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先进PID控制Matlab仿真（第2版）
本书作者为刘金琨，电子工业出版社出版。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制、常用数字PID控制、专家PID、模糊PID控制、神经PID控制、遗传算法PID控制、多变量解耦PID控制、灰色PID控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，具有很高的学习价值。
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先进PID控制及其MATLAB仿真42-2
目录；前言；第1章数字PID控制……………………………………；1.1PID控制原理……………………………………；1.2连续系统的模拟PID仿真………………………；1.3数字PID控制……………………………………；1.3.1位置式PID控制算法………………………；1.3.2连续系统的数字PID控制仿真……………；1.3.3离散系统的数字PID控制仿真……………
言第1章 数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1 PID控制原理 ……………………………………………………………………(1)1.2 连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3 数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1 位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4 增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7 Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8 变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9 带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14 步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章 常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1 单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2 串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1 串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3 纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1 大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4 纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1 连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章 专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1 专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1 专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2 模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3 模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章 神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1 基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.1.1 几种典型的学习规则…………………………………………………………(94)4.1.2 单神经元自适应PID控制……………………………………………………(94)4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制………………………………………………(95)4.1.4 仿真程序及分析………………………………………………………………(95)4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制……………………(99)4.1.6 仿真程序及分析……………………………………………………………(100)4.2 基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理……………………………………………(103)4.2.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(106)4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………(112)4.3.1 RBF神经网络模型……………………………………………………………(112)4.3.2 RBF网络PID整定原理………………………………………………………(114)4.3.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(114)4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制……………………(120)4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理…………………………………………(120)4.4.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(121)4.5 基于CMAC神经网络与PID的并行控制…………………………………………(126)4.5.1 CMAC网络……………………………………………………………………(126)4.5.2 CMAC与PID复合控制算法……………………………………………………(127)4.5.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(128)4.6 基于SIMULINK的CMAC与PID并行控制…………………………………………(133)4.6.1 SIMULINK仿真方法…………………………………………………………(133)4.6.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(134)第5章 基于遗传算法整定的PID控制…………………………………………(139) ５．１ 遗传算法基本原理…………………………………………………………(139) ５.２ 遗传算法的优化设计………………………………………………………(140) ５.２.1 遗传算法的构成要素……………………………………………………(140)5.2.2 遗传算法的应用步骤………………………………………………………(140)5.3 遗传算法求函数极大值………………………………………………………(140)5.3.1 遗传算法求函数极大值实例………………………………………………(140)5.3.2 仿真程序及分析…………………………………………………………(142)5.4 基于遗传算法的PID整定……………………………………………………(145)5.4.1 基于遗传算法的PID整定原理………………………………………………(146)5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定…………………………………………(147)5.4.3 仿真程序及分析…………………………………………………………(148)5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID整定………………………………………(153)5.4.5 仿真程序及分析…………………………………………………………(153)5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制……………………………………(157)5.5.1仿真实例……………………………………………………………………(157)5.5.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(158)第6章 PID解耦控制……………………………………………………………(165)6.1 PID多变量解耦控制……………………………………………………………(165)6.1.1 PID解耦控制原理……………………………………………………………(165)6.1.2仿真程序及分析……………………………………………………………(165)6.2 单神经元PID解耦控制………………………………………………………(168)6.2.1单神经元PID解耦控制原理…………………………………………………(168)6.2.