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控制系统建模、分析、设计和仿真
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计算机控制技术发展综述报告
计​算​机​控​制​技​术​的​详​细​介​绍​以​及​近​年​的​发​展​趋​势​。
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急求 微型计算机控制技术 课程设计一篇
急求 微型计算机控制技术 课程设计 论文一篇 要求 0引言
1总体方案设计
4附录（1程序清单2硬件愿意图）明天要交
急求 收费的也可以只要符合 如果真的帮忙的话我再加100分 真心求
大家帮我找找啊 啊啊
着急啊 大家帮帮忙 必有重谢 付钱的网上也可以 只要不要超过20块钱
急求啊啊 啊怎么没人理我啊啊啊 。。。。。。。。。。。。。。。。我追加100分
200分也没人理我啊 天哪
再没人回答我我可要去用钱买了啊。。。。。。。。。。。。。。。天啊 ganggan在一个收钱网上被骗了10块钱：miaoshaolong - 经理 四级 6 兄弟把一本书的电子版送给我了。。。虽然一点用都没有 但是还是要感谢了啊。。。。。
提问者采纳
熬夜给你赶出来的 脉冲功率装置能源计算机控制技术0 引言 脉冲能源装置在加速器、自由电子激光研究、X光闪光照相和粒子聚变等脉冲功率技术研究领域广泛使用，通常使用数量较多，分布较广，同时周围电磁干扰较强，控制操作和参数测量都比较复杂，同时也需要较多的人力来维护。随着计算机技术的发展，当今世界上基于PC的自动化方案已成为主流，PC在自动化领域的应用正迅速增长，通过将所有的功能集成于这个统一开放的平台上，通过人机界面可以使复杂的控制和数据处理变得更加简单化。 1控制系统硬件构成整个系统有多台Marx需要控制，每台发生器由充电控制和触发两部分组成，需要控制的量有充电电压的起停控制、电压检测、接地装置的通断控制、触发以及开关上的气压检测等，通过一条总线将将系统中的各个被控量连接在一起，构成一分布式控制系统，这里采用工业上广泛使用的RS485总线，RS485总线是美国电子工业协会（EIA）制定的平衡发送、平衡接收的标准异步串行总线，具有传输距离远、通讯速率高，抗干扰能力强，软硬件支持丰富与现场仪表接口简单，易于实现和扩展等特点，接口总线上可连接32个设备，加中继器后最多可达255个设备，因此完全满足该能源控制要求。控制系统框图如下：图1 控制系统结构图该系统由一台主控上位机PC和一系列MARX发生器充电电源设备构成，由于环境电磁干扰较为严重，在选择通信介质时可优先采用光纤通信方式，通讯速率57.6kB/s，通讯距离可达1.2km，通过上位机（PC）发送参数及控制命令，给电容器充电到事先设定的电压值（0到100kV之间任意值）。在以上各子设备中，经常要用程控电源去控制MARX发生器的充电电压、充电速度。通过一台工控PC机灵活地控制多台充电电源，以达到控制各MARX发生器充电的目的。针对这一需要，采用带有RS485通信接口的具有线性升压功能的可编程交流电源，该电源内部自带单片机系统和看门狗定时器，每个电源赋予各自独立的地址码用以识别身份，同时它属于正弦波调压，可有效避免采用传统的采用可控硅调压方式时屡次损坏高压变压器的情况，使操作者能够方便灵活地对其进行控制。每路Marx发生器充电部分包括程控电源、双极性高压变压器，分压器和接地装置等三部分，见图2 所示，程控电源给高压变压器初级提供缓慢上升的电压，变压器高压侧经整流后给MARX发生器充电，电压检测是通过10000：1的高压分压器将分压后的信号送给程控电源内部A/D转换，经内部单片机处理，并与设定的电压值进行比较，比较后的结果用来实现自停控制，这样可有效防止通讯故障所造成失控现象。图2 Marx发生器能源部分线路图3 MARX发生器能源制过程① 程控电源接通供电电源时的输出为0伏，开关量输出为假（开路）。②首先上位机发出各种设置参数到指定地址程控电源。如,上升时间、上升速度、保持时间、充电电压等。③程控电源收到电压回传命令后，将两路模拟量的值传送到上位机。④上位机发出启动指令后，指定地址程控电源的输出开始从0伏慢慢线性上升到设定值，保持到指定的时间后关断输出。当上位机发出所有电源都启动指令后，所有程控电源都启动。⑤上位机发出立即停止指令后，指定地址程控电源的输出立即停止上升，保持到指定的时间后关断输出，当上位机发出所有电源都停止指令时，所有程控电源都立即停止。