洛杉矶大众捷运系统车系电控系统的应用与研究

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& , , Inc. or its affiliates分析大众帕萨特电控机械驻车制动系统
本文通过介绍大众新帕萨特配置的电子驻车系统, 阐述电子驻车系统的结构、 原理和功能。 The author introduces the electronic parking system on New VW PASSAT and its structure, principleand function. 随着汽车电子技术的不断发展,汽车的各种安全控
本文通过介绍大众新帕萨特配置的电子驻车系统,&阐述电子驻车系统的结构、&原理和功能。
The author introduces the electronic parking system on New VW PASSAT and its structure, principleand function.
随着电子技术的不断发展,的各种安全控制系统屡见不鲜,&但缘缱邮稚蚕低晨赡芑褂行┠吧V谒苤こ凳蔽繁3盗揪圆换崃锍担菔辉辈坏貌皇咕⒗鹱こ挡僮莞耍蛘卟认赂ㄖこ抵贫ぐ濉O衷冢姓庖磺性谌屡寥亟纬瞪辖鲂杩焖侔聪乱桓隹鼐涂梢郧崴墒迪郑吹缈鼗底こ抵贫媪舜车娜斯ぷこ抵贫�2011年4月17日上市的全新一代帕萨特搭载大众汽车集团独有的TSI+DSG黄金动力组合&,&其1.8TSI动力达到同级车2.4L排量水平,&2.0TSI达到同级2.8L排量水平,&配合领先高效DSG双离合变速器,&为用户带来高端豪华车极致完美的动力体验。&在安全配备方面更是一应俱全:&AAC全独立主动响应式底盘悬挂系统、&EPS车速感应电子动力转向系统、&AFS动态转角辅助照明系统、&KESSY无钥匙进入/一键启动系统、带倒车影像全方位泊车雷达的PLA自动泊车辅助系统、&EPB电子驻车制动系统、&Auto Hold自动驻车系统以及最新版全能ESP车身动态电子稳定系统。&电控机械驻车制动的作用并不仅仅是辅助驻车,由于它的智能化制动干预系统,可以实现安全制动以及在坡道起步时提供所需要的制动力。
电控机械驻车制动亦可称作电子驻车系统EPB(Electrical Park Brake),俗称电子手刹。&电子驻车系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,&并且由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同,&均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来控制停车制动,只不过控制方式从以前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
1&电控机械驻车制动系统结构原理
大众新帕萨特电控机械驻车制动系统组成如图1所示,&结构原理如图2所示。&大众新帕萨特电控机械驻车系统如图3所示。
1.1&后轮制动执行器
制动执行器是电控机械定位单元,&并集成在后轮的制动钳上。&借助一个电动机、&一套多级齿轮机构和一个丝杆传动装置,&它们将&&启动驻车制动&&的指令转化为所需的力,&从而使制动摩擦片与制动盘接触。&制动执行器结构如图4所示。
制动器活塞只需要移动很小的行程,即可启动电控机械式制动。&将电动机的旋转&运&动&以&总&减&速&比1∶150分3级转化为直线运动,&即电动机旋转150圈,丝杆传动装置转动1圈。
1)&第1级齿轮机构&该齿轮机构的作用在于将电动机的输出转速,&按照第1级齿轮减速比&(1∶3)传输到斜盘式齿轮。&该齿轮机构由一个小齿轮&(电动机输出)&和一个大齿轮&(斜盘式齿轮输入)&组成。&2个齿轮通过齿形皮带连接,&齿轮的尺寸决定了变速比,如图5所示。
2)&第2级斜盘式齿轮&斜盘式齿轮作用在第2&级齿轮&减&速&比&(1∶50)的过程中。它由一个大齿轮、斜盘和输出齿轮组成。安装在壳体上的斜盘带2个凸耳,这2个凸耳用于防止斜盘转动,此类型的安装仅允许摇摆运动。轴和输&出&齿&轮&紧&固&连接,大齿轮安装在该轴上,斜盘推压至大齿轮的轮毂上,轮毂的结构使得轮毂和轴之间形成一个偏角,偏角促使斜盘作摇摆运动,如图6所示。
