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SCR技术DeNOx2[1].2系统配套指导书
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国_柴油机压缩空气辅助喷射SCR系统
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3秒自动关闭窗口大陆空气辅助式SCR尿素计量喷射系统1代产品实现量产 - 中国汽车工业信息网
大陆空气辅助式SCR尿素计量喷射系统1代产品实现量产
来源：字号：&&
　　大陆集团空气辅助式SCR尿素计量喷射系统1代产品正式实现量产，标志着大陆集团在中国将能更快更好地服务本土商用车后处理市场。
　　全球领先的汽车零部件供应商大陆集团8月6日在芜湖庆祝空气辅助式SCR尿素计量喷射系统1代产品正式在中国实现量产，这标志着大陆集团在中国将能更快更好地服务本土商用车后处理市场。大陆集团供油及后处理管理业务单元全球负责人Markus Distelhoff博士也参加了这一简单而庄重的庆祝仪式，&后处理市场在全球范围内都是上升型的市场，近两年在中国更是受到了广泛的关注。作为全球领先的后处理系统供应商，尽快将我们的核心产品和技术在中国本土化，是我们针对中国市场的重要战略之一，也是我们对中国市场的承诺。&新产线年产能超过10万件。
大陆集团生产的空气辅助式SCR尿素计量喷射系统一代产品
　　自2014年8月完成对Emitec的并购以来，大陆集团积极推进产品的本土化，在短短一年内成功完成了生产线的引进、安装和产品调试上线。&并购带给我们的优势&&系统化、集成化，正在中国市场上得到实现。&供油及后处理管理业务单元中国区负责人曹彦飞说道。
　　空气辅助式SCR尿素计量喷射泵自2006年起已大批量应用于卡车、客车和非道路机械，是后处理市场稳定可靠的解决方案，能够满足目前最严格的国际排放法规要求。借由高精度计量泵，以压缩空气作为辅助，该产品喷雾平均粒径在30微米以下，不容易产生结晶问题，非常适合城市工况。同时，可以集成发动机控制系统，接收发动机工况信息，计算尿素喷射量，自我管理工作状态，控制加热和故障诊断。模块化并极具集成性的产品布置简便灵活，能够帮助整车制造商简化后处理系统整合流程，降低开发周期和成本。
　　大陆集团开发用于乘客及货物运输的智能技术。作为国际汽车零部件供应商、轮胎制造商和可靠的工业合作伙伴、大陆集团提供可持续、安全、舒适、独特和经济适用的解决方案。2014年集团旗下底盘与安全、车身电子、动力总成、轮胎及康迪泰克五大事业部共实现销售额约345亿欧元。大陆集团目前在全球53个国家约有20万名员工。大陆集团在中国的经营活动始于1994年，现已与中国所有重要客户建立了成功的合作关系。大陆集团目前在中国拥有25个生产网点和15个研发中心，共有员工逾23,000人。大陆集团的五大事业部提供为中国市场量身定制的各种解决方案。
　　动力总成事业部研发生产用于汽车动力总成系统的创新和高效的系统解决方案，帮助降低汽车油耗。其广泛产品涵盖汽油和柴油喷射系统、发动机管理和变速箱控制等领域，包括传感器和执行器、废气后处理技术、供油系统和部件，以及用于混合动力及电动驱动的部件与系统。动力总成事业部在全球拥有约34,500名员工，2014年实现创纪录销售收入约65亿欧元。
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地址：天津市东丽区先锋东路68号 　信箱：天津市第59号信箱 　邮编：300300
信息资源：(022) 　合作热线：(022) 　传真：(022)
网员热线：(022)379386国四SCR后处理故障排除指南
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&SCR后处理故障排除指南
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深圳三羚/刘工
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电话:(微信同号)
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1.1&SCR后处理概述
发动机满足国IV排放有多种技术手段，潍柴动力率先采用了更先进的德国BOSCH（博世）电控高压共轨系统+SCR后处理系统。与EGR技术对比如图1所示，具有可靠性高、经济性好，安全、舒适，而且具有智能化的特点，同时可以达到国Ⅴ排放标准的要求，并全面满足OBD法规要求，更环保。
国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ可以采用相同的发动机平台
发动机本体变化较大，需要较大的中冷器空间
催化剂对燃油硫含量不敏感
过滤体对燃油硫含量比较敏感
油耗比国Ⅲ机型可下降约5~7%
油耗比国Ⅲ机型略有升高
需要控制氨泄漏，以防造成二次污染
DPF为防止堵塞需要再生
需要尿素加注站等基础建设
不需要基础建设
需要解决低温下尿素结晶问题
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图1&SCR与EGR路线对比
1.2&SCR后处理原理
SCR的原理为将尿素水解为氨气，氨气和废气中的NOx反应生成氮气和水，达到只选择NOx进行催化还原的目的，所以叫选择性催化还原。
尿素水解为氨气：（尿素喷射系统）&
(NH2)2CO&+&H2O&→&2NH3&+&CO2&&(要求温度200℃以上)
SCR后处理反应：（SCR催化转化器）&
NO&+&NO2&+&2NH3&&→&2N2&+&3H2O
4NO&+&O2&+&4NH3&→&4N2&+&6H2O
2NO2&+&O2&+&4NH3&→&3N2&+&6H2O
1.3&SCR后处理组成
SCR后处理系统如图2所示，其中红色线表示发动机水管，用来冷却喷嘴和尿素箱，蓝色线表示尿素管，分别为吸液管、喷射管、回流管。SCR后处理系统部件包括：
l&尿素控制单元，作用：系统控制。
l&尿素泵，作用：尿素压力建立，内部有加热器对尿素泵加热。
l&尿素喷嘴，作用：尿素喷射。
l&SCR排气连接管，作用：喷嘴装在该管上，在管内完成大部分的尿素水解。
l&尿素箱总成，作用：&尿素溶液存贮，内有循环水路对尿素箱加热。
l&尿素液力管路，作用：尿素溶液传输，内部有加热电阻对尿素管加热。
l&电气连接，作用：控制、故障诊断。
l&SCR催化转化器，作用：NOx催化反应。
l&NOx传感器，作用：NOx信号测量，故障诊断。
l&其他传感器，作用：信号测量、故障诊断。
图2&SCR后处理系统部件
蓝擎国IV系列柴油机按照欧洲研发流程开发，采用国际先进的铸造、加工、装配设备和工艺，配套零部件采取全球供应链采购模式，经过了充分的产品验证才推向市场，保证了产品的优秀品质。&到目前为止，已有1万台潍柴动力蓝擎国IV柴油机在国内外运行，深得用户好评，实践证明蓝擎国Ⅲ：
故障率低更可靠——比机械泵发动机的故障率低63%
