但现在呢,更常见的现象是,只买发射机和接收机,甚至只是发射机,而没有任何舵机。仅仅因为现在的飞机种类太多,尺寸不一,而舵机也有各种不同的型号,致使厂家不知道该怎么搭配打包。同时,许多已经产业化的整机(如RTF,BNF,和PNP)已经预装好舵机(以及接收机),用户就没必要再买这样的散装部件了。2.通道数和通道频率在RC领域里,“通道”这个常用词,有两种完全不同的意思。第一种意思是指遥控设备和飞机所拥有的“通道数”,在这里“通道”指的是模型里的每一个单独的可操作功能。一个“单通道”的飞机指的是,它只能提供一种可操作功能,如“方向舵机运动”或“马达转动/停转”。两个通道呢,就是方向舵和马达,三通道呢,就是方向舵,马达和升降舵。一个典型的4通遥控飞机会拥有四个最基本的RC功能:方向舵、升降舵、油门和副翼。对飞机的通道数没有严格的规定,它只是单纯地有飞机本身来决定。更复杂的遥控飞机也许会有6、7或8个通道,来操作四个基本RC功能(AIL/ELE/THR/RUD),然后加上可收放的起落架、襟翼(即第二副翼)、降落指示灯、降落伞以及相机操作……“通道“的第二个意思是指RC设备的工作频率。不同的国家会在“MHz”里划分不同的频段,来在法律上规定遥控飞行的工作频率。每个指定的频率通道都有一个编号,并不允许两个(或以上)操作人员同时在这个“频道”上进行飞行控制操作,否则彼此间将会产生信号干扰并导致每一方都有一系列的控制问题。值得注意的是,只有“MHz”的遥控设备需要指定频道,而新兴的2.4G遥控设备使用了不同的技术而不需要指定频道。这是一个伟大的进步,拥有了2.4G遥控设备之后,您就将不用顾虑还有谁在同时操纵飞机,这样就不会有不速之客来干扰你的飞行乐趣了。接下来,我们将介绍典型的遥控设备所包含的基本内容。3.发射机(简写为Tx)发射机,即通称的“控”,指的是一个您拿在手上并用来遥控自己的飞机的“设备”。发射机有几种不同的类型,下图中从左到右分别是传统的4通控、单摇杆3通控(带滑动的马达控制)、两通控,以及两通手柄控(常用在车模中)。在这篇文章中,我们把注意力放在传统的4通控上,因为您在“入魔”时很可能就是从接触它开始的,无论它是MHz还是GHz的。在这里,我们把注意力放在传统的4通控上,因为您在“入魔”时很可能就是从接触它开始的,无论它是MHz还是GHz的。这样的发射机包含两个摇杆和几个微调,而如果它由五个以上的通道,那么它还应该有开关和旋钮。这些功能接口分布在发射机机体的正面和顶部,这样它们就能都落在手指的控制范围内了。这些开关旋钮将用于四个基本通道(重要!再强调一次,AIL/ELE/THR/RUD,即副翼/升降/油门/方向。这是基本常识中的基本常识,以后不再废话。)以外的通道,如可收放起落架和襟翼(百度百科对襟翼的解释:“装在机翼后缘或前缘,可向下偏转或(和)向后(前)滑动,用以增加升力的翼面形装置。”)等,但这些通道也可以用于其它用途(您可以对这些通道进行自定义设置,如通道五可以用来开伞,也可以用来控制云台)。在MHz发射机的顶部,会有一根可伸缩的天线,而在2.4G设备上,天线会更短,并不能伸缩。它只有6英寸(150cm)长,而MHz天线有3英尺或4英尺长(1英尺=0.3048米)。这是因为2.4G无线电波拥有更多的波长,与之匹配的就是更短的天线了,也因为2.4G技术更为高效。如果这个发射机可进行智能设置,那么它就会有一个LCD(即液晶)屏来显示所有相关信息,如可设置项目、菜单选项、电池电压、计时器等,等。而如果这个发射机没有智能设置功能,那么,它的表面上只会有一个电池电压表或者几个指示灯,而没有任何LCD屏幕。当然,现在的主流控,一般都带LCD显示屏。只有最简单的控是不带LCD显示屏的。6通的MHz智能控的主要功能接口图示如下:在MHz发射机的顶部,会有一根可伸缩的天线,而在2.4G设备上,天线会更短,并不能伸缩。它只有6英寸(150cm)长,而MHz天线有…………在一个4+通道发射机上,两个摇杆中,每一个摇杆的上下摇动和左右摇动都能激活两项功能(如左摇杆上下摇动,控制升降,左摇杆左右摇动,控制副翼)。因为有4个基本通道(还有再废话吗?是哪四个?),所以其他开关和旋钮等功能接口将被标记为其他通道,如CH5,CH6等(“CH”是英文“Channel”,即“通道”的缩写)。其中微调(trim)是一个必备的接口,用于调整飞机的飞行状态,以消除不必要的倾斜。它通过对相关舵面的微量移动,来重设该舵面的中立位(正常情况下,没有风的时候,飞机在空中平稳飞行时,升降舵面应该是水平伸展的,即与机体上表面平行,但有时候因舵机安装误差等原因,升降舵面水平时,机头会向上抬或向下沉,此时只能通过微调来改变升降舵面位置,使机头重新回到水平位置)。