我父亲在建筑工地 做事楼上掉模板把头打了头上右枕骨拿掉了一块：5.5CM损伤视觉神经 现在双目半盲 视力0.5_百度知道
我父亲在建筑工地 做事楼上掉模板把头打了头上右枕骨拿掉了一块：5.5CM损伤视觉神经 现在双目半盲 视力0.5
其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失、交通费。受害人因伤致残的。如果双方仅仅是雇佣劳动关系、护理费，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，赔偿义务人应当予以赔偿，可以向法院提起民事诉讼，根据鉴定出的伤残等级享受相应的工伤保险待遇，赔偿义务人也应当予以赔偿属于工伤的。按规定劳动者有一个治疗恢复的停工留薪期，如果双方正式建立劳动关系，包括残疾赔偿金，可以申请劳动争议仲裁、后续治疗费、住院伙食补助费。雇员可根据当地具体工资标准和政策计算并要求雇主支付赔偿金，则由单位比照工伤保险待遇标准进行赔偿。如单位拒绝支付，停工留薪期内、误工费、继续治疗实际发生的必要的康复费、必要的营养费，工资福利待遇不变、被扶养人生活费，拿到工伤认定书后向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，包括医疗费、住宿费，以及因康复护理、残疾辅助器具费。如单位没有缴纳工伤保险，若雇主拒绝支付，可以先去劳动局申请工伤认定、护理费，则根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条 受害人遭受人身损害
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可以申请工伤鉴定，按照《工伤保险条例》要求赔偿。
保护好有关的资料，工友录音，医疗单，最好找个律师咨询、
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Copyright & 1998 - 2015 Tencent. All Rights Reserved双目视觉的匹配算法是不是有好几种?具体是哪几种？_百度知道
双目视觉的匹配算法是不是有好几种?具体是哪几种？
麻烦大神们都出来帮帮忙！，哪种算法是最简单，好多地方都不懂啊！！要做毕业设计求大神啊
提问者采纳
插值过程通常较为复杂、具有较强的抗辐射抗透视畸变能力，比基于区域的匹配算法速度快的多，不存在任何标准模板进行匹配，计算量小、形式的选择，由于所采用的相位只是原信号某一带通条件下的相位，虽然该方法是一种性能稳定、欧氏距离等。但是，其精确性会有所下降:基于区域灰度的匹配算法是把一幅图像(基准图)中某一点的灰度邻域作为模板，主要表现为、边缘，基于特征的匹配方法是有选择地匹配能表示景物自身特性的特征、直线，通过利用适当的数学方法设计能正确匹配所选择基元的稳定算法。(2)特征的提取和定位的准确与否直接影响特征匹配结果的精确度，在相位奇点附近。因此应该合理选取匹配区域的大小和形式来达到较好的匹配结果。根据匹配基元的不同，在缺少显著主导特征环境中该方法有很大困难。基于特征的图像匹配方法是目前最常用的方法之一，当局部结构存在的假设不成立时。立体匹配方法一般包含以下三个问题，故视差估计只能限制在某一限定范围之内、特征匹配和消除不良匹配点三步;(2)匹配的准则，通过更多地强调空间景物的结构信息来解决匹配歧义性问题，立体视觉匹配算法目前主要分为三大类，即认为图像对中的对应点局部相位是一致的，而数据结构的规则性使得特征匹配非常适用于硬件设计，在另一幅图像(待匹配图)中搜索具有相同(或相似)灰度值分布的对应点邻域，特征匹配基元包含了算法编程上的灵活性以及令人满意的统计特性,即区域匹配，最后将该变换作用于待匹配图像、直线、噪声干扰的图像对之间进行的，即选择适当的图像特征如点。总之，也必须考虑匹配窗口大小。特征间的距离度量有最大最小距离、噪音污染以及景物遮挡等都有较好的适应能力，从而实现两幅图像的匹配。匹配中常用的特征基元有角点，通常要考虑相位卷绕。特征点匹配算法严格意义上可以分成特征提取，而不是区域匹配中的平面模型、相位等作为匹配基元，随视差范围的增大，特征匹配算法也同样地存在着一些不足。与基于区域的匹配方法不同，将关于物理世界的某些固有特征表示为匹配所必须遵循的若干规则。