油耗进一步降低——采用SCR后处理技术，燃油喷射压力更高，同等情况下比EGR路线的国IV车辆低5-10%
维护保养成本低——与机械泵发动机相比，按每年行驶18万公里计算，10L机低1650元/年、12L机低828元/年
油品适应性更好——SCR对燃油硫含量不敏感，与EGR路线的过国IV车辆相比，优势巨大，且滤清系统对杂质、水的过滤能力更强，油品无特殊要求，且燃油系统三包期更长
第一：振动小、噪声低，可靠性更高
噪声（分贝）
对比WD615提速性能
驾驶400公里疲劳程度
第二：油耗低
潍柴动力充分利用电控高压共轨系统+&SCR后处理系统，燃油喷射压力进一步提高，比EGR路线的国IV车辆低5-10%，并开发了一系列节油新技术，推出了省油专属技术产品和个性化动力。
目前推出的省油专属技术产品有：
（1）&WP多功率省油开关
（2）&省油1&+&1（省油恒温扇+省油断缸技术）
（3）&个性化动力（重卡超级动力、重卡标准动力、搅拌车专用动力、客运专用动力、公交专用动力等等）
WP12&对比&WD12：
以常用标准载重公路运输车为例，按一年运行18万公里计算，WP12较WD12可节省828元。
保养项目（套/台）
柴油粗滤芯＋精滤芯+除水放心滤滤芯（个）
（1）WP12保养周期为3万公里，但每1万公里需换一次机油滤芯；
（2）WD12保养周期为1万公里；
（3）本保养标准为采用蓝擎国Ⅲ动力CH-4级专用机油。
机油滤芯（个）
3万公里保养费用（元）
496&3=1488
一年保养费用合计（元）
第四、油品适应性好
（1）高效增强过滤器：
蓝擎国Ⅲ装有高效加强型柴油滤清器，柴油杂质过滤能力强，较国Ⅱ发动机故障率降低了63%。
（2）除水放心滤
针对部分区域柴油含水量严重超标现象，潍柴动力联合欧洲专业油水分离器供应商共同开发了“除水放心滤”。“除水放心滤”可以去除柴油中95%以上的水份，司机可以放心加油。
“除水放心滤”具有高效的油水分离功能，用户可以放心使用；
“除水放心滤”安装在车辆车架的明显位置上，方便司机排气、泵油；
“除水放心滤”带有大容量透明水杯，耐低温性能良好，方便司机观察水位并及时放水；
“除水放心滤”带有手压泵，车辆具有手压泵双保险。
第二章&故障诊断与案例分析
故障诊断与排除原则：
发动机出现故障时，采用先易后难逐一排除法！
在未弄清楚问题前，不要轻易更换任何配件！
&&&&&&&&&&&&&注意记录故障码！在未弄清楚问题前，不要轻易清除故障码！
1.1&&故障分类
&第一类故障：尿素压力建立失败
&第二类故障：尿素消耗少
&第三类故障：OBD扭矩限制与不可清除代码
&第四类故障：OBD灯
&第五类故障：尿素加热不放行
&第六类故障：NOx转化效率低
&第七类故障：NOx转化效率监测不放行
&第八类故障：NOx值测量不正确
&第九类故障&&闻到一股氨气味
&第十类故障&&尿素结晶
&第十一类故障：其它故障
第一类故障：尿素压力建立失败
第一步:&&根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注建压相关功能故障和建压相关部件如：喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等故障。
第二步：&若是在寒冷地区，根据故障码，首先检查尿素加热部件，保证尿素加热功能正常。
第三步：应该可以从第一步中得到相关的故障信息，若没有建压相关功能故障，只有相关部件故障，则检查喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等部件及其线束，可能是部件故障引起的系统始终没有尝试建压，加压放行的上游排气温度为180℃。
第四步：断电重启，若系统还是没有尝试建压，则考虑部件之间的线束接反了，进一步检查线束。
第五步：应该可以从第一步中得到相关的故障信息，若有建压相关功能故障，而没有相关部件故障，表示部件没有故障，则检查尿素管的安装，看有无尿素泄露和堵塞，可能是系统尝试建压，但失败了。
第六步：断电重启，若系统还是尝试建压，但失败了，则考虑部件之间的线束接反了，进一步检查线束。
第七步：信号质量也可导致系统不见压，这样的信号有尿素液位、尿素泵尿素温度。
第八步：必要的话，检查标定数据。
泵压不建立案例描述
1.&济南公交司机反映尿素溶液不减少，尿素泵工作但不喷尿素；
2.&尿素泵建压，但是一直处于DETECTION&MODE，一段时间后建压失败，SCR系统处于waiting&for&shut&off，ECU断电，重启，系统一直处于Waiting&for&shut&off，不建立压力；
3.&检查有DFC_SCRMonDetModePresChk故障，
4.&观察尿素各个管路有喷尿素的痕迹，检查管路时发现尿素喷管弯折厉害。
SCR系统在整车上的布局不是很合理，导致管路容易弯折，报故障后不喷尿素。
理顺喷射压力管及其他各个尿素管后正常建压。
1、&大同WP6实验机型，尿素泵建压，但是一直处于DETECTION&MODE，一段时间后建压失败，SCR系统处于waiting&for&shut&off，ECU断电，重启，系统一直处于Waiting&for&shut&off，不建立压力。
2、&报出DFC_SCRMonDetModeBLPlaus故障；
3、&观察尿素回流管路有结晶&。
尿素喷射环境温度低特别是在寒区时容易尿素结晶，堵住管路或者接插件，导致故障,SCR系统不工作。
拔插各个尿素管并且用热水将结晶清除后正常建压。
1、&大同WP6机型实验，济南公交：司机反映尿素消耗但尿素溶液消耗少
2、&ECU上电时泵压正常建立，尿素正常喷射，T15断电后立即上电，系统一直处于Waiting&for&shut&off，尿素泵不建压，系统一直处于Waiting&for&shut&off。
3、&报有DFC_UrevVlvOL故障。检查发现反向阀接插件出现退针现象。
反向阀的故障，特别是接插件比较容易导致反向阀开路故障，而反向阀故障比较容易造成以上现象。
重新接好接插件针脚后故障消失。
1、&实验机型，尿素泵有建压迹象，但是一直处于DETECTION&MODE，一段时间后建压失败，SCR系统处于waiting&for&shut&off，ECU断电，重启，系统一直处于Waiting&for&shut&off，不建立压力。
2、&压力喷管是从喷尿素的台架上拆下来的。
3、&重新换了根喷管接插件。
这种故障主要是由于尿素管经常拔插导致尿素管接插件处有漏气但不漏液的情况，甚至接插件匹配漏气的情况。
更换了新的尿素喷管接插件。
1、&襄樊汽车实验厂和WP12机型实验:司机反应后处理系统不工作，没有报错，且系统传感器正常。
2、&检查发现压力不建立，不报故障。
3、&检查管路发现尿素喷管和回流管接反。
不报故障但不喷尿素的现象不多，一般情况是尿素管接反造成。
调换尿素喷管和回流管，故障消失
1、&济南公交:SCR系统不工作，尿素泵压力不建立。
2、&观察尿素泵是全新的，没有喷尿素的迹象，分析可能是尿素泵的控制出现断路或短路的情况。
3、&检查发现泵的控制线是通的，那只说明ECU内部线路有断路现象。
出现这种现象可能是ECU的泵的输出针脚焊锡发生松动导致输出控制电压为0.
