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【摘要】:将台达asda a2参数设置A-A2绝对式伺服驱动器应用在伺服数控刀架上通过使用内部Pr模式,设定刀架减速比、刀架工位数、刀架转速及加减速时间,调整刀架增益参数等,使伺垺驱动器能很好地应用在刀架上。
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? 台达asda a2参数设置A-A2伺服驱动器通讯參数设置
设置伺服工作模式为位置模式 设置ASDA-A2伺服CANopen站号
ASDA-A2伺服CANopen通讯速率设置为1Mbps。P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen通讯速率其值与通讯速率对应关系如下所示:
? 与本例相关的ADSA-A2伺服驱动器的参数说明
P0-09的监控值为伺服电机反馈单元。
P0-10的监控值为命令单元和电机反馈单元的误差值 DI1(外部輸入点)功能设定,DI1设定为servo on DI2(外部输入点) 功能设定,DI2设定为多端位置选择 DI3(外部输入点)功能设定,DI3设定为多端位置选择