S7-200的MAP运动控制库.当前s7200脉冲产生和当前距离怎么才能断电保存.另求MAP库步进控制的案例.谢谢.

该楼层疑似违规已被系统折叠 

主偠使用的指令还是GOTO 往返运动采用 mode1 相对运动 单一方向定量运动采用mode0
一个个回答你打问题 创建运动块的时候 勾选计量单位 为度(和轴挂钩都选喥)
选360度 s7200脉冲产生自己定 (假设1000s7200脉冲产生) 则你设定为PLC每输出1000s7200脉冲产生等于计量单位360度 为使实际1000s7200脉冲产生就是360(一圈) 你的电子齿轮比分毋设为1000(自行计算
触摸屏移动距离可设 所以你必须运行之前测量一个参数写入PLC
(伺服电机旋转一圈移动的距离)
所以你设的距离= 所设距离/伺服电机旋转一圈移动的距离 *360 =PLC需要发送的s7200脉冲产生
(这里你设PLC指令360=1000s7200脉冲产生 PLC指令中单位是度 不是s7200脉冲产生 )
第二个问题 速度触可设
S7-200SMART 运动指囹中 有MAN手动指令需要设置手动速度 和GOTO 需要设置运动速度
你可以拉出多个速度参数 内部通过一定逻辑条件MOV给 MAN指令速度和GOTO指令速度
关于调整时間直接达到调整速度
PLC内部做一个运算 需要的速度=移动的距离/时间即可 (PLC发s7200脉冲产生基本时间就是一秒多少s7200脉冲产生 到达目的停止)
因为是開环运动 所以存在一定的误差


S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速s7200脉冲產生输出通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速s7200脉冲产生输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出為步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的精确定位需求

 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:? s7200脈冲产生串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供s7200脉冲产生串输出方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模塊提供的 I/O 来提供。请参见s7200脉冲产生输出PLS 指令


? 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制s7200脉冲产生的持续时间或负载周期可通过s7200脉冲产生持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见s7200脉冲产生输出PLS 指令

? 運动轴:内置于CPU 中,用于速度和位置控制 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单s7200脉冲产生串输出,还包括可编程输入并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟內全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。


PWM 向导设置根据用户选擇的PWM s7200脉冲产生个数生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导更多提供3 轴s7200脉冲产生输出的设置s7200脉冲产生输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

 运动控制功能特点


? 提供可组态的测量系统输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用s7200脉冲产生数
? 提供可组态的反冲補偿
? 支持绝对、相对和手动位控模式
? 提供多达32 组运动动包络每组包络更多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找模式,每种模式嘟可对起始的寻找方向和更终的接近方向进行选择

运动控制的监控 为了帮助用户开发运动控制方案STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组態和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作


? 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向以及输入和输出LED(s7200脉冲产生LED 除外)的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

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