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IET RENEWABLE POWER GENERATION& &
Journal of Electrical&&Engineering & Electronic&&Technology
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY
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Reliability Engineering & System Safety
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International Transactions on Electrical Energy Systems
Energy Education Science and Technology
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART O-JOURNAL OF RISK AND
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QUALITY AND RELIABILITY ENGINEERING INTERNATIONAL&&
Structure and Infrastructure Engineering: Maintenance, Management, Life-Cycle Design and
Performance
METHODOLOGY AND COMPUTING IN APPLIED PROBABILITY&&
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Communications in Statistics - Simulation and Computation
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基于PMU/SCADA混合量测的电力系统求积分卡尔曼滤波的状态估计
摘 要:针对目前电力系统状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在鲁棒性差,精确度被非线性程度制约大等缺点,提出一种电力系统的计算线性方法——求积分卡尔曼滤波(QKF)进行电力系统的状态估计,该算法从统计线性回归的角度,运用高斯-厄米特积分点,使得估计精确度大幅提高,并且引入精确度高,全网实时同步的同步相量测量单元(PMU)数据,成熟性好,技术成熟的SCADA数据进行混合量测.仿真结果表明,QKF法比EKF法具有更高的计算精确度,PMU数据的引入又进一步提高了电力系统状态估计的性能.基于混合量测的QKF法状态估计在正常状态和系统发生扰动情况下均有较好的估计性能,且估计精确度在系统加入混合量测的数据后明显高于单一SCADA系统.
优质期刊推荐非线性H_∞控制的SOS设计--《电机与控制学报》2015年01期
非线性H_∞控制的SOS设计
【摘要】:提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。
【作者单位】:
【关键词】:
【基金】:
【分类号】:TP13【正文快照】:
0引言L2增益的控制问题,习惯上也称为非线性H∞控制[1-2]。这是因为H∞范数虽是在线性系统的传递函数上定义的,不过如果转换到时域上来考虑,这H∞范数就是L2诱导范数,而在非线性系统中则称之为L2增益。L2增益的控制是指以L2增益作为系统设计时的性能指标,使之尽可能小。本文研
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【参考文献】
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黄文超;孙洪飞;曾建平;;[J];控制理论与应用;2012年12期
【共引文献】
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龙爱良;;[J];长沙铁道学院学报(社会科学版);2013年04期
蔡陈生;杜宁;黎枭;聂章海;;[J];哈尔滨理工大学学报;2014年02期
刘艳霞;罗俊芝;齐紫薇;;[J];装甲兵工程学院学报;2013年06期
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王会雄;[D];广西大学;2013年
朱宗达;[D];厦门大学;2014年
熊利红;[D];杭州电子科技大学;2014年