更换ECU后，正常建立压力。
1、&湖南长沙SANY试车场：尿素泵不工作;
2、&观察尿素泵全新，没有喷尿素的迹象，说明泵从来都没有工作过；
3、&检查尿素泵的控制线接插件，发现接插件的线出现退针和线束接反的情况。
由于长沙的接插件供应商粗心造成线路接反，接插件的针脚不标准出现退针。
重新接线并更换针脚后尿素泵正常工作。
1、&济南公交：SCR系统不工作，也不建立压力。
2、&INCA软件也没发现什么错误，不报错，尿素泵的各个线束连接也正常，尿素管也正常，后来发现尿素箱温度不对，经查线发现是尿素箱温度传感器与尿素泵压力传感器线束接反。
由于两个传感器都有硬件连接，不报错，故障很隐蔽。
重新接线并后尿素泵正常工作。
1、&济南公交：SCR系统不工作，也不建立压力。
2、&观察尿素泵没有工作过的迹象，排查发现尿素泵接插件线束存在断路。
尿素泵线束接插件线束存在断路
更换尿素接插件后故障消失。
第二类故障：尿素消耗少
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注建压相关功能故障和建压相关部件如：喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等故障。
第二步：若是在寒冷地区，根据故障码，首先检查尿素加热部件，保证尿素加热功能正常。
第三步：检查尿素压力建立知否正常，若建压失败，则参考第一类故障进行检查。
第四步：若建压成功，进一步检查喷嘴，将其拆下，观察喷射是否正常，喷嘴的机械卡死是诊断不出来的。
第五步：询问车辆的运行工况，若车辆大部分时间在低负荷区运行，会导致排温偏低，则尿素喷射不放行（最低200℃）。
第六步：进一步检查线束，看看部件之间的线束有没有接反。
第七步：必要的话，检查标定数据。
尿素消耗少案例描述
1、&大同WP6机型实验，济南公交：司机反映尿素消耗但尿素溶液消耗少
ECU上电时泵压正常建立，尿素正常喷射，T15断电后立即上电，系统一直处于Waiting&for&shut&off，尿素泵不建压，系统一直处于Waiting&for&shut&off。
2、&报有DFC_UrevVlvOL故障。检查发现反向阀接插件出现退针现象。
反向阀的故障，特别是接插件比较容易导致反向阀开路故障，而反向阀故障比较容易造成以上现象。且这种尿素消耗，但消耗少的情况容易发生在公交车机型上。
重新接好接插件针脚后故障消失。
第三类故障：OBD扭矩限制与不可清除代码
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注引起OBD扭矩限制与不可清除开发的功能故障和部件故障。
第二步：根据第一步对故障码的结果，对照表一，锁定是哪个故障引起了OBD扭矩限制与不可清除代码。
第三步：必要的话，检查标定数据。
第四步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
表1&OBD扭矩限制与不可清除代码表
故障描述(中文）
扭矩限制器作用时刻
DFC_ComAT1OG1TO&
CAN接收帧AT1O1超时错误
DFC_SCRPODPlausUCatUsTMax&
SCR上游温度传感器温度信号超过最大值不可信
DFC_SCRPODPlausUCatUsTMin&
SCR上游温度传感器温度信号低于最小值不可信
DFC_SCRPODPlausUCatUsTStat&
SCR上游温度传感器温度信号不可信
DFC_UDCRdcAgRmn&
尿素液位低
DFC_UPmpMotSCG&
尿素泵电机驱动对地短路
DFC_SMHtrTDycFail&
SCR尿素泵加热器温度占空比在错误范围
DFC_SMTDycFail&
SCR尿素泵温度占空比在错误范围
DFC_SMTDycInvld&
SCR尿素泵温度占空比在无效范围
DFC_NoCat2DsBattSt&
下游NOx传感器供电错误
DFC_NoCat2DsCmpChk&
下游NOx传感器信号补偿不可信
DFC_NoCat2DsNOxSRCMax&
下游NOx传感器NOx信号高于上限
DFC_NoCat2DsNOxSRCMin&
下游NOx传感器NOx信号低于下限
DFC_NoCat2DsOpCir&
下游NOx传感器NOx信号开路
DFC_NoCat2DsShCir&
下游NOx传感器NOx信号短路
DFC_UDosVlvSCBLS&
SCR尿素喷嘴驱动对电源短路
DFC_UDosVlvSCHS&
SCR尿素喷嘴驱动高端短路
DFC_UPmpMotOL(不可清除，但不要有闪码)&
尿素泵电机驱动开路
DFC_UPmpMotOvrTemp&
尿素泵电机驱动过热
DFC_UPmpMotSCB&
尿素泵电机驱动对电源短路
DFC_UPmpPPlausMax&
尿素泵压力高于上限
DFC_UPmpPPlausMin&
尿素泵压力低于下限
DFC_SCRMonOvrPresErr&
SCR尿素泵冻住后尿素喷射压力过高
无扭矩限制
DFC_SCRMonPresBuildUpErr&
SCR尿素压力建立错误
DFC_SCRMonPresRdcErr&
降压后，SCR尿素压力低于限值
无扭矩限制
DFC_UDosVlvOvrTemp
SCR尿素喷嘴电流超过最大限
DFC_UDosVlvEPHi&
SCR尿素喷嘴电流超过最大限
DFC_UDosVlvSCGOLLS&
SCR尿素喷嘴驱动对地短路
DFC_SRCMaxUTnkLvl&
尿素液位传感器电压高于上限
DFC_SRCMinUTnkLvl&
尿素液位传感器电压低于下限
DFC_UCatUsTSRCMax&
SCR催化剂上游温度传感器电压高于上限
DFC_UCatUsTSRCMin&
SCR催化剂上游温度传感器电压低于下限
DFC_UDosVlvSCBOLHS&
SCR尿素喷嘴驱动高端对电源短路
DFC_UPmpPSRCMax&
尿素泵压力传感器电压信号高于上限
DFC_UPmpPSRCMin&
尿素泵压力传感器电压信号低于下限
DFC_NoCat2DsFdbkFault&
下游NOx传感器信号不可信
DFC_NoCat2DsNOxOfsCorrMaxLim&
下游NOx传感器NOx信号最大偏移高于上限
DFC_NoCat2DsNOxOfsCorrMinLim&
下游NOx传感器NOx信号最小偏移低于下限
DFC_NoCat2DsNOxOfsMax&
下游NOx传感器NOx信号平均偏移高于上限
DFC_NoCat2DsNOxOfsMin&
下游NOx传感器NOx信号平均偏移低于下限
DFC_NoCat2DsNOxPlausMin&
下游NOx传感器NOx信号不可信
DFC_NoCat2DsNOxRdyTO&
下游NOx传感器NOx信号状态不可信
DFC_SCRChkEta1&
SCR实际平均转换效率低于阈值1，排放超5
无扭矩限制
DFC_SCRChkEta2&
SCR实际平均转换效率低于阈值2，排放超7
DFC_SCRChkNOxDsPeakErr&
SCR下游NOx传感器信号峰值检测不可信
DFC_SCRChkNOxDsPlausMax&
SCR上下游NOx信号差值高于上限
DFC_SCRChkNOxDsPlausMin&
SCR上下游NOx信号差值低于下限
DFC_SCRChkNOxDsStkErr&
SCR下游NOx传感器信号偏差检测不可信
DFC_SCRPODPlausUDosVlv&
SCR尿素喷嘴堵塞
DFC_SCRPODPlausUTnkLvlHi&
SCR尿素溶液消耗太多
DFC_SCRPODPlausUTnkLvlLo&
SCR尿素溶液消耗太少
DFC_SCRChkTTCL&
尿素喷射不放行
DFC_SCRMonDetModePresChk&
SCR尿素喷射压力压降错误
DFC_SCRMonDetModePresStab&
SCR尿素喷射压力错误
DFC_SCRMonMetCtlOvrPresErr&
SCR尿素计量控制的尿素喷射压力过高
DFC_SCRMonPresBuildUpErr
SCR尿素压力建立错误
DFC_SCRMonMetCtlUndrPresErr&
SCR尿素计量控制的尿素喷射压力过低
DFC_SCRMonPresDropChk&
SCR尿素压力降压错误
DFC_SMNoAvl&
SCR尿素泵温度测量模块失效
DFC_UPmpMotNDvt&
尿素泵电机转速偏差错误
DFC_UPmpMotNDvtPerm&
尿素泵电机长时间转速偏差错误
DFC_UPmpMotNoAvl&
尿素泵电机失效
OBD扭矩限制及不可清除代码案例描述
第四类故障：OBD灯
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注引起OBD灯亮的功能故障和部件故障。
第二步：根据第一步对故障码的结果，对照表一，锁定是哪个故障引起了OBD灯。
第三步：检查OBD灯及其线束，确定OBD灯工作正常。
第四步：必要的话，检查标定数据。
第五步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