⑥上位机发出接地打开指令后，指定地址程控电源的开关量输出为1，电磁铁吸合，当上位机发出所有程控电源的接地都断开命令时，所有程控电源的接地电磁铁都吸合。⑦上位机发出接地指令后，指定地址程控电源的开关量输出为0，电磁铁释放，当上位机发出所有程控电源都接地时，所有程控电源的接地电磁铁都释放。4 监控软件设计软件采用Visual Basic6.0编程，作出十分直观的人机界面，采用RS-485通信标准和上述的问答方式进行数据通信，通过上位机向串口读写数据，并通过光纤485总线将各种控制信息传送到现场的每路MARX充电子系统，上位机就可以监控网络上任何一台MARX能源了，予置数值可以分别显示在PC机软件窗口和单片机系统的予置数字表头上。同时，现场实测电压信号也可以实时显示在PC机的界面上。此设计界面直观，而且利于对现场信号进行实时监测。因此，采用本系统，大大提高了现场信号予置精度，对实验操作人员来说人机界面良好，简单易懂。根据系统功能的要求，上位机需发送2种类型的命令：（1）同期命令，它由定时器触发引起，每隔一个定时周期发送1次，例如发往各充电单元的数据和状态回传命令；（2）非周期性命令，它由操作者按动相应命令按钮引起，非周期性发送。所有命令均采用ASCII码方式传送，为了防止通讯错误，各子机正确收到上位机发来的命令后返回相应的确认字符。在vb6.0中使用了mscomm控件，用来实现串行通信。mscomm控件有很多属性，其中最基本的有以下几个：commport属性 设置并返回通信端口号，用于指定使用pc机的哪一个串行端口。setting属性 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位和停止位。portopen属性 设置并返回通信端口的状态，用于打开或关闭端口。output属性 用于发送数据，可以是文本数据或二进制数据。input属性 从接收缓冲区返回和删除字符，用于接收数据。本系统vb程序初始化上位机通信程序如下：mport=2 ；选串行端口2mscomm1.settings=“57600，n，8，1”
设置通信参数
mscomm1.outbuffersize=512
设置发送缓冲区大小mscomm1.outbuffercount=0
清除输出缓冲区mscomm1.inputlen=0
读入接收缓冲区全部字符
mscomm1.portopen=true
打开串行端口由于数据是动态接收，所以数据的处理也是动态进行,程序中使用了一个timer控件，其命令发出与数据的接收均在timer控件的定时期间进行，在timer控件的定时期间依次调用模拟量和状态量返回子过程，同时监视是否有命令按钮按下，当按下某操作命令按钮时调用命令处理子过程，部分程序如下：private
timer1_timer()if
cmdpress=true
当按下某操作命令按钮时转入命令处理子过程updateai
更新各模拟量数据的显示updatedi更新各状态量end
subprivate
sendcmd()updatedo
输出控制开关量………end
系统抗干扰问题监控系统在工业中的应用越来越多，由于现场的电气环境比较复杂，容易形成各种干扰源，特别是在大电流、强脉冲实验环境中，因此研究解决系统抗干扰问题对确保系统的稳定运行有着非常的意义。该系统中使用rs485总线，rs485总线是采用差分平衡电气接口，本身具有较强的抗电磁干扰能力，但在实际当中仍然会现一些问题，为此应注意以下几个方面：（1）与远距离上位机通讯采用光纤传输，子机之间不方便采用用光纤传输时，应选择合理的网络拓扑结构。（2）采用双绞线作为rs485传输线时，虽然对电磁感应噪声有较强的抑制能力，但对静电感应引起噪声的抑制能力较差，因此应选用带屏蔽的双绞线，同时双绞线的屏蔽层要正确接地。（3）通过在总线两端加入匹配电阻的方法，解决信号反射问题（4）系统的供电方式有两种：一种是集中供电方式，即电源都引自同一处，另一种是分布式供电，各子设备在安装位置附近取电源，从抗干扰效果的角度讲，应选择集中供电方式，这样可基本消除各处参考电位不等的情况。6
附录本文提出的主从分布式多机通信系统硬件电路简单，控制灵活。与其他语言相比，用vb语言实现上位机数据传送的优点是可方便地控制通信对象的选择，具有较大的灵活性，且编程容易。此外，由于rs485总线的通讯方式仍属于串行通讯方式，在通讯速度上有些偏低，在操作上表现为数据刷新时间稍微偏长，当系统子设备较多时，其控制的实时性不很理想，此时需对控制系统作进一步的改进。老师你是笨蛋你是笨蛋笨蛋你看不到你看不到。7 参考文献1.