【相似文献】
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何勇,吴敏;[J];控制理论与应用;2004年05期
王广雄,何朕,赵文斌;[J];电机与控制学报;1999年04期
高会军,王常虹;[J];控制与决策;2004年02期
姜翀;徐兆棣;徐启程;;[J];哈尔滨理工大学学报;2006年01期
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谢永芳;蒋朝辉;桂卫华;;[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
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杨慧丽;[D];山西师范大学;2013年
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26.《华北电力大学学报》 开关电源类的文章来源太多了,作者不怎么具体也不好推荐期刊。
好点的如:电子学报,自动化学报。 推荐《电源技术》,较好中! : Originally posted by aulsm at
开关电源类的文章来源太多了,作者不怎么具体也不好推荐期刊。
好点的如:电子学报,自动化学报。 这个难度太大了,都是学报了。小弟技术不到家。 : Originally posted by gthaaa at
推荐《电源技术》,较好中! 谢谢了。 写了一篇关于OV系列视觉传感器的文章,文章主要侧重电路板的制作。有什么对口的期刊吗?各位兄弟们给推荐下,审稿周期短点的按解决最小转矩问題的要求适当选用异步电动机槽配合
如所周知,鼠笼型三相异步电动机在制造和使用上常成迫切耍求介决的一个问题就是如何防止出现最小转矩。如果电机转矩特性曲线在某一低转速处有下凹现象,拜且下凹最深处的“谷点”所对应的最小转矩M。;n又过低于转速n=0处的起动转矩M。(图la),则当 V电机带一定负载起动时,便有可能导致电机在此低转速n下“爬行”不已。于是,过大的定子电流便会使绕组很快烧毁。尚若很深的谷点正好出现在n二O处(图lb),那么电机甚至会根本不转。而对于起吊设备等方面应用的电机,即使在nO时出现附加转矩的情况有 厂一Q:一2,卫互士1一纱丝口, {--一夕:3qg: (。_.---一〔8) {二_ZP__龙, {n=一一刀,二—一 匕’Q:夕:”‘3k+1 、,:*二*二___。二,、。。、、~。,._口:_.,、之,。二琳扮,。加m、 ③对应于定子,=6秃一1次与同极对数转子“口二一星里g:+1次谐波磁坊相作用,在 一-·一一----一’-一’一P。。和。O情...&
(本文共13页)
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一般的三相鼠笼型异步虫动机,在起动过程中都不免存在最小转矩M.‘。,其原因出自同步、异步附加转矩和杂散转矩。特别是同步附加转矩,在异步电机M一S曲线上造成深度较大的 “同步谷”,使电机在起动时稍带负载即出现低速爬行(图la),或者转不起来(图lb)的现象。对于要求在制动状态下运行的电机,即使在n.(O时出现谷点(图IC),也可能对运行造成妨碍。 本文着重讨论有关同步附加转矩问题,提出合理选用槽配合的建议。 对于一般每极每相槽数q为整数的三相定子绕组,由于它在气隙中建立的谐波旋转磁场Fl,的次数为”=6左士1(掩=1,2,3.··…),相应的同步转速为以上的即可忽略,即使是19次以下的相带谐波,还有可能针对其中特定的一、两项,采用适当的短距措施予以大大削弱。当须削弱的相带谐波次数为,时,矩距比月Y应尽量接近于户:一z一迅-(3) n,n‘._al本1=士—= 护二二二‘.扮~盆‘一~ n11士6汽(1)等式两边均取“+’夕号时,n...&
(本文共7页)
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0 引言矿用中小型鼠笼型电动机是国投新集能源有限公司煤电二厂的主导产品 ,而在电动机制造技术标准中 ,电机的堵转转矩 (Mst)、启动转矩、最大转矩(Mmax)、最小转矩 (Mmin)是考核电机性能的重要指标。电动机启动时堵转转矩的大小 ,对机械由静态转为动态起着重要作用 ,运转时最大转矩的大小决定电动机的过载能力。而启动过程中电动机能否顺利加速 ,最小转矩的大小起着重要作用 ,见图 1。  最小转矩是鼠笼电动机的制造及传动设计考虑的重要问题 ,该厂曾试图采用各种方法来减小它的影响。但由于产生最小转矩的谐波磁场涉及的因素较多 ,如绕组节矩、定转子槽数、槽配合、槽形及运行图 1 最小转矩示意图参数等等互相制约 ,难以求全解决。例如对小型电动机的转子采用斜槽时 ,最小转矩有较大改善 ,可是斜槽用于稍大的电机就较为困难 ,特别是铜条转子的特种电机 ,而且还会导致电动机的其它参数下降。因此最小转矩在设计中也是关键的。1 最小转矩的特性最...&