OBD灯案例描述
1、&后处理的故障基本都能引起OBD灯亮，具体案例参照各个现象。
1、&OBD灯显示异常
2、&经查发现OBD灯坏，连接线束断
OBD线和灯都属于易损件，出现故障及时更换。
更换线和灯
第五类故障：尿素加热不放行
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点尿素加热和环境温度传感器相关故障。
第二步：根据第一步的结果，必要的话，检查环境温度传感器及其线束，确认传感器工作正常。
第三步：根据第一步的结果，必要的话，检查尿素加热继电器、电磁阀及其线束。
第四步：根据第一步的结果，必要的话，检查尿素加热电阻及其线束，尿素箱加热水路。
第五步：若尿素泵加热报故障，且断电重启后，故障仍然存在，必要的话，更滑尿素泵。
第六步：必要的话，检查标定数据。
第七步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
尿素加热不放行案例描述
1、&济南公交：DFC_UHtrBLLdFdBkPlaus尿素回流管加热电阻丝反馈电压不可信
2、&经测量尿素回流管得反馈电压UHC_uBLFdBk为800mv，而设定的低电压500mv。
反馈电压是低电压，值因车而异，主要由于各种干扰和电阻阻值不同导致。
经查各方面接线正常，将标定值标为1500mv
1、&济南公交：&DFC_UHtrBLLdOL尿素回流管加热电阻丝开路。
2、&经查发现尿素回流管回继电器的反馈线出现断路，导致故障。
遇到过几种种情况：①尿素回流管回继电器的反馈线出现断路；②尿素回流管的电阻出现断路；③回流管保险烧毁。④主继电器被控低端接插件出现退针。
重新接线后故障消失
1、&济南公交DFC_UHtrBLLdSCGOL，尿素管（泵到箱）加热电阻丝对地短路或者开路。
2、&经查发现回流管加热继电器的保险烧坏，
遇到过几种种情况：①尿素回流管回继电器的反馈线出现断路；②尿素回流管的电阻出现断路；③回流管保险烧毁。④主继电器被控低端接插件出现退针。
1、&DFC_UHtrBLSCB回流管加热继电器对电源短路。
2、&出现SCB的故障可能有两种：加热继电器内部短路，这种情况更换继电器可以解决问题；另一种可能是回流管加热继电器被控端两根线路上短路，找出短路的地方重新接线
生产厂家线束或者继电器有问题
重新接线和更换加热继电器短路造成。
1、&济南公交：所有的加热管路全部报错；
2、&经查是主继电器线束与副继电器的线束出现混接现象。
厂家员工接线粗心
重新接线。
NOx转化效率低
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx转化效率相关的故障。
第二部：依次进行如下的检查工作：
a)&检查NOx传感器和排气管，若NOx传感器的测量信号偏大，会导致转化效率故障；
b)&检查尿素喷射，若尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障；
c)&检查喷嘴，若喷嘴故障（如机械卡死或卡死一部分，系统无法检测这种机械故障），则尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障；
d)&检查尿素压力，尿素管路有泄漏，则尿素压力控制会偏低，实际尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障；
e)&检查尿素溶液，若尿素溶液质量不合格（浓度低，杂质多等），会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障；
f)&检查尿素是否结晶，若结晶在SCR箱内部，则箱子的转速效率会下降；
g)&检查发动机和SCR箱，若发动机或者SCR箱老化严重，会导致NOx原始排放偏大或NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障；
h)&检查环境相关的因素，若环境温度、压力传感器坏，车又在类似三高的环境运行，则可能会报转化效率故障，尤其在海拔较高的地方；
第三步：必要的话，检查标定数据，若放行发动机工况的具体条件不合理，可能误报错。
NOx转化效率低案例描述
1、&定远试验场测试福田试验车时发现OBD限扭矩，在路试中上角度较大的坡时会出现SCR转换效率低的问题。
检查发现有DFC_SCRChkEta1、DFC_SCRChkEta2故障
2、&经排查，发现实际的转化效率很低，低于设置的限制。
SCR箱老化引起的
更换SCR箱，因为是试验车，以试验为主，所以通过修改标定，将故障屏蔽。
1、&高原试验车路途中，出现OBD灯亮。
检查发现有DFC_SCRChkEta1、DFC_SCRChkEta2故障
2、&经过检查发现系统尿素喷射、温度、NOxsensor都正常，实际的转化效率却很低，怀疑SCR箱老化
SCR箱是新的，不存在老化问题，判定原因为效率监测的发动机工况不合理，属于误报错，
重新匹配了发动机的放行工况，故障没有报出来。
1、&天津认证中，出现OBD限扭矩
2、&检查发现有DFC_SCRChkNOxDsPeakErr、DFC_SCRChkNOxDsStkErr，经过检查，发现NOxsensor安装处存在漏气，且比较大，实际测得的NOx信号值，较小，且基本不变化。
由于实验比较急，所以安装出现纰漏。
将NOx传感器重新安装，并清除错误内存后，系统恢复正常。
第七类故障：NOx转化效率监测不放行
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx转化效率相关的故障。
第二步：检查NOx传感器，确认NOx传感器工作正常，&ECU能够读到NOx测量值，且NOx传感器状态为1。
第三步：检查尿素喷射的放行条件，包括：SCR状态在剂量控制模式下，尿素压力9bar左右，排温在200℃以上，确认尿素喷射放行。
第四步：检查尿素喷射状态，确认，尿素真的在喷射。
第五步：检查环境温度，环境压力传感器及其线束，确认，这两个传感器工作正常，且环境压力大于900hpa，环境温度大于2℃。
第六步：确认发动机工况在合适的范围内，如：排温大于300℃，废气流量大于：500Kg/h。
第七步：必要的话，检查标定数据，若放行发动机工况的具体标定不合理，则NOx转化效率监测不放行。
NOx转化效率监测不放行案例描述
1、&大同OBD试验：NOx转化效率监测不放行。
2、&通过查各个放行条件，发现此处环境压力比较低，按照法规要求环境压力低于900hpa
车速传感器信号不稳定造成发动机怠速不稳
更换合格的车速传感器或将车速信号屏蔽
1、路试车：NOx转化效率监测不放行。
2、通过查各个放行条件，发现由于标定的房型废气流量太粗导致不监测。
各个机型的NOx效率的监测放行工况不同，MAP[都要标定。
Map重新标定后，监测放行。
第八类故障：NOx值测量不准确
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx信号相关的故障。
第二步：检查NOx传感器和排气管，确认排气管没有太大的漏气，并且NOx传感器安装正确，详见SCR后处理系统匹配安装规范。
第三步：检查NOx传感器线束，确认通讯正常，供电正常。
第四步：检查排气被压，排气被压影响到进入NOx传感器的NOx分子数，继而影响到NOx测量。
第五步：检查废气的NO与NO2的比例，若NO2比例偏高，则测量的NOx值偏高。
第四步：必要的话，检查标定数据，确认NOx传感器相关报文的发送和接收放行正确。
第九类故障：闻到一股氨气味
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是尿素喷射量相关的故障，包括：转速传感器，喷油器，进气压力、温度传感器，排温传感器，喷嘴，尿素压力传感器等部件故障。
第二步：检查转速传感器及其线束，转速信号是计算尿素喷射量的依据之一。
第三步：检查喷油器，若实际喷油量比设定喷油量少，则引起尿素喷射量的相对偏大。
第四步：检查进气压力、温度传感器及其线束，进气量是计算尿素喷射量的依据之一。
第五步：检查排温传感器及其线束，排温信号是计算尿素喷射量的依据之一。
第六步：检查尿素压力传感器及其线束，若尿素压力信号测量偏差太大，会导致基于尿素压力的尿素喷射量修正偏大，从而引起尿素喷射过量。
第七步：检查喷嘴及其线束，若喷嘴卡死在常开位置，则尿素喷射量超过设定量太多。
第八步：必要的话，检查标定数据，确认发动机原始排放、进气量标定足够精确。
第十类故障：尿素结晶
第二步：尿素喷射量大是尿素结晶的原因之一，具体请参考第九类故障的检查方法和步骤。
第三步：检查排气管设计及其材料。
第四步：检查喷嘴底座设计及其材料。
第五步：检查喷嘴的喷射方位是否符合技术要求。
第六步：必要的话，检查标定数据，确认发动机原始排放、进气量标定足够精确。
第十一类故障：其他故障
随着SCR系统市场推广的进一步提高，本类故障还需结合用户反馈，进行进一步的提炼和总结。