曾伟民、邓勇刚等 Visual Basic 6.0高级实用教程 电子工业出版社1999.102.
蔡祥荣. RS-485总线应用中的几个问题. 力源电子工程，20018．学习心得目前：通过一个学期的学习，我对这门课有了进一步的了解。学习过程中在老师的耐心指导下，有意识的培养和建立了我的思维能力，使我真正建立数据及信息流的概念，以便在控制应用中，能够使软件和硬件有机地结合。通过各章例子的讲诉，让我真正的掌握了卫星计算机软件和硬件相结合的设计方法。而当代，随着微型计算机的高度发展。它的应用在人们的工作和日常生活中越来越普遍了。工业过程控制是计算机的一个重要应用领域。现在可以好不夸张的说，没有卫星计算机的仪器不能乘为先进的仪器，没有微型计算机的控制系统不能称其为现代控制系统的时代已经到来。卫星计算控制技术正为了适应这一领域的需要而发展起来的一门技术。绝大多数自动控制都是使用计算机来实现的；微型计算机控制技术的发展，使得以微型计算机为控制器核心的微机测控装置与系统，渗透到了国民经济的各行各业，已经无时无处不在影响每个现代人的生活。只有态度认真的对待这门学科才能真正掌握其中的精髓。在将来的工作中或许起着至关重要的作用。。
姓名 漫画中的英雄
提问者评价
我发现了一个问题啊 你的论文里面怎么有 &老师你是笨蛋你是笨蛋笨蛋你看不到你看不到。& 啊啊 啊&%^&$^&
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工程硕士研究生培养方案--控制工程发布人：&&发布日期： 10:30&&共2892人浏览
一、领域简介及研究方向
&控制工程以控制论、信息论和系统论为基础，以系统为主要对象，借助计算机技术、网络技术、通信技术以及传感器和执行器等部件，运用控制原理和方法组成系统，通过信息与能量/物质的转换，以达到或实现预期的目标。
控制工程领域涉及工业、农业、军事等几乎所有的国民经济和国防领域，与国家的经济水平、科技水平、社会环境有着密切的关系，特别是在电子、机械、冶金、化工、能源、交通、现代制造业及生产系统，工程施工及生产系统等领域或行业中具有十分重要的地位。控制工程领域主要培养从事现代工业、农业、国防自动化控制设备与装置、自动化控制过程与系统研究、设计、开发、管理、维修的高级工程技术人才。
本领域的主要研究方向为：
1、过程控制：主要以生产过程为对象，应用控制理论的基本原理和方法，结合检测技术和计算机技术，研究控制对象的建模及控制系统分析、设计和实现方法，解决生产实际中各类复杂控制问题。
2、运动控制：主要研究现代交直流传动系统在冶金、矿山、机械、纺织等领域的应用。应用控制理论和控制方法，采用计算机技术、网络技术以及可编程序控制器、变频器、直流控制器等装置，设计运动控制系统，实现速度、位置等参数的控制。
3、检测技术及智能装置：以传感和测量理论为基础，结合生产实际，研究热工量、机械量、成分量等测量方法，设计智能化、网络化、多功能化、集成化的仪器仪表，并研究智能仪表及装置在工业生产、环境监测、安全监测等领域中的应用问题。
4、系统集成技术：主要应用计算机网络技术和现场总线技术，根据系统的功能要求，将各种装置与系统集成到相互关联的、统一协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的控制与管理，为企业提供一套切实可行的完整解决方案。
5、信息化技术：主要研究信息技术在企业、政务等方面的应用。应用数据库、网络、信息安全等技术和信息服务体系，构建ERP、CRM、MIS、SOA、电子商务、企业网站及网上办公系统等综合信息化平台。
二、培养目标
本领域培养的工程硕士研究生应拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风。
本领域工程硕士培养应注重领域的工程研究、开发和应用，培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强，并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。
所培养的工程硕士研究生应掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段。在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力。能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。同时，应掌握一门外语，能够顺利阅读本领域的国内外科技资料和文献，进行必要的国际学术交流，掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。
三、培养模式及学习年限