3)&第3级丝杆传动装置&第3级丝杆传动装置将电动机的旋转运动转化为直线运动,&斜盘式齿轮直接驱动丝杆,&丝杆旋转的方向决定丝杆上的止推螺母向前或向后移动。&止推螺母在制动器活塞中有纵向定位件,&这意味着它只能作轴向运动,&制动器活塞的内部结构和止推螺母的外部结构可防止螺母发生扭转,&如图7所示。
丝杆机构是一个自锁结构,&一旦启动电控机械驻车制动,&即使没有供给电流,&系统也会保持锁止。
1.2&离合器位置传感器
1.2.1&结构
离合器位置传感器用卡箍固定在主缸上,&该传感器监测离合器踏板的动作。主缸通过一个卡扣,安装在轴承支撑架上。当踩下&离&合&器&踏&板时,推杆推动主缸的活塞。离合器踏板及位置传感器如图8所示。
1.2.2&原理
当踩下离合器踏板时,&推杆头和推杆一起沿离合器位置传感器方向被推动。在活塞的最前端是一块永久磁铁。集成在离合器位置传感器极板中的是一排3&个霍尔传&感&器&。永久磁铁一经过霍尔传感器,&电子机构&就&会&向&相&应&的控&制&单&元&发&送&信号,如图9所示。
1)&霍尔传感器1是一个数字传感器。&它将电压信号发送到发动机控制单元,该信号用于关闭巡航控制系统。
2)&霍尔传感器2是一个模拟传感器。&它将一个频宽可调脉冲信号(PWM信号)&发送到电控机械驻车制动控制单元。&这样就可监测到离合器踏板的准确位置,&控制单元可在动态起步时,&计算出驻车制动的最佳解除时间点。
3)&霍尔传感器3是一个数字传感器。&它将电压信号发送到车载电网控制单元。&控制单元监测是否踩下了离合器踏板。&仅在踩下离合器踏板后,&才可起动发动机(互锁功能)。
1.3&电控单元
电控机械驻车制动控制单元J540位于车内的中央通道上,&电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务都在此处进行。&电控机械驻车制动控制单元有2个处理器,&并通过一条专用的CAN数据总线与ABS控制单元相连接。
在电控机械驻车制动控制单元中集成了一个传感器单元,&它由横向加速度传感器、&纵向加速度传感器以及偏转率传感器组成。&来自传感器单元的信号被应用于电控机械驻车制动和ESP控制功能。&利用纵向加速度传感器信号来计算出倾斜角度。
2电控机械驻车制动系统功能
2.1&驻车制动功能
当车辆在小于30&的坡道上驻车时,&电控机械驻车制动可确保制动住车辆。&通过提起电控机械驻车制动按钮来启动电控机械驻车制动,按下按钮来解除电控机械驻车制动,&启动功能的步骤如下。
1)&驾驶员提起电控机械驻车制动按钮。
2)&电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否低于7 km/h。
2.2&动态起步辅助
当按下电控机械驻车制动按钮时,动态起步辅助可以使车辆即使在坡道上起步时也不会震动或溜车。仅在下述情况中才可启动该功能:驾驶员侧车门关闭、佩戴安全带、起动发动机。启动功能的步骤如下。
1)&车辆静止,&电控机械驻车制动启动。&驾驶员将要起步,挂1档并踩下油门踏板。
2)&在评估了倾斜角度、&发动机扭矩、&油门踏板位置、离合器作用或自动变速器的档位等因素之后,电控机械驻车制动控制单元计算出车辆的行驶阻力。
3)&如果电控机械驻车制动控制单元判断车辆的传动扭矩大于车辆的行驶阻力,后车轮的2个驻车制动电动机被启动。
4)&电控机械式解除后轮的驻车制动,&车辆起步时就不会溜车了。
2.3&动态紧急制动
如果制动踏板功能发生故障或制动踏板被卡住了,&可通过动态紧急制动功能强力制动住车辆,&启动功能的步骤如下。
1)&驾驶员提起电控机械驻车制动按钮并保持住。
2)&电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否高于7 km/h。
3)&ABS控制单元启动液压泵,&并在4个车轮制动器的液压管路中建立起制动压力,&车辆减速。
4)&如果松开电控机械驻车制动按钮或者踩下油门踏板,&电控机械驻车制动控制单元就会处理该信号。