在处女航中,微调是必备项,但如果您使用微调的频率太过频繁的话,您需要回去工作室里练习如何调整飞机,目的是为了在后面的飞行中尽量少用微调。当操作员有动作时,如移动摇杆,拨动开关或旋转旋钮,一个无线信号就会从发射机的天线发出,然后被装在飞机上的接收机捕获。这个信号会被直接从接收机传给舵机,然后最终结果就是舵面或油门的比例运动。所谓比例运动,是指,舵面的运动幅度与发射机功能接口上的动作幅度直接关联,如摇杆的轻微移动对应于舵面的小幅转动,而把摇杆挪到最顶部(即不能再往上移动了)时,舵面的转动也到了尽头(不能继续往同一个方向转动了)。除了最基本的玩具控之外,玩家领域里的所有RC发射机都应该是比例控制的。4.接收机(简写为Rx) 如下图所示,左边是一个MHz接收机,右边是一个2.4G接收机。 如下图所示,左边是一个MHz接收机,右边是一个2.4G接收机。……接收机装在飞机内部,并与舵机和电调(即所谓的ESC,用于电动飞机)通过细细的连接线直连。它的天线是一根细线,从接收机内部引出,并伸到飞机外。MHz接收机的天线一般是两到三英尺长(0.6米至1米左右)。和发射机的天线相对应,MHz接收机和2.4G接收机的天线在长度上也有所差别,即2.4G接收机的天线大概只有一英寸(2.4cm)长!在实际飞行中,原装的MHz接收机的天线是不能被剪短或者“缠短”的,否则该接收机将完全丧失接收发射机信号的能力,而这将会导致灾难性的后果。飞机会很快飞出信号范围,而且完全失控。还用想吗,炸你没商量!和正常的收音机或电视机接收电台或电视信号一样的工作流程(即收到信号,播放节目),RC接收机收到RC发射机的信号后,会把这些信号转给舵机或电调,然后舵机或电调会做出相关的反应。5.舵机上图所示的几种舵机有不同的尺寸、重量和长度。前面已经讲过,在航模飞机中,舵机的数量取决于遥控设备的特性和飞机本身的需求。一个舵机包含一个电路板,一个电子马达,一个反馈电位器,以及一系列尼龙的或金属的部件,全部封装在一个塑料外壳里。中央的转轴引出到顶部,并连接到一个摇臂上。电位器连接到电路板上,并与齿轮相连。电位器基于基本的纠错规则进行工作。从接收机传来的信号由电路板进行解析,逐条地通知舵机往哪个方向转动。舵机会不停转动,直到电位器到达马达停转点所对应的位置。由于联动关系,齿轮和转轴也会跟着转动,从而带动摇臂转动。而摇臂通过细细的金属杆连接到舵面上,所以舵机摇臂的运动将会引发舵面(包括副翼舵面、升降舵面、方向舵面和差动舵面等)上的相应运动。一个舵机通常会有三根线(3芯),分别是电源正极、地和信号线,厂家会用不同颜色来标记这些线(如红色为电源、黑色为地,白色为信号等)。这些线会被引到一个连接头上,这种“平叶片”型连接头(见上图,属于Spektrum/JR类型)十分常见,它会被插入到接收机的相应通道接口。注意到,不同厂家的产品之间存在兼容性问题,虽然您可以对这种常见类型进行必要的修改(如把不同品牌的舵机连到同一个接收机上)。不同的舵机有不同的尺寸和长度,从“轻如鸿毛”到重若“1/4”(因为它们常用于真机1/4尺寸的飞机上)。随着航模飞机的尺寸越变越小,现在“微型”舵机也越来越普及。典型的重量在5克到10克之间。5.数字舵机 相对于传统的模拟舵机,数字舵机能提供更快的相应时间和更强的扭力(如使较大的舵面来抵抗强风,而舵面不会被打下来)。显然,其中也有舵机马达和齿轮的作用在内。我们通过扭矩来测量舵机的力量,单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内,从转轴那能输出多大的转动力。如1.6kg/cm的舵机,能在1cm距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远,扭矩越小,例如,到了2cm外,只能拉动0.8kg的东西。另一个相关度量量是舵机转速,表示舵机能以多快的速度转动(如在十分之一秒内转过60度)。舵机类型和数量完全取决于您的飞机和您的需求。6.晶振晶振用于MHz遥控设备,决定它们的工作频段。在北美,在72MHz频段,有一指定的频道,从72.010MHz到72.99MHz之间,每间隔20kHz就分配一个频道,一共50个。2.4G遥控设备因使用了不同的技术而不再需要晶振。发射机和接收机都需要自己的晶振,以匹配不同的工作频道。每个晶振可以简单地插入到相应的位置,并可随时相互交换。如果有人占用了您的常用频道,那么您可以使用随身携带的备用竞争来切换频道。在购买备用晶振时,您应该尽量选用宽频段的类型,这样您能选用更多的空闲频段了。很明显,对新的2.4G遥控设备而言,“频道占用”的问题永远都不是问题。