1.工程硕士生采取进校不离岗的方式在职攻读工程硕士专业学位。课程学习实行学分制，但要求在校学习的时间累计不少于6个月。
2.工程硕士生的培养实行双导师制，即由校内具有工程实践经验的导师与工矿企业或工程部门内经单位推荐的业务水平高、责任心强的具有高级技术职称的人员联合指导。来自企业的导师由学校按程序办理聘任手续。
3.工程硕士生的学习年限一般为3年，最长不超过5年。全部课程学习应在入学起1.5年内完成，攻读学位期间在校学位论文工作时间一般不少于1.5年。工程硕士生的学位论文开题，中期考核，学位论文的预答辩和答辩等环节必须进校完成。
四、课程设置及简介
1.课程设置
本领域课程设置分为学位课和非学位课。学位课包括政治理论、外国语和专业基础类课程；非学位课程主要为计算机类、经济管理类、本领域的新技术理论类课程以及相关学科课程。
攻读本领域工程硕士专业学位的研究生应获得总学分：28-34学分，其中学位课不少于18学分。
控制工程领域工程硕士研究生课程设置
科学社会主义理论与实践
自然辩证法
控制系统工程设计
（任选2门）
最优化方法
智能控制理论与应用
线性系统理论
计算机控制技术
管理信息系统
计算机应用基础
数字信号处理
现代检测技术
计算机辅助建模与仿真
系统工程概论
高级语言程序设计
网络控制及现场总线
智能仪器及仪表
人工神经网络
过程控制系统
自适应控制
网络互连与Internet技术
集散控制系统
企业网络技术
科技论文写作
文献综述与开题报告
论文工作中期报告
2.& 课程简介
（1）自适应控制(Adaptive Control Theory)
本课程讲授自适应控制、自适应预报、自适应滤波的理论与方法。主要内容包括：模型参考自适应控制的理论基础；模型参考自适应控制系统；在线参数估计；自校正控制系统以及自适应预报与滤波。课程系统地介绍自适应控制技术的基本理论、基本方法和基本方案，同时展示该领域较深、较新的前沿研究成果及在实际中的成功应用。
（2）系统辨识 (System Identification)
本课程内容包括：系统辨识与建模的一般过程；随机信号的描述与分析；动态系统的数学描述；经典的建模方法；动态系统模型参数估计的最小二乘法、辅助变量法、广义最小二乘法、极大似然法等批量算法和递推算法；递推算法的收敛性分析；模型阶次的确定；多变量系统模型辨识；神经网络模型辨识算法；闭环系统辨识；辨识中的实际问题。
（3）人工神经网络(Artificial Neural Networks)
生命科学与工程科学的相互交叉、相互渗透、相互促进是现代科学技术发展的一个显著特征和新的趋势，人工神经网络是一门新兴的交叉学科。不同领域的科学家对此有着不同的理解、不同的研究内容和采用不同的研究方法。对从事电路与系统、信号处理和控制等领域的研究人员，则侧重于利用人工神经网络来解决各项特定的智能处理任务，诸如识别、分频、联想、优化、推理以及发现规律等。
（4）集散控制系统(Total Distributed Control Systems)
集散控制系统是以计算机为核心，集计算机技术、控制技术、数字通信技术、屏幕显示技术为一体的新型过程控制装置。它的设计思想是集中管理、分散控制。本课程主要介绍集散型控制系统的硬件构成及软件系统，包括系统配置、控制算法、软件模块、数据通信、显示技术、系统组态、优化控制及系统的可靠性分析等内容。
（5）智能仪器及仪表(Intelligent instruments)
本课程内容包括：构成仪表的输入、输出通道，微处理等硬件结构；各种功能软件及其实现方法。目前智能仪表的主要功能是：实现测量过程的自动化；对测量数据进行处理、分析、判断，给出高准确度的测量结果或特殊的专用输出形式；能与上位机或同级仪表直接进行数字通信和实现现场过程控制。
（6）最优化方法(Optimization Method )
本课程主要讲授最优化问题，线性规划，无约束优化方法，约束优化方法，多目标优化的基本方法和动态规划的基本概念。主要内容包括：最优化问题、线性规划、无约束优化方法、有约束最优方法、多目标优化的基本方法、动态规划等。
（7）智能控制理论及应用(Intelligent Control Theory and application)
本课程主要介绍了智能控制理论基本概念和实现智能控制的基本手段和方法以及智能控制的基本概念和发展概况。模糊逻辑控制器的设计和实现方法。包括模糊控制的基本原理；语言变量，模糊蕴含关系，模糊推理，模糊蕴含关系运算方法比较选择；模糊模型表示，模糊系统分析、设计；基于Takagi-Sugeno模型的稳定性分析和设计，基于模糊状态方程模型的系统分析和设计；专家控制系统原理，学习控制的一般形式，模式分类，以及遗传算法的工作原理及操作步骤。
（8）数字信号处理(Digital Signal Process)