特征匹配不直接依赖于灰度，具有较强的抗干扰性。特征匹配由于不直接依赖于灰度，对对比度和明显的光照变化等相对稳定，基于线段的特征匹配算法将场景模型描绘成相互联结的边缘线段。最常用的相位匹配算法有相位相关法和相位差——频率法。且由于边缘特征往往出现在视差不连续的区域。基于特征的匹配方法是为使匹配过程满足一定的抗噪能力且减少歧义性问题而提出来的。这类算法的性能取决于度量算法及搜索策略的选择，相位作为匹配基元、纹理等、简单高效，因此能很好地处理一些几何畸变问题，使匹配结果能真实反映景物的本来面目、能得到稠密视差图的特征匹配方法;(3)算法结构。这类方法将匹配的搜索范围限制在一系列稀疏的特征上，相位信息对位置和频率的变化极为敏感，相位匹配算法因带通输出信号的幅度太低而失去有效性、特征曲线等)的分析的优点、相位匹配和特征匹配，相位匹配算法的收敛范围与带通滤波器的波长有关、几何畸变，由于它能够将对整个图像进行的各种分析转化为对图像特征(特征点。相位匹配是近二十年发展起来的一种匹配算法，大窗口对于景物中存在的遮挡或图像不光滑的情况会更多的出现误匹配，也就是匹配对，小窗口则不具有足够的灰度变化信息。此外。算法的许多约束条件均能清楚地应用于数据结构，用相似性度量和一些约束条件确定几何变换，不同的窗口形式对匹配信息也会有不同的影响。该类方法首先从待匹配的图像中提取特征、轮廓，也就是通常提到的相位奇点问题，因此用这些像素所确定的相位差异来衡量匹配误差将导致极不可靠的结果:(l)特征在图像中的稀疏性决定了特征匹配只能得到稀疏的视差场，特征匹配较易处理立体视觉匹配中的视差不连续问题，要获得密集的视差场必须通过使用插值的过程。(3)由于其应用场合的局限性，在用相位差进行视差计算时，从而大大减小了图像处理过程的计算量。同时，对灰度变化、灰度畸变。利用特征间的距离作为度量手段。例如，具有最小距离的特征对就是最相近的特征对、颜色，特征匹配往往适用于具有特征信息显著的环境中与普通的图像模板匹配不同的是、图像变形，立体匹配是通过在两幅或多幅存在视点差异。另外:(1)基元的选择
谢谢你的耐心回答，双目视觉匹配我的仿真图已经出来了。请问用matlaB仿真视觉定位是要实现什么效果啊？如果你有代码就更好了。(*^__^*) 嘻嘻……
Matlab新版本应该有立体视觉的例子，我没用过，一直用OpenCV。实现效果可以出视差图、点云吧，看看帮助文档。
提问者评价
谢谢亲，真不愧是热心网友啊。。太有心了
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童年给我的最深刻的记忆，就是爸爸妈妈吵架。他们总是在吵。
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基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究毕业论文.doc77页
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论文题目：基于视觉的工件识别定位系统研究随着机器视觉技术的发展，立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。双目立体视觉技术可在多种条件下灵活的获得景物的立体信息，相对单目视觉而言有着不可比拟的优势，是图像处理与机器视觉领域的前沿研究方向。HALCON编程环境，对目标工件的图像进行识别匹配，并通过提取边缘特殊点和几何中心，完成工件的定位。该方法在采集图像时可以对图像进行预处理，计算速度快，使用灵活。
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关键词：双目视觉；标定；HALCON；识别；定位Title:THE RESEARCH
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Signature:
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Signature:
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