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(169)6.3 基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制………………………………………(173)6.3.1 基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理……………………………(173)6.3.2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识…………………………………………(174)6.3.3仿真程序及分析……………………………………………………………(176)第7章 几种先进ＰＩＤ控制方法……………………………………………(185)7.1 基于干扰观测器的PID控制……………………………………………………(185)7.1.1 干扰观测器设计原理………………………………………………………(185)7.1.2连续系统的控制仿真………………………………………………………(188)7.1.3 离散系统的控制仿真………………………………………………………(190)7.2 非线性系统的PID鲁棒控制……………………………………………………(195)7.2.1 基于NCD优化的非线性优化PID控制…………………………………………(195)7.2.2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制……………………………(197)7.3 一类非线性PID控制器设计……………………………………………………(199)7.3.1 非线性控制器设计原理……………………………………………………(199)7.3.2仿真程序及分析……………………………………………………………(201)7.4 基于重复控制补偿的高精度PID控制…………………………………………(208)7.4.1 重复控制原理………………………………………………………………(208)7.4.2 基于重复控制补偿的PID控制………………………………………………(209)7.4.3仿真程序及分析……………………………………………………………(209)7.5 基于零相差前馈补偿的高精度PID控制………………………………………(214)7.5.1 零相差控制原理……………………………………………………………(214)7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID控制……………………………………………(215)7.5.3仿真程序及分析……………………………………………………………(217)第8章 灰色PID控制……………………………………………………………(229)8.1 灰色控制原理…………………………………………………………………(229)8.1.1 生成数列……………………………………………………………………(229)8.1.2 GM灰色模型…………………………………………………………………(230)8.2 灰色PID控制…………………………………………………………………(231)8.2.1 灰色PID控制的理论基础……………………………………………………(231)8.2.2 连续系统灰色PID控制………………………………………………………(233)8.2.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(235)8.2.4离散系统灰色PID控制………………………………………………………(240)8.2.5 仿真程序及分析……………………………………………………………(242)8.3灰色PID的位置跟踪……………………………………………………………(247)8.3.1连续系统灰色PID位置跟踪…………………………………………………(247)8.3.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(250)8.3.3 离散系统灰色PID位置跟踪…………………………………………………(254)8.3.4 仿真程序及分析……………………………………………………………(256)第9章 非线性PID控制…………………………………………………………(261)9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID控制……………………………………………(261)9.1.1 Stribeck摩擦模型描述……………………………………………………(261)9.1.2 一个典型伺服系统描述……………………………………………………(261)9.1.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(262)9.2 伺服系统的三环PID控制……………………………………………………(269)9.2.1 伺服系统三环的PID控制原理………………………………………………(269)9.2.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(271)9.3 二质量伺服系统的PID控制……………………………………………………(276)9.3.1二质量伺服系统的PID控制原理……………………………………………(276)9.3.2 仿真程序及分析……………………………………………………………(278)第10章 PID　实时控制的　Ｃ＋＋　语言设计及应用……………………………(283) 10.1 Ｍ语言的　Ｃ＋＋　转化　　　………………………………………………………(283) 10.2 基于　Ｃ＋＋　的三轴飞行模拟转台伺服系统　ＰＩＤ　实时控制　　　　…………………(285) 10.2.1 控制系统构成………………………………………………………………(285) 10.2.2 系统各部分功能的软件设计………………………………………………(286) 10.2.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(287) 参考文献………………………………………………………………………………………(298)包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、中学教育、行业资料、各类资格考试、高等教育、先进PID控制及其MATLAB仿真42等内容。　
　15页 2下载券 先进PID控制及MATLAB仿真... 75页 1下载券喜欢此文档的还喜欢...本科毕业论文(设计) 论文(设计)题目: 专家 PID 控制在快速系统中的仿真及应用... 　模糊自适应整定PID控制matlab仿真程序(刘金锟-先进PID控制及其MATLAB仿真)_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。本例选自刘金锟-先进PID控制及其MATLAB仿真一书,供... 　仿真实例,被控对象为 523500 s ? 87.35 s 2 ? 10470 s 采样时间为 1ms, 采用模糊 PID 控制进行阶跃响应, 在第 300 个采样时间时控制器 输出加 1.0 的... 　喜欢此文档的还喜欢 先进PID控制及其MATLAB仿真... 315页 免费 基于MATLAB的PID控制器设计... 36页 2财富值 模糊规则的PID控制器设计 47页 免费 基于MATLAB的... 　本文主要选取两种先进 PID 控制算法:专家 PID 控制算法和模糊自整定 PID 控 ...[24] 袁凤莲.Fuzzy自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真[J].沈阳航空工业 学院... 　喜欢此文档的还喜欢 先进PID控制及其MATLAB仿真... 315页 免费 基于MATLAB的PID控制仿真研... 31页 免费 PID控制算法及MATLAB仿真分... 32页 2财富值 基于... 　喜欢此文档的还喜欢 先进PID控制及其MATLAB仿真... 315页 免费 基于MATLAB的PID控制仿真研... 31页 免费 毕业论文模糊PID控制器设计... 32页 10财富值 PID... 　在 PID 控制器的设计中,参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展,对 PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件,例如目前得到广泛应用的 MATLAB 仿真系统。... 　3页 免费 模糊控制理论基础 134页 免费 基于MATLAB的变频空调模糊... 10页 免费 模糊控制原理 8页 免费 先进PID控制及其MATLAB仿真... 61页 免费搜...21ic官方微信
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快过年了，tyw先生给了这些不要银子的好东西。
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这是过年前的大礼吗
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恨恨汗汗,俺用桑街滚,哈哈
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这么好看的书竟然“没皮没脸”我给补上。
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可惜俺的硬盘没地方了~~~做个标记~~~
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有没有程序下载啊！！！
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为什么没人顶
先思而后动~
生活迢迢几十秋，几处安乐；人生寥寥数十载，何不快活。！
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liu_511 发表于
有没有程序下载啊！！！
已更新,去下,少累哈
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经典，这么多东西怎么学啊
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