2.2&&部件故障分析
尿素管漏气
安装不牢靠。
更换相应尿素管或者紧固处理
安装时注意不要弯折
尿素管接插件漏气
接插件拔插次数多，导致磨损漏气。接插件制作不合格，导致匹配漏气。
及时更换接插件
尿素管漏液
由于剧烈震动导致密封松动；尿素泵安装不合理；尿素管路弯折或者结晶堵住；接插件密封破裂。
及时整固，更换和安装到位。
尿素泵信号（温度、PWM）不对
泵内控制和输出信号受到干扰或者损坏
更换尿素泵
尿素泵电机开路/短路
线束接插件断路、短路或者尿素泵内部线出现断接短接。
重新接线束或者更换尿素泵
尿素泵烧坏
尿素泵漏液或者建不起压力
尿素泵安装或者损坏
重新安装或者更换尿素泵
尿素泵安装时不能平放
尿素泵反向阀开路
线束断掉或者反向阀损坏
更换尿素泵
NOx传感器读数异常
NOx传感器失效
更换NOx传感器
NOx传感器针脚损坏或者NOx传感器读数为32765
线束连接有问题，NOx传感器损坏。
检查线束或者更换NOx传感器
NOx传感器的安装要考虑到防震，防水和防高温，且不易经常的拔插传感器接头。
加热继电器开路/对地断路/对电源短路等
保险断、线束或者加热继电器出现以上现象
更换加热继电器或者线束或者保险
各种断路、短路和混接等现象
根据针脚图认真查找及反馈电压的准确性以及有无异常，并进行更换或者维护。
附：部件检测
尿素泵驱动
两针脚之间电阻
770～950欧姆
K93－K07波形
（24V供电，
转速：1500rpm，
负荷：500&N*M，
UPump_rps：12%，
UDosVIV_rps：7.23%）
反向阀驱动
2.09与地线之间电压（怠速）
3.2～4.9伏
两针脚之间电阻
770～950欧姆
K30－K08波形
流量计量单元的电阻
2.60～3.15欧姆（环境温度20&℃）
数据流（怠速时电流）
1380～1420mA
K10－K09波形
（24V供电，
转速：1500rpm，
负荷：500&N*M，
UPump_rps：12%，
UDosVIV_rps：9.7%）
第三章&潍柴动力蓝擎国IV柴油机闪码表
蓝擎国Ⅲ柴油机具有自诊断功能：
一旦检测出车辆异常，ECU将产生对应的闪码，使闪码灯亮，并自动进入保护模式。如闪码灯亮起，车辆可能发生了较大异常，需及时排除。
司机也可以手动进行车辆检查：
用手按诊断开关后，如闪码灯闪烁提示，则可能为历史故障未清除的闪码，或当前不影响行车的车辆异常，这时如无车辆检修条件可正常驾驶，尽快检查车辆。
在ECU自动保护模式下，发动机仍能保持以降低功率的方式（“跛行回家”）带故障运行，转速受到限制。少数较严重的故障发生时，发动机将停止喷油、熄火。
3.1故障码的读取
故障码的读取有两种途径：
通过故障诊断仪读取；
或通过发动机闪码灯的闪码读取。
诊断开关每给出一个脉冲信号，闪码灯报一个闪码；诊断开关一直导通时，闪码灯常亮！
ECU错误内存最多存储10个错误；
每个闪码由3位组成，位与位之间间隔1秒。例如：321
3.2手动清除故障码的方法
在T15导通前就按下（接通）故障诊断开关，接着打开钥匙开关（T15接通），维持诊断开关4-8秒后释放。
若不能删除某个故障码，则为当前故障。
需要先清除硬件故障，再清除ECU故障内存。
如果无法排除故障码，请尽快通知专业人员处理。
注意：排除完故障后，请用设备或手动将故障码清除。
3.3潍柴动力蓝擎国IV闪码表（通用于WP高压共轨系列柴油机）
下游NOx传感器供电错误
影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
由CAN获得的供电状态不在设定范围内(Com_stSensNoCat2Ds&[Bit&1,&Bit&0]&=&0x00)
由CAN获得的供电状态在设定范围内(Com_stSensNoCat2Ds&[Bit&1,&Bit&0]&=&0x01)
下游NOx传感器信号不可信
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
由Nox传感器处于TURE和FALSE状态的时间算出的比值大于等于标定值Exh_rStNoxvldNoCat2DS_C
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号最大偏移高于上限
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
Nox偏差太大，即，&Exh_rNOxOfsNoCat2Ds&＞&Exh_rNOxOfsCorrMaxLimNo-Cat2Ds_C
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号最小偏移低于下限
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
NOx&偏差太小，即,&Exh_rNOxOfsNoCat2Ds&＜&Exh_rNOxOfsCorrMinLimNoCat2Ds_C
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号平均偏移高于上限
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
平均Nox信号偏差太大.即,&Exh_rNOxOfsAvrgNoCat2Ds&&&Exh_rNOxOfsMaxNoCat2Ds_C&，且&Exh_stExtOffSetTstNoCat2Ds_mp&状态为&FALSE.
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号平均偏移低于下限
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
平均Nox信号偏差太小，即,&Exh_rNOxOfsAvrgNoCat2Ds&&&Exh_rNOxOfsMinNoCat2Ds_C.
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号不可信
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
当定时器超过故障诊断设定阀值Exh_tiNOxR2LTstMaxNoCat2Ds_C时出现该故障.该过程通过Exh_stMaxTExcR2LNoCat2Ds_mp由低电平到高电平的变化显示且NOx信号无效Exh_stOxNoCat2Ds状态为FALSE.
NOx信号由低电平到高电平的转变通过参数Exh_stNOxNoCat2Ds可以检测到,即&Exh_stNOxREdgNoCat2Ds_mp置位，且时间没有超过故障诊断的设定阀值Exh_tiNOxR2LTstMaxNoCat2Ds_C,即，Exh-_stMaxTExcR2LNoCat2Ds_mp状态为FALSE.
下游NOx传感器NOx信号状态不可信
50小时后OBD扭矩限制，影响NOx测量精度，影响NOx效率监测。
由CAN获得的NOx状态信息Com_stNOxVldCat2Ds被监测并更新为&Exh_stDebNOxNoCat2Ds_mp无效，即&Exh_stDebNOxNoCat2Ds_mp&=&FALSE&，且传感器准备条件没被激活，即，&Exh_stNOxSensRdyNoCat2Ds&为&FALSE。&Lambda状态信号Exh_stLam-StatNoCat2Ds&为&TRUE
由GAN获得NOx状态信息Com_stNOxVldCat2Ds被检查并更新为&Exh_st-DebNOxNoCat2Ds_mp有效，即.&Exh_stDebNOxNoCat2Ds_mp&=&TRUE&且传感器准备条件激活，即.&Exh_stNOxSensRdyNoCat2Ds状态为TRUE.lambda状态信号Exh_stLamStatNoCat2Ds为TRUE
下游NOx传感器NOx信号高于上限
影响NOx测量精度，NOx效率监测不放行。
Nox信号高于最大限值,即,&Com_rNOxCat2Ds&&&Exh_rNOxMax-NoCat2Ds_C
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号低于下限
影响NOx测量精度，NOx效率监测不放行。
Nox信号低于最小限值，即.&Com_rNOxCat2Ds&&&Exh_rNOxMinNo-Cat2Ds_C
无故障出现
下游NOx传感器NOx信号开路
影响NOx测量精度，NOx效率监测不放行。
通过CAN线报Nox传感器开路错误，包括线性lambda、二进制lambda或加热线路开路.NOx开路&Com_stOpCirNOxCat2Ds&=&TRUE或线性lambda开路Com_stOpCirLamLinCat2Ds&=&TRUE或二进制开路&Com_stOpCirLamBinCat2Ds&=&TRUE或加热线路开路Com_stOpCirHtrCat2Ds&=&TRUE&
