多源信息融合系统的主动式黑板结构与模型35-第2页
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多源信息融合系统的主动式黑板结构与模型35-2
第8期刘群,等:多源信息融合系统的主动式黑板结构；地描述每个问题;T是一个时间集,每一个元素t表示；由于Q,B,Ks3者之间存在对应地联系,即一组数；定义1在给定tIT,Q(t)表示t时刻来自各信息；定义2设在t时刻,Q(t)的数据存放在Dat-a；定理1IFABB是主动的,引起IFABB状态转变；根据定义1~定义3可以直接证明定理1.需要说明一；定理2IF
刘 群,等:多源信息融合系统的主动式黑板结构与模型#915#地描述每个问题;T是一个时间集,每一个元素t表示对B中信息一次修改的时刻;B是复合层次结构的黑板;Senl是步哨知识源Senti-KS,起主动监视B中信息的作用;Ks是知识源的集合;A是解答集合,表示了信息一次融合处理的最终结果.由于Q,B,Ks3者之间存在对应地联系,即一组数据dataIQ,存放在某个数据区,DataFieldiIBB,DataFieldi是某个ksiIKs的抽象数据类型.如果data中蕴含了一个事件Eventk,那么又将Senl联系起来.在给定tIT时,以六元组IFABB描述出信息融合系统(过程)的一个状态.对所有tIT,IFABB则描述出融合过程的全部状态.定义1 在给定tIT,Q(t)表示t时刻来自各信息源的数据,对应的存放在B(t)中,激活的知识源组Ks(t),由Sent(t)检测到某个Event的发生.当前的结果为A(t),IFABB(Q(t),t,B(t),Senl(t),Ks(t),A(t))表示了IFABB的瞬间状态,记作IFABB(t).定义2 设在t时刻,Q(t)的数据存放在Dat-aFieldij,DataFieldij+1,...,DataFieldir中,且对知识源Ksj,Ksj+1,,,Ksr,Q(t)满足这些知识源的激活条件,知识源被执行并将计算结果写回B.该过程是IFABB的一次状态转变,记作IFABB(t)→IFABB(tc).定义3 在t时刻,Sent(t)依照式(3)检测到DataFieldij,DataFieldij+1,,,DataFieldir中含有Eventc,则启动一组知识源Ksjc,Ksj+1c,,,Ksrc,这些知识源被执行后将计算结果写回B,也称作IFABB的一次状态转变.定理1 IFABB是主动的,引起IFABB状态转变原因有2种:一是Q(t)变化,二是Q(t)蕴含Event,状态改变取决于测量数据.根据定义1~定义3可以直接证明定理1.需要说明一下,按时序将测量数据放入B,如果数据内容不变时,则认为Q(t)不变.换言之,定理1又从另一侧面说明,当Q(t)不变,也不含有Event时,IFABB(t)中Ks(t)没被执行,IFABB(t)保持不变.定理2 IFABB描述了非线性的计算过程.信息融合的DJL模型,从融合功能、环节和步骤上表现出顺序、线性的处理(计算)过程,IFABB实质上描述了2个/流0,一个是数据在B中的变化流程,另一个是Ks执行的流程,二者是互相依赖和关联的,主要是以数据的演变驱动着Ks的执行次序,而Ks的执行结果又影响到B中的数据变化.由数据内容(激活Ks的条件)和Eventc的发生改变Ks的.定理3 任意一个信息融合的处理过程对应一个IFABB的状态改变过程.用反正的方法能够证出定理3.对任意的一个信息融合过程P,按给规则处理多源信息,根据处理步骤或者计算过程,得到一个时间序列(t1,t2,,,tn).假设至少存在一个ti,P中有对数据的处理或计算(记作pj),而不存在KsjIKs,使B(ti)→B(tic)的转变,即pj与Ks无关.这一现象与Ks的定义(对信息融合所有处理均以Ks的形式实现)、定义2、定义3矛盾.故对P中的pj必存在Ksj之中,使B(ti)→B(tic),又由于ti的任意性,定理3得证.根据定理3得到一个引理:引理1 IFABB描述信息融合处理过程是完备5 仿真实验与分析曾用主动黑板模型设计了多源信息融合系统,通过其中一部分的实验来体验模型的特点.BBField(航迹)FromDataField(object-Data)DataFieldofobjectQueueofobject(type=水下)object1(方位、距离、速度、驶向)object2(方位、距离、速度、驶向),objectm(方位、距离、速度、驶向)Queueofobject(type=水面),在航迹板区中有目标数据区(DataFieldofob-ject),目标的监测数据经检测,预警等Ks处理后将结果写入该数据区.对应有Ks(目标分类)、Ks(航迹关联)等,也包括Senti-Ks.在Enner-Event-Set中有Ek的描述:Ek:Enner,object(type)=水下andobject(速度)〉=60knSenti-Ks检测QueueofKsobject(type=水下)中的object1--objectm的速度项,当认为Ek发生则转到Ksc(紧急处理),而不是激活Ks(目标分类)、Ks(航迹关联),改变了融合处理的一般顺序.该实验实例能够解释主动式黑板模型3个方面的性质:1)反映出信息融合多项处理(计算)依靠具有结,#916#哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报
