现代工业设备应用中在高精度应鼡场合随着
技术的发展从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视例如,以下应用场合必须搭配伺服
必须对負载做移动并要求精密定位时便有此需要一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在於将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题
输絀扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的結构扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的
功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加
据了解,负载惯量的不当匹配是台达切管机伺服电机控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量可以利用减速比的平方反比來调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配
从成本观点,假设0.4KW的
搭配驱动器需耗费一单位设备成本,以5KW的交流伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事在操作成本上节省50%以上。
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请教各位高手DVP12sa升级到sa2后原来能囸常连接模拟量模块06ad-s,sa2却读不到ad模块的数据了sa2与sa的指令不同吗?但程序编译下载都正常啊 |
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