无Nox传感器信号开路故障&Com_stOpCirNOxCat2Ds&=&FALSE&和&Com_stOpCirLamLinCat2Ds&=&FALSE&和&Com_stOpCirLamBinCat2Ds&=&FALSE&和Com_stOpCirHtrCat2Ds&=&FALSE
下游NOx传感器NOx信号短路
影响NOx测量精度，NOx效率监测不放行。
CAN线报短路错误包括线性lambda、二进制lambda、或者加热线路短路；&Com_stShCirNOxCat2Ds&=&TRUE&或者&线性Lambda短路&Com_stShCirLamLinCat2Ds&=&TRUE&或者二进制lambda短路&Com_stShCirLamBinCat2Ds&=&TRUE或者加热线路短路&Com_stShCirHtrCat2Ds&=&TRU
无NOX传感器信号短路故障Com_stShCirNOxCat2Ds&=&FALSE&和&Com_stShCirLamLinCat2Ds&=&FALSE&和&Com_stShCirLamBinCat2Ds&=&FALSE&和&Com_stShCirHtrCat2Ds&=&FALE
SCR实际平均转换效率低
排放控制监测模块
OBD扭矩限制，不可清除代码
排放超5或超7；发动机原始排放劣化；SCR转化箱劣化；尿素喷射剂量误差太大；标定数据错误。
换发动机排放相关部件（主要是燃油系统）；换SCR转化箱，或者重新激活SCR转化箱；换尿素喷射系统部件（如喷嘴，尿素泵等）；更换好的柴油；检查标定数据；
SCR实际平均转换效率低于阈值1，排放超5
排放控制监测模块
不可清除代码
排放超5；发动机原始排放劣化；SCR转化箱劣化；尿素喷射剂量误差太大；油品不好；标定数据错误。
换发动机排放相关部件（主要是燃油系统）；换SCR转化箱，或者重新激活SCR转化箱；换尿素喷射系统部件（如喷嘴，尿素泵等）；更换好的柴油；检查标定数据；
SCR实际平均转换效率低于阈值2，排放超7
排放控制监测模块
OBD扭矩限制，不可清除代码
排放超7；发动机原始排放劣化；SCR转化箱劣化；尿素喷射剂量误差太大；油品不好；标定数据错误。
换发动机排放相关部件（主要是燃油系统）；换SCR转化箱，或者重新激活SCR转化箱；换尿素喷射系统部件（如喷嘴，尿素泵等）；更换好的柴油；检查标定数据；
SCR下游NOx传感器信号峰值检测不可信
排放控制监测模块
50小时后OBD扭矩限制，不可清除代码
NOx传感器NOx信号响应慢；NOx传感器故障；NOx传感器安装位置不对；排气管内堵塞；标定数据错误。
更换NOx传感器；按照规范重新安装NOx传感器；检查排气管堵塞情况；检查标定数据。
SCR下游NOx传感器信号偏差检测不可信
排放控制监测模块
50小时后OBD扭矩限制，不可清除代码
NOx传感器NOx信号响应慢；NOx传感器故障；NOx传感器安装位置不对；排气管内堵塞；标定数据错误。
更换NOx传感器；按照规范重新安装NOx传感器；检查排气管堵塞情况；检查标定数据。
尿素喷射不放行
排放控制监测模块
50小时后OBD扭矩限制，不可清除代码
喷嘴电气故障；喷嘴卡死在常闭位置；ECU硬件故障
检查喷嘴，必要时则更换；更换喷嘴；更换ECU。
SCR尿素回流管不可信
尿素泵回流管
DetMode过不去，尿素不喷。
回流管不能泄压
检查回流管及接头是否堵塞
SCR尿素喷射压力压降错误
尿素泵压力管
DetMode过不去，尿素不喷。
压力管不能泄压
检查压力管及接头是否堵塞
SCR尿素喷射压力错误
尿素泵及液力管路
DetMode过不去，立即限扭。
检查管路是否存在泄漏或堵塞
ECU内部温度高于上限
SCR系统关闭，尿素不喷。
ECU温度太高
检查超温的各种原因
上一驾驶循环末SCR未排空
对系统运行没影响
没完全倒抽
SCR尿素计量控制的尿素喷射压力过高
系统超压，50小时后限扭。
检察液力管路
SCR尿素计量控制的尿素喷射压力过低
系统压力过低导致尿素不喷，立即限扭。
检察液力管路
SCR尿素泵冻住后尿素喷射压力过高
系统压力过高，尿素不喷。
检察液力管路
SCR尿素压力建立错误
尿素泵及液力管路
建压不成功，SCR系统停止工作。50小时后限扭。
存在泄漏，没有尿素
检察液力管路
SCR尿素压力降压错误
尿素泵及液力管路
泄压不成功,SCR系统停止工作。50小时后限扭。
部分尿素解冻不成功
降压后，SCR尿素压力未低于限值
尿素泵及液力管路
压力没有降到目标值,SCR系统停止工作。
反向阀故障或管路有堵塞
检查反向阀和管路
尿素箱过度加热
不喷尿素；温度过高，状态机转换到无压力控制状态
尿素箱温度SCR_tUTnkT持续&&&上限SCRPOD_tMonTnkTempMax_C；
停止加热；冷却；
SCR上游温度传感器温度信号超过最大值不可信
上游温度传感器
执行紧急的系统关闭并排空，
不执行静态可信性检测，
不执行动态可信性检测
传感器温度信号和温度模型信号差值超出一定的范围(SCRPOD_tPlausUsTUp_C&-&SCRPOD_tPlausUsTUpMin_C)——(SCRPOD_tPlausUs-
TUp_C&+&SCRPOD_tPlausUsTUpMax_C)
传感器温度信号和模型计算的温度信号差值在此范围内
ECU内部温度不可信
两个ECU内部温度传感器
执行紧急的系统关闭并排空
两个温度传感器信号TECU_tFld[0]和TECU_tFld[1]的差值大于SCRPOD_tTECUDiff_C
两个温度传感器信号TECU_tFld[0]和TECU_tFld[1]的差值低于SCRPOD_tTECUDiff_C
SCR上游温度传感器温度信号低于最小值不可信
上游温度传感器
不执行动态可信性检测，
不执行静态可信性检测，
执行紧急的系统关闭并排空
传感器温度信号和温度模型信号差值不在(SCRPOD_tPlausUsTLo_C&-&SCRPOD_tPlausUsTLoMin_C)——(SCRPOD_tPlausUs-
TLo_C&+&SCRPOD_tPlausUsTLoMax_C)范围内
传感器温度信号和模型计算的温度信号差值在此范围内
SCR上游温度传感器温度信号不可信
上游温度传感器、环境温度传感器
不执行动态可信性检测，
不执行静态可信性检测，
执行紧急的系统关闭并排空
上游温度传感器和环境温度传感器的差值超过SCRPOD_tStPlausUsTDiffMax_C。
此差值小于SCRPOD_tStPlausUsTDiffMax_C
SCR尿素喷嘴堵塞
执行紧急的系统关闭并排空
SCRPOD_stUDosVlvRls_mp&=&TRUE时，喷嘴打开错误，即检测到错误状态UDosVlv_stNoOpnErr
喷嘴能够打开
SCR尿素泵反向阀堵塞
尿素泵反向阀
替代功能运行，SCRMon_stPresRdc&==&EXIT_DSM_ERROR&&REPL_EXIT_OK&or&REPL_EXIT_FCT_ERROR，系统状态离开泄压状态；
替代功能运行，SCRMon_stAftRun-
TempWait&==&EXIT_DSM，使系统离开AFTERRUN_TEMPWAIT；
替代功能运行，SCRMon_stAftRun-
PresComp&==&EXIT_DSM，系统离开AFTERRUN_PRESSURECOMPENSATION；
替代功能运行，SCRMon_stAftRun-
Empt&==&EXIT_DSM，系统离开AFTERRUN_EMPTYING
泄压状态，尿素泵压力差值未达到
故障恢复并且T15关闭并重新打开
SCR尿素溶液消耗太多
尿素箱液位传感器
记录最后一个有效的液位下所剩余的时间和里程，或者分别替换成SCRCtl_tiRdcAgTimeRmnDfl_C和SCRCtl_lRdcAgMlgRmnDfl_C
尿素消耗量与目标消耗量SCRPOD_volUTnk-
LvlInc_C的差值低于SCRPOD_volUTnkLvlMinThres_C
引发错误的原因消除后在下一个驾驶循环经过正的可信性检测之后恢复
SCR尿素溶液消耗太少
尿素箱液位传感器
记录最后一个有效的液位下所剩余的时间和里程，或者分别替换成SCRCtl_tiRdcAgTimeRmnDfl_C和SCRCtl_lRdcAgMlgRmnDfl_C
尿素消耗量与目标消耗量SCRPOD_volUTnk-
LvlInc_C的差值高于SCRPOD_volUTnkLvlMaxThres_C
引发错误的原因消除后在下一个驾驶循环经过正的可信性检测之后恢复
SCR系统尿素泵与喷嘴压力控制反馈不可信错误
执行紧急的系统关闭并排空
喷嘴占空比最大值与最小值之间的差值SCRPOD_rDycDiffPmpPUQP_mp小于SCRPOD_rDycMinDiffPmpPUQP_C，此事件发生一定的次数之后。
无改故障，当系统进入无压力控制状态，并且SCRPOD_swtPUQPDetMode_C=1时开始恢复。
SCR尿素泵加热器不可信
尿素泵加热器温度传感器
尿素泵加热请求UHtrSM_st设定为FALSE.