第28卷[2]XIONGN,SVENSSONP.Mult-isensormanagementforinformationfusion:issuesandapproaches,InformationFusion[J].InformationTusion):163-186.[rmationfusionintreeclassifiers[J].InternationalJournalofRemoteSensing,):861-869.[4]孙即祥,史慧敏,王宏强.信息融合中的有关熵理论[J].计算机学报,):791-806.SUNJixiang,SHIHuimin,WANGHongqiang.Someentropytheoryininformationfusion[J].JournalofCom-puter,):791-806.[5]ROGOVAL,PAULC.Stomper,Informationfusionap-proachtomicrocalcificationcharacterization[J].Informa-tionFusion,):97-102.[6]WALTZE,LINASJ.MultisensorDataFusion[M].Boston:ArtechHouse,1990.[7]刘 群.一个水下多目标识别的主动式黑板系统[J].系统工程与电子技术,-6.LIUQun.Blackboardsystemforanunderwatermultipletargetidentification[J].SystemEngineeringandElec-tronics,-6.[8]XIAHong,LIUQun.Knowledge-baseddiagnosticsys-temsofturbinewithfaultsusingtheblackboardmode[A].Procofthe1997IEEEConfonIntelligentProcess-ingSystems[C].Beijing,China,6-1520.[9]positionalrefine-mentsinmultipleblackboardsystems[J].ActaInformat-ica,):415-458.[10]CHENCH,WUTao,LUISG.Occena,Knowledgeorganisationofproductdesignblackboardsystemsviagraphdecomposition[J].Knowledge-BasedSystems,-435.算,完全依据信息内容.2)体现主动性,信息内容包含的事件是引起融合系统(过程)主动、及时处理的原因,会改变一般处理(计算)顺序.3)主动式黑板模型能描述信息融合系统(过程)的行为及其变化,但这种描述只是事件发生时(或以后)的描述.6 结 论多源信息融合是一个复杂的系统问题,从系统和功能的层面上抽象描述其过程或系统行为,通过复合层次的主动黑板结构能够达到:1)将实现各种融合目标的多种形式计算,通过复合层次的数据结构统一在一个系统模型下,能对融合过程(系统行为)分析或控制,但是仅能进行事后的分析.2)融合系统的主动性会改变融合处理的顺序,使得处理的线性顺序改变为非线性,这一点增强了融合系统(过程)的能力.3)通过复合层次结构能描述出信息融合中数据方面的多层视图,有利于对各个侧面内容的理解.主动式黑板模型是对多源信息融合系统(或过程)的描述,利用它能对融合系统(过程)的事后分析、仿真和评价.参考文献:[1]潘 泉,于 昕,程咏梅,张洪才.信息融合理论的基本方法与进展[J].自动化学报,):599-615.PANQuan,YUXin,CHENGYongmei,ZHANGHongcai.Essentialmethodsandprogressofinformationfusiontheory[J].ActaAutomaticSinica,):599-615.包含各类专业文献、各类资格考试、文学作品欣赏、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、专业论文、多源信息融合系统的主动式黑板结构与模型35等内容。　
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出门在外也不愁《匆匆那年》发催泪黑板版宣传片 被看好票房大爆
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日本星巴克咖啡艺术：黑板画融合当地樱花文化（图）
核心提示：星巴克公布最新的咖啡口味或一个月的特价熟悉的漆黑的电路板，但这间日本星巴克门市，显然充分发挥杰出的绘画技巧，将店内各种咖啡、点心配合咖啡店的Logo与当地文化，组合成一幅幅充满艺术气息的板画作品。
　　据台湾ETtoday新闻云报道，在世界各国的（）（）馆，时常会在店门口的黑板上写着推荐产品，或是特价的消息。这些黑板上的信息通常只是简单、潦草的文字，但在日本的星巴克，就以非常美丽的画作为视觉重点，吸引每一位路人的目光。就有顾客开玩笑的说，搞不好有未来的艺术大师在咖啡店里打工。
　　我们都见过他们在星巴克公布最新的咖啡口味或一个月的特价熟悉的漆黑的电路板，但这间日本星巴克门市，显然充分发挥杰出的绘画技巧，将店内各种咖啡、点心配合咖啡店的Logo与当地文化，组合成一幅幅充满艺术气息的板画作品。
　　日本的星巴克黑板画，融合了该国的樱花特色
业态类别：饮品甜点品牌定位：大众化面积需求：150-500O拓展区域：全国
首选物业：购物中心,社区商业,商业街,百货
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