7.电池和电芯某些遥控设备可以使用“一次性”(碱性)电池。但使用可充电的电池或许更为便利。虽然一次性电池更为便宜,但从长远来看,拥有更长使用寿命、能反复充放1000此的充电电池无疑具有更高的使用价值。镍镉充电电池(NiCD或nicad)传统上被用于无线电控制装置,但镍金属氢化物(NiMH)电池有一个更高的容量和更好的性能,而使前者从市面上消失了。而最近的聚合物锂离子(Li-Po or lipoly)电池无疑是更好的选择。(译者注:这篇文章写在几年前,当时锂电池才刚刚兴起)。对一个典型的多通遥控设备而言,发射机需要12V 电池而接收机需要电池,当然,这并不是一个硬性规定。但是,前面已经提到,电动飞机上的接收机将通过BEC(batteryeliminator circuit,即电池消除电路)来从马达电池取电。BEC通常已经被集成在一个电调中,把从马达输出的电源稳压后产生5V左右的电压。因此,对电动飞机而言,一个单独接收机电池并不是必备的选项。强烈建议用户选用密封好的商用电池,而非自制的“电池组”,来给发射机和接收机供电。这样会大大减小因线路连接问题引发的失控和炸机现象。每次飞行之前,确保电池已经充分充电,以使之发挥最佳的性能。遥控设备的电池电量对飞行控制非常重要,即使只有其中一节电芯电压过低,您对飞机的控制也不能维持太久,因为过低的电压将会大大减小无线通信的范围。8.如何选用遥控设备?关于如何选择遥控设备的问题,现在已经是过多过滥,用户很容易迷失在五花八门的选择当中。但,如果您能看透它的话,其实,要做出合适的选择也并非难事。您的预算已经决定了大部分的事情。当然,还有其他因素需要考虑。这里有一些参考意见:MHz还是GHz –无疑是2.4G,虽然MHz的还在继续使用,但它们被淘汰的日子已经不远了。通道数–开始时,选用6通以下的遥控设备或许还凑合。但实际上,通道数取决于您的入魔程度,如果您很快就开始接触复杂的航模项目的话(如FPV),那么,您会发现自己很快就需要一个6通的控了,然后很快,8通的控会成为一个更好的选择。功能和特性-现在的智能控已经超越了初学者的了解范围,但,还是那句话,如果您想玩得更深入更开心的话,您应该选择一个中档以上的控,而非一个最低端的控。手感–这是一个容易被忽略的问题。但如果控的手感不好,相信您很难继续找到您所期待的乐趣。如果您家附近有航模店,那么,建议您亲自到现场试用以确定手感上的选择。信誉– 这里指该品牌的名声和可靠性。时下的Ebay航模网店上,东西越来越便宜,已经有太多的选择,从默默无闻的品牌,到主流的品牌。全新的或是二手的-如果您有点银子,建议您还是买新的。买二手的控存在太多的风险,因为您不知道它的历史,您不知道它曾经遭受过怎样的对待,您甚至不知道它是不是偷来的赃物!哪种制式(即美国手还是日本手等)- 这当然由您自己决定。但一般建议选择制式2(即美国手),因为用这种制式的人是最多的。
嗯,到此为止已经简单介绍了遥控设备的基本内容。建议您花点时间来了解您的遥控设备,您肯定能从中受益的。不要光弄弄摇杆而不知道背后的东西!
+ 加入我的果篮
哥们支持不过现在都2.4G啦,介绍一下福他吧或者JR的主流控感觉更好
6英寸是15cm,不是150cm
不是也有一种伪2.4G的吗
想入油房 用啥控好呢
引用 的话:想入油房 用啥控好呢有专门的车控~~ 又叫枪控
引用 的话:有专门的车控~~ 又叫枪控我当然知道呀
FUTABA 4pk买不起 用啥替代呢
引用 的话:6英寸是15cm,不是150cm+1应该是150mm……1米5什么概念!
到时候遥控就直接上FPV了......................
引用 的话:我当然知道呀 FUTABA 4pk买不起 用啥替代呢futaba 4vf 6ex 天地飞 四通就行吧
引用 的话:futaba 4vf 6ex 天地飞 四通就行吧给油车用的
引用 的话:给油车用的额 有点没懂你的意图了 你的意思是还是想用枪控吗 还是说我说的那几个通道不够用? 如果是还想用枪控 国产的也行啊 2.4g 玩车不怕失控~福斯的可以看看 ~~
引用 的话:额 有点没懂你的意图了 你的意思是还是想用枪控吗 还是说我说的那几个通道不够用? 如果是还想用枪控 国产的也行啊 2.4g 玩车不怕失控~福斯的可以看看 ~~从来没接触过futaba以外的控 玩车感觉还是枪控比较舒服
引用 的话:从来没接触过futaba以外的控 玩车感觉还是枪控比较舒服福斯 玩的人也比较多~~
好帖 顶一个~
建议介绍一下天地飞的,据说貌似用的人很多,我现在也用
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