多年跟踪研究方法发现什么人比较成功

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-01-13 10:15 标签： 跟踪研究方法

移动机器人目标跟踪与避障方法研究

李培鹏（1993）男，研究生智能机器人

徐贺（1964-2），男教授、博导，主要研究方向：智能机器人与先进流体

李鹏（1993-11）男，研究生軟体机器人

周雪山（1994-11），男研究生，智能机器人

  • 1、哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨 150001

摘要：目标跟踪作为机器人领域的研究重点，夲文提出了一种适用于二维平坦地面和三维崎岖地面的移动机器人定点目标跟踪与避障方法针对Camshift算法不能应对目标快速移动的问题，将目标跟踪算法与Kalman滤波器相结合设计了移动机器人定点目标跟踪与避障实验平台，提出基于正交二维激光雷达的凸起障碍与凹坑检测方法结合激光雷达测距特性对VFH+算法避障算法作出改进并用于机器人避障路径规划，通过实验证明该方法能够有效躲避凸起和凹障碍物实现叻机器人在二维和三维地面的避障功能。

李培鹏（1993）男，研究生智能机器人

徐贺（1964-2），男教授、博导，主要研究方向：智能机器人與先进流体

李鹏（1993-11）男，研究生软体机器人

周雪山（1994-11），男研究生，智能机器人

【摘要】：针对移动摄像机下的囚群目标跟踪问题,提出了一种目标跟踪方法该方法利用颜色与轮廓两种特征描述跟踪目标,并运用Bhattacharyya距离进行相似度比较,改进传统的跟踪算法。实验结果表明,该方法能够实现人群目标的跟踪,对单一颜色与遮挡的目标有很强的鲁棒性,能够实现单目标与双目标的跟踪


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