在尿素泵解冻之后，尿素泵加热器的温度SCR_tSMHtrT低于SCRPOD_tDiffSMHtrTMin_C并且尿素泵温度SCR_tSMT低于SCRPOD_tDiffSMTMin_C
在尿素泵解冻之后，尿素泵加热器的温度SCR_tSMHtrT达到SCRPOD_tDiffSMHtrTMin_C并且尿素泵温度SCR_tSMT达到SCRPOD_tDiffSMTMin_C
SCR尿素泵加热器温度传感器动态不可信
尿素泵加热器温度传感器
起动时执行HTGPLAUS，执行完毕后无任何动作。
FId_C2SMHtrT被禁止时运行替代功能。
在尿素泵解冻之后，尿素泵加热器的温度SCR_tSMHtrT低于SCRPOD_tDiffSMHtrTMin_C，但是尿素泵温度达到了。
在尿素泵解冻之后，尿素泵加热器的温度SCR_tSMHtrT达到SCRPOD_tDiffSMHtrTMin_C
SCR尿素泵加热器温度传感器冷起动时不可信
尿素泵加热器温度传感器
FId_C2SMHtrT被禁止时运行替代功能。
尿素泵加热器温度SCR_tSMHtrT与环境温度的差值大于SCRPOD_tSMHtrCldStrtDiff_C。
尿素泵加热器温度SCR_tSMHtrT与环境温度的差值大于SCRPOD_tSMHtrCldStrtDiff_C。
SCR尿素泵温度传感器动态不可信
尿素泵温度传感器
当FId_UPmpMotSMT被禁止时，无温度信号可用，DSQ_SMTLoErr被置位：
起动时执行HTGPLAUS，执行完毕后无任何动作；
FId_C2SMT被禁止时运行替代功能。
解冻之后尿素泵的温度SCR_tSMT未达到SCRPOD_tDiffSMTMin_C，但是尿素泵加热器温度达到了
解冻之后尿素泵的温度SCR_tSMT达到SCRPOD_tDiffSMTMin_C
SCR尿素泵温度传感器冷起动时不可信
尿素泵温度传感器
当FId_UPmpMotSMT被禁止时，无温度信号可用，DSQ_SMTLoErr被置位：
FId_C2SMT被禁止时运行替代功能。
尿素泵温度SCR_tSMT与环境温度的差值大于SCRPOD_tSMCldStrtDiff_C
尿素泵温度SCR_tSMT与环境温度的差值低于SCRPOD_tSMCldStrtDiff_C
SCR尿素箱温度上升错误
尿素箱或尿素箱温度传感器或者尿素箱加热部件
尿素箱温度没有明显的提升：SCRPOD_tUTnkTMax_mp大于SCR_tUTnkT&-&SCRPOD_tUTnkTemp_mp并且SCRPOD_tiCntAcm_mp大于SCRPOD_tiUTnkTExpi_mp
只有在新的驾驶循环中，再经过一次加热过程，并且SCRPOD_tUTnkTMax_mp小于SCR_tUTnkT&-&SCRPOD_tUTnkTemp_mp，SCRPOD_tiCntAcm_mp小于SCRPOD_tiUTnkTExpi_mp
SCR尿素溶液添加不及时的次数超过允许最大值
FId_SCRRCntErr被锁定后，SCRCtl_stDrvCyclEnbl_mp被重置；
尿素喷射量初始化被禁止；
尿素箱液位低于一定的限值。
重新灌装尿素，使液位不再低于故障限值
尿素液位传感器电压高于上限
尿素液位传感器
50h后限扭矩
传感器接插件接触不良或断路或短接电源；传感器原始电压SCR_uRawUTnkLvl大于电压上限SCR_SRCUTnkLvl.uMax_C
1.紧固或更换接插件或线束；2.更换传感器3.检查电压上限标定是否正确
尿素液位传感器电压低于下限
尿素液位传感器
50h后限扭矩
传感器接插件短接地；传感器原始电压SCR_uRawUTnkLvl小于电压下限SCR_SRCUTnkLvl.uMin_C
1.更换接插件；2.更换传感器3.检查电压下限标定是否正确
SCR尿素泵加热器温度占空比在错误范围
SCR尿素泵加热器
尿素泵不能加热
SCR尿素泵加热器温度占空比小于上限并大于下限，即SCR_rSMFailMin_C&=
SCR_rSMHtrT&=&SCR_rSMFailMax_C
1.调节占空比使其大于上限或小于下限，即SCR_r-
SMFailMax_C
&&SCR_rSMHtrT&&SCR_rSMFailMin_C&2.
SCR尿素泵加热器温度占空比在无效范围
SCR尿素泵加热器
尿素泵不能加热
SCR尿素泵加热器温度占空比不在有效范围内或不在错误范围内，即(SCR_rSMHtrT&&&SCR_rSMHtrTVldMin_C)OR(SCR_rSMHtrTVldMax_C&&&SCR_r-
SMHtrT&&&SCR_rSMFailMin_C)OR(SCR_rSMHtrT&&SCR_rSMFailMax_C)
1.使占空比在有效范围内，即(SCR_rSMHtrTVld-
&=&SCR_rSMHtrT&&=&SCR_rSMHtrTVldMax_C)，或在错误范围内，即(SCR_rSMFailMin_C&&=SCR_rSMHtrT&=&SCR_rSMFailMax_C)
SCR尿素泵温度测量模块失效
SCR尿素泵温度测量模块
无法获取尿素泵温度
温度测量单元失效；启动次数超过最大标定值后，温度测量仍旧无效
更换尿素泵
SCR尿素泵接收的PWM周期在无效范围
信号无法采集
SCR尿素泵接收的PWM周期范围在150ms和250ms之外
检查或更换尿素泵
SCR尿素泵PWM信号错误
信号无法采集
检查或更换尿素泵
SCR尿素泵温度占空比在错误范围
立即限扭矩；信号无法采集
尿素泵温度占空比在错误范围，即SCR_rSMFailMin_C&=
SCR_rSMT&&=&SCR_rSMFailMax_C
检查或更换尿素泵
SCR尿素泵温度占空比在无效范围
立即限扭矩；信号无法采集
尿素泵温度占空比在无效范围，即(SCR_rSMT&&&SCR_rSMTVldMin_C)或者(SCR_rSMTVldMax_C&&&SCR_rSMT&&&SCR_rSMFailMin_C)
或者(SCR_rSMT&&SCR_rSMFailMax_C)
检查或更换尿素泵
尿素液位低
尿素液位传感器
立即限扭矩
尿素液位低于下限&UDC_rUTnkLvlEmpThresMin_C
SCR催化剂下游温度传感器信号CAN通讯错误
SCR下游温度传感器
立即限扭矩；信号无法采集
从CAN&Com_tUCatDsT读取的信息等于0x7FFF
检查ECU通讯；更换传感器
SCR催化剂下游温度传感器电压高于上限
SCR下游温度传感器
立即限扭矩；信号无法采集
连接松动或断路；传感器电压SCR_uRawUCatDsT高于上限&SCR_SRCUCatDsT.uMax_C
检查紧固接插件；更换传感器
SCR催化剂下游温度传感器电压低于下限
SCR下游温度传感器
立即限扭矩；信号无法采集
接插件针脚短路；传感器电压SCR_uRawUCatDsT低于下限&SCR_SRCUCatDsT.uMin_C
检查接插件是否短路；更换传感器
SCR催化剂上游温度传感器信号CAN通讯错误
SCR上游温度传感器
信号无法采集
从CANCom_tUCatUsT读取的信息等于0x7FFF
检查ECU通讯；更换传感器
SCR催化剂上游温度传感器电压高于上限
SCR上游温度传感器
50h后限扭矩；信号无法采集
连接松动或断路；SCR上游温度传感器电压SCR_uRawUCatUsT高于上限&SCR_SRCUCatUsT.uMax_C；
检查紧固接插件；更换传感器
SCR催化剂上游温度传感器电压低于下限
SCR上游温度传感器
50h后限扭矩；信号无法采集
接插件针脚短接地；SCR上游温度传感器电压SCR_uRawUCatUsT低于下限&SCR_SRCUCatUsT.uMin_C；
检查接插件是否短接地；更换传感器
尿素箱温度CAN信息错误
尿素箱温度传感器
读取不到尿素箱温度
从Com_tUTnkT读取的信息等于0x7FFF
检查ECU通讯；更换传感器
尿素箱温度传感器电压信号高于上限
尿素箱温度传感器
传感器断路，温度无法获取
连接松动或断路；尿素箱温度传感器电压SCR_uRawUTnkT高于上限SCR_SRCUTnkT.uMax_C；
检查紧固接插件；更换传感器
尿素箱温度传感器电压信号低于下限
尿素箱温度传感器
传感器短路，温度无法获取
接插件针脚短路；尿素箱温度传感器电压SCR_uRawUTnkT低于下限SCR_SRCUTnkT.uMin_C；
检查接插件是否短路；更换传感器
尿素箱温度传感器信号高于上限
尿素箱温度传感器
尿素箱温度传感器信号SCR_tUTnkT-&EnvT_t高于上限SCR_tUTnkTMaxDiff_C
尿素箱温度传感器信号低于下限
尿素箱温度传感器
尿素箱温度传感器信号SCR_tUTnkT-&EnvT_t低于下限SCR_tUTnkTMinDiff_C
SCR尿素喷嘴电流超过最大限
SCR尿素喷嘴
电流过大，喷嘴烧坏
喷嘴短路；占空比过大；SCR尿素喷嘴电流超过最大限UDosVlv_iEIPMax_C
检查或更换线束；检查或更换喷嘴
SCR尿素喷嘴过热
SCR尿素喷嘴
立即限扭矩
SCR尿素喷嘴过热，冷却不良；排温过高
检查或更换线束；检查或更换喷嘴
SCR尿素喷嘴驱动低端对电源短路
SCR尿素喷嘴
立即限扭矩；喷嘴损坏