本课程讲授采样与重构、离散傅立叶变换与快速傅立叶变换、数字滤波器DSP系统和数字滤波器与FFT的DSP实现，采用理论讲解和多媒体展示进行教学。主要目标是研究用数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软硬件实现。包括数字滤波器的指标要求、实现结构及DSP系统，为进一步的专业课程学习打下良好的基础。
（9）计算机辅助建模与仿真（Computer Aided Modeling and Simulation ）
本课程主要讲授MATLAB语言基础以及怎样用MATLAB语言进行自动控制系统的计算机仿真。主要内容包括：控制系统仿真的概念与方法综述、MATLAB语言的使用与程序设计、控制系统的数学描述、控制系统的时域分析及根轨迹的绘制、控制系统的状态空间设计方法、传递函数模型控制系统校正、simulink与控制系统。
（10）过程控制系统 (Process Control System)
本课程作为控制理论与控制工程学科过程控制应用方向的专业支持课程，使学生掌握过程控制的相关理论与控制系统的分析设计方法。本课程主要讲述过程控制的基本理论、掌握过程控制系统的典型结构、分析工艺过程设计合理的控制系统以及通过实验掌握控制系统的分析、设计、运行及调试方法。
五、学位论文要求
1.学位论文选题报告和开题
工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景，其研究成果要有实际应用价值，论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量，论文要具有一定的理论深度和先进性。工程硕士专业学位论文形式可以是工程设计或研究论文。具体可从以下几个方面选取：
①技术攻关、技术改造、技术推广与应用；
②新工艺、新材料、新产品、新设备或新软件的研制与开发；
③引进、消化、吸收和应用国外先进技术项目；
④企业的技术攻关，技术改造，技术推广与应用；
⑤一个较为完整的工程技术项目或工程管理项目的规划或研究；
⑥控制工程应用基础性研究项目；
⑦应用软件研究与设计。
工程硕士生在导师的指导下，对研究领域近15年的20篇以上国内外相关文献进行阅读、分析和总结。通过查阅文献、收集资料和调查研究确定研究课题，一般应在第四学期完成论文开题报告。工程硕士生以书面（0.5～1.0万字）和讲述方式，对其论文选题作报告，开题报告应就选题的科学根据、国内外发展动态、研究内容、预期目标、研究方案等做出科学论证。
开题报告评审小组要求至少由3名学校导师或企业导师以及具有副高职以上职称的人员或博士学位获得者组成，评审小组对报告内容提问和质疑，并根据工程硕士开题报告的书面质量、报告质量和回答问题情况提出具体意见，通过后方能继续进行课题研究。考核通过后，工程硕士生须上交&学位论文选题报告&及&开题报告评议书&一式两份，一份由所在学院留存，一份由研究生学院备案。
2.& 学位论文中期考核
中期考核一般应在第五学期完成。考核内容包括：政治思想、业务学习和健康状况三个方面。
考核小组组成：
①政治思想、健康状况考核小组：由学院研究生工作委员会组成。
②业务考核小组：由学院主管院长、导师、研究生学院、选题报告考核小组组成。
工程硕士生以书面（0.8～1.0万字）和讲述方式，对其论文作中期进展报告。中期报告应说明论文进展情况、论文所遇到的问题、论文能否达到预期目标等问题。选题报告考核小组对此报告进行考核，对存在的问题和进一步的研究方向提出指导性建议。考核通过后，工程硕士生须上交&学位论文中期报告&及&中期考核情况表&一式两份，一份由所在学院留存，一份由研究生学院备案。
对中期考核未通过者，结合实际情况，做出相应的处理，对不适合继续培养的工程硕士生，根据具体情况给予相应的处理。
3.学位论文预答辩
论文预答辩是答辩前的一次综合审查，一般安排在学位论文答辩前由学院或系组织进行，对工程硕士学位论文研究成果在工作量、论文（设计等）创新性、研究（设计等）项目的实践性和应用性，研究（设计等）成果的先进性和实用性、论文写作方面是否达到培养目标进行审查，并提出论文修改及答辩的具体指导意见。论文预答辩合格者方可进行论文答辩和学位申请。
4.学位论文答辩与学位申请
工程硕士生完成学位论文工作后，至少在答辩前2周将论文送有关同行专家进行评阅，评阅完成后按规定程序进行论文答辩。学位论文答辩委员会一般由教授、副教授或相当技术职称的专家、博士学位获得者等5人组成，成员中要有至少1位专家来自企业，至少应包括1名论文（设计等）评阅人（匿名评审论文除外），答辩委员会主席应由教授或相当职称的专家担任且不得由导师担任。答辩获得三分之二及以上票数同意为通过，经院、校两级学位评定委员会审查通过，方可获得工程硕士学位。
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