5)&电控机械驻车制动控制单元与ABS控制单元通过专用的CAN数据总线来判断当前车速是否仍高于7 km/h。
6)&ABS控制单元启动液压泵,&液压制动压力下降,&制动器松开。
2.4&自动驻车功能
当车辆静止和车辆起步&(前行或倒车)&时,&自动驻车功能可以用来辅助驾驶员。&通过按下中央通道的自动驻车按钮,&驾驶员就可以利用自动驻车功能。&通过按钮上亮起的指示灯来显示该功能已启动。&启动功能的步骤如下。
1)&启动自动驻车功能,&4个车轮制动器使车辆在原位保持静止,所需压力由ABS控制单元根据坡度进行计算并设定。
2)&3 min之后,&该系统切换到电控机械驻车制动,计算出的驻车扭矩信号从ABS控制单元传送到电控机械驻车制动控制单元。
3)&接着,&电控机械驻车制动控制单元启动后车轮的2个驻车制动电动机。&该制动是电控机械式的,且制动压力会自动下降。
通常,静止模式(车速低于7 km/h)&和动态紧急制动之间的差别取决于当前车速。在静止模式中,可电控机械式启动和解除驻车制动。一旦要动态紧急制动,&车辆通过ABS / ESP减速,&这意味着所有车轮都是液压制动的。
2.5&功能特点
1)&一旦按下电控机械驻车制动按钮&,&发动机扭矩就会被设定到怠速输出,&驾驶辅助例如巡航控制系统、&自动距离控制系统或者自动驻车功能就会被关闭。
2)&即使断开了点火开关,&动态紧急制动功能仍然可用。
3)&当驻车完毕并在制动器&(制动摩擦片和制动盘)&完全冷却之后,&制动器按需要进行自动调节。
4)&电控机械驻车制动仅可在接通点火开关后才可以解除&(儿童安全功能)。
5)&所有动态起步辅助的重要参数都不断地与驾驶员和驾驶工况相匹配。
电控机械驻车系统是机电一体的系统,&通过CAN可以与其它电控系统共同由一个电控单元集中控制,&实现不同需求的控制功能,&在安全性、&可靠性方面有很大的优势。汽车装载EPB将成为今后的发展趋势,&但在我国还处于起步阶段,&还受一些条件的制约,&只有制定相应标准和法律法规,&才能得到更好的应用和发展。
(责任编辑:汽车教学网)
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大众车系CAN?BUS的原理与检修
窦在学(初审修改稿,编号:.2005-68 )
摘要:简要阐述了大众车系CAN数据总线系统的原理、组成,结合实例分析了CAN数据总线系统的故障原因与检修方法。
关键词: CAN数据总线
前言:目前,汽车电子技术已发展到控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的新阶段,随着汽车电子设备的不断增加,势必会引起导线数量的不断增多,元器件、导线布置困难,故障率增加等诸多问题。在汽车各电控单元之间采用类似于计算机内部总线的方式进行数据传递,可以达到信息共享,减少布线,降低成本以及提高整体可靠性的目的。大众车系的奥迪A6、宝来、帕萨特B5、POLO轿车都不同程度地引入了CAN数据总线系统,也称为CAN-BUS。因此,了解其原理、组成、使用与检修是汽车维修业面临的新课题。
车载控制器局域网的分类为了解决汽车各电控单元之间的信息交换与共享,世界各主要车系均不同程度地引入了车载控制器局域网,CAN数据总线系统就是其中之一。其分类主要以其适用的网络协议即标准划分的。目前存在多种汽车控制器局域网网络标准,为方便研究和设计应用,SAE车辆网络委员会将汽车控制器局域网划分为A、B、C三类。 1.1.A类:面向传感器/执行器控制的低速网络,数据传输位速率通常只有1-10kbit /s。主要应用于电动门窗、中控锁、座椅调节、灯光照明等控制。 1.2.B类:面向独立模块间数据共享的中速网络,位速率一般为10-100kbit/s。主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统,以减少冗余的传感器和其它电子部件。 1.3.C类:面向高速、实时闭环控制的多路传输网,最高位速率可达1Mbit/s,主要用于发动机和自动变速的动力控
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