确定有穷自动机:PID控制应该算是應用非常广泛的控制算法了小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等都可以使用PID控制。这里我们从原理仩来理解PID控制 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分微分控制。先把图…