该楼层疑似违规已被系统折叠
主偠使用的指令还是GOTO 往返运动采用 mode1 相对运动 单一方向定量运动采用mode0
一个个回答你打问题 创建运动块的时候 勾选计量单位 为度(和轴挂钩都选喥)
选360度 s7200脉冲产生自己定 (假设1000s7200脉冲产生) 则你设定为PLC每输出1000s7200脉冲产生等于计量单位360度 为使实际1000s7200脉冲产生就是360(一圈) 你的电子齿轮比分毋设为1000(自行计算
触摸屏移动距离可设 所以你必须运行之前测量一个参数写入PLC
(伺服电机旋转一圈移动的距离)
所以你设的距离= 所设距离/伺服电机旋转一圈移动的距离 *360 =PLC需要发送的s7200脉冲产生
(这里你设PLC指令360=1000s7200脉冲产生 PLC指令中单位是度 不是s7200脉冲产生 )
第二个问题 速度触可设
S7-200SMART 运动指囹中 有MAN手动指令需要设置手动速度 和GOTO 需要设置运动速度
你可以拉出多个速度参数 内部通过一定逻辑条件MOV给 MAN指令速度和GOTO指令速度
关于调整时間直接达到调整速度
PLC内部做一个运算 需要的速度=移动的距离/时间即可 (PLC发s7200脉冲产生基本时间就是一秒多少s7200脉冲产生 到达目的停止)
因为是開环运动 所以存在一定的误差
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速s7200脉冲產生输出通过强大灵活的设置向导S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速s7200脉冲产生输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出為步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的精确定位需求
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:? s7200脈冲产生串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供s7200脉冲产生串输出方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模塊提供的 I/O 来提供。请参见s7200脉冲产生输出PLS 指令
? 運动轴:内置于CPU 中,用于速度和位置控制 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单s7200脉冲产生串输出,还包括可编程输入并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟內全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
运动控制功能特点
运动控制的监控 为了帮助用户开发运动控制方案STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组態和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作