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鼠笼电动机在起动过程中由于高次谐波的影响,起动转矩特性曲线产生一陷谷,即最小转矩M。贰见下图)。这一陷谷值有时甚大,当机械加速到此处时便被锁住,不再加速,阻碍起动过程的正常进行。这是电机制造及传动设计要考虑的重要问题。设计人员曾试图采用各种方法来减小它的影响,但由于产生高次谐波的因素较多,如绕组节距、定转子槽数、槽配合、槽形及运行参数等等,难以求全解决。例如用斜槽对最小转矩有较大改善,可是制造工艺较为复杂(尤其是大中型电动机),还会导致电动机的其它参数下降,所付出的代价超过了改变传动方案的价值。与此同时,由于当前供电网络容量逐渐增大,起动压降减小,起动时的实际转矩相应提高,再加之在传动设计中重负荷起动机械数量不大,使解决这一问题的迫切性得到缓解,而长期存在下来,逐渐被某些传动设计人员忽略。 MM抽”口 U‘ l一冬Mmin 卜O奋卜0 0.8.;0. 60·谧尔2 05鼠笼电动机的转矩一转差特性曲线 以前由于有的传动设计忽略了重...&
(本文共3页)
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问在JB/T 1《Y系列(IP44)三相异步电动机技术条件(机座号80~355)》中有如下表述:“在额定电压下,电动机起动过程中最小转矩对额定转矩之比的保证值应符合表15的规定。”表中数据一般在0.7~0.95之间,即起动过程中电动机的最小转矩按标准有可能小于额定转矩。请问在起动过程中何时出现最小转矩?该怎样测定?答按国家标准GB 755—2008《旋转电机定额和性能》规定,最小转矩的定义是:电机在额定电压和额定频率下,从零转速到相应于最大转矩的转速之间所产生的最小转矩;而在JB/T 1和GB/T 《三相异步电动机试验方法》上,都用“笼型电机在额定电压下起动过程中”来代替“从零转速到相应于最大转矩的转速之间”。所以可以肯定,最小转矩常发生在起动过程中,电动机从零转速到相应于最大转矩的转速(俗称“临界转速”)之间。通常认为,产生最小转矩的主要原因有以下两个。(1)由笼型电动机的...&
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0引言自起动永磁电动机起动过程的最小转矩是反映其起动能力的一个重要因素。文献[1]通过理论分析,证明了最小转矩的存在,并且指出了最小转矩出现的大致转速范围,文献[2]使用时步有限元方法研究了永磁电机的起动过程,文献[3]作为永磁电机的指导性测试方法,要求在型式试验时测试出最小转矩,并且给出了测试最小转矩的测试方案。显然,在超高效永磁电动机的设计阶段,有必要预先计算出最小转矩。文献[1]在研究永磁电机起动过程转矩曲线计算方法时分两个步骤,先不考虑永磁体的影响以研究异步电机的方法将异步转矩和磁阻转矩合并计算,再单独考虑永磁体作用下的发电制动转矩。该方法在使用磁路方法计算电机性能时有指导性意义,但是采用磁路分析方法计算起动过程时无法准确地考虑饱和、谐波及随转速变化的集肤效应对转矩的影响。文献[4-6]对永磁电机的起动过程进行了进一步的研究,但是对于如何从永磁电机的起动过程瞬态转矩曲线获取最小转矩数值的研究迄今还是一个尚待解决的问题。为...&
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0引言自起动永磁同步电机(line-start permanent magnet mortor,LSPMM)(以下简称永磁电机)起动过程最小转矩(Tmin)是重载场合下决定电机能否正常起动及起动时间长短的一个重要指标[1]。特别是在带有类似于抽油机、矿山输送带等负载的使用环境下,不但需很高的起动转矩,还需要较高的最小转矩,以保证电机能够正常起动。所以在设计阶段确切地计算出以及在工厂试验阶段准确地测试出最小转矩的大小,无论对设计研制单位还是生产企业都是重要的。文献[2]在忽略饱和、谐波、集肤效应等影响因素并假设启动过程由一系列准稳态构成的条件下,采用解析方法对最小转矩进行分析,得到了近似反映鼠笼异步转矩、单轴转矩以及永磁发电机制动转矩影响的计算公式,并得到光滑转矩曲线及最小转第21期张健等:确定自起动永磁电机最小转矩的时步有限元仿真实验方法矩的数值。该方法常用于在电机设计阶段估算最小转矩。大量实例计算表明,所得到的最小转矩约出现在...&
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