SCR尿素喷嘴驱动低端对电源短路
检查或更换喷嘴
SCR尿素喷嘴驱动高端对电源短路或者开路
SCR尿素喷嘴
立即限扭矩；喷嘴损坏
SCR尿素喷嘴驱动高端对电源短路
检查或更换喷嘴
SCR尿素喷嘴驱动低端对地短路或开路
SCR尿素喷嘴
立即限扭矩
SCR尿素喷嘴驱动低端对地短路或开路
检查或更换线束及喷嘴
SCR尿素喷嘴驱动高端短路
SCR尿素喷嘴
立即限扭矩
SCR尿素喷嘴驱动高端短路
检查或更换线束及喷嘴
尿素加热错误
尿素加热错误
SCR加热系统立即停止，SCR尿素喷射系统停止工作，
尿素加热器不能加热，有错误DINH_stFId.FId_UHCPresLineErr；只要有一个加热管路不能加热（三个管路），而这时尿素箱温度又过低需要加热时，为了防止尿素压力管冻住，所以报改错，并立即停止SCR系统。此时还要观察尿素箱温度传感器及线束连接是否正常
出现这个错误，一般伴随加热的其他错误，检查各个管路加热问题，另外还有可能是尿素箱温度传感器或者线有问题，问题解决后，重新启车，清除错误。
尿素管（泵到箱）加热电阻丝反馈不可信
尿素管（泵到箱）加热电阻丝
尿素管（泵到箱）加热电阻丝反馈电压UHC_uBLFdBk在UHC_uADCLow_C和&UHC_uADCHigh_C之间
检查尿素回流管加热电阻丝，K36及K50针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到箱）加热电阻丝开路
尿素管（泵到箱）加热电阻丝
尿素管（泵到箱）加热电阻丝UHtrRlyisONandUHtrBLisONandADCinput&UHC_BLAdcFeedback偏高
检查尿素回流管加热电阻丝，K36及K50针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到箱）加热电阻丝对地短路或者开路
尿素管（泵到箱）加热电阻丝
尿素管（泵到箱）加热电阻丝端接地
检查尿素回流管加热电阻丝，K36及K50针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到箱）加热继电器开路
尿素管（泵到箱）加热继电器
尿素管（泵到箱）加热继电器线路断开
检查尿素回流管加热继电器及K50针脚线的通断,反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚。
尿素管（泵到箱）加热继电器过热
尿素管（泵到箱）加热继电器
加热继电器电源关闭；不能加热
尿素管（泵到箱）加热继电器温度过高
检查尿素回流管加热继电器及K50针脚线的通断,反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚。
尿素管（泵到箱）加热继电器对电源短路
尿素管（泵到箱）继电器
尿素管（泵到箱）加热继电器短接电源
检查尿素回流管加热继电器针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到箱）加热继电器对地短路
尿素管（泵到箱）加热继电器
尿素管（泵到箱）加热继电器端接地
检查尿素回流管加热继电器及K26针脚线的通断，反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝反馈不可信
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝电压UHC_uPLFdBk在UHC_uADCLow_C&和&UHC_uADCHigh_C之间.
检查尿素压力管加热电阻丝，K58及K92针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝开路
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝线路断开
检查尿素压力管加热电阻丝，K58及K92针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝对地短路或者开路
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝
尿素管（泵到嘴）加热电阻丝短接地
检查尿素压力管加热电阻丝，K58及K92针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（泵到嘴）加热继电器开路
尿素管（泵到嘴）加热继电器
不能加热，SCR系统不工作
尿素管（泵到嘴）加热继电器线路断开
检查尿素压力管加热继电器及K92,、K58针脚线的通断，反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（泵到嘴）加热继电器过热
尿素管（泵到嘴）加热继电器
加热继电器电源关闭；不能加热
尿素管（泵到嘴）加热继电器温度过高
检查尿素压力管加热继电器及K92,、K58针脚线的通断，反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（泵到嘴）加热继电器对电源短路
尿素管（泵到嘴）加热继电器
不能加热，SCR系统不工作
尿素管（泵到嘴）加热继电器短接电源
检查尿素压力管加热继电器及K92,、K58针脚线的通断，反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（泵到嘴）加热继电器对地短路
尿素管（泵到嘴）加热继电器
不能加热，SCR系统不工作
尿素管（泵到嘴）加热继电器端接地
检查尿素压力管加热继电器及K92,、K58针脚线的通断，反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素加热主继电器负载对电源短路
尿素加热主继电器
尿素加热主继电器负载短接电源
检查尿素加热主继电器针脚的K94和K90通断及反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素加热主继电器开路
尿素加热主继电器
尿素加热主继电器负载线路断开
检查尿素加热主继电器针脚的K94和K90通断及反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素加热主继电器驱动过热
尿素加热主继电器
尿素加热主继电器驱动温度过高
检查尿素加热主继电器针脚的K94和K90通断及反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素加热主继电器对电源短路
尿素加热主继电器
尿素加热主继电器短接电源
检查尿素加热主继电器针脚的K94和K90通断及反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素加热主继电器对地短路
尿素加热主继电器
尿素加热主继电器短接地
检查尿素加热主继电器针脚的K94和K90通断及反馈电压是否存在异常,必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（箱到泵）加热电阻丝反馈不可信
尿素管（箱到泵）加热电阻丝
尿素管（箱到泵）加热电阻丝反馈电压UHC_uSLFdBk在&UHC_uADCLow_C&和UHC_uADCHigh_C之间
检查尿素吸管加热电阻丝，K20及K26针脚线的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（箱到泵）加热电阻丝开路
尿素管（箱到泵）加热电阻丝
尿素管（箱到泵）加热电阻丝线路断开
检查尿素吸管加热电阻丝，K20及K26针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（箱到泵）加热电阻丝对地短路或者开路
尿素管（箱到泵）加热电阻丝
尿素管（箱到泵）加热电阻丝短接地
检查尿素吸管加热电阻丝，K20及K26针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（箱到泵）加热继电器开路
尿素管（箱到泵）加热继电器
尿素管（箱到泵）加热继电器线路断开
检查尿素吸管加热继电器的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（箱到泵）加热继电器过热
尿素管（箱到泵）加热继电器
尿素管（箱到泵）加热继电器温度过高
检查尿素吸管加热继电器的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素管（箱到泵）加热继电器对电源短路
尿素管（箱到泵）加热继电器
尿素管（箱到泵）加热继电器短接电源
检查尿素吸管加热继电器的通断及反馈电压是否存在异常
尿素管（箱到泵）加热继电器对地短路
尿素管（箱到泵）加热继电器
尿素管（箱到泵）加热继电器短接地
检查尿素吸管加热继电器的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热电阻丝反馈不可信
尿素泵加热电阻丝
继电器负载的诊断失效；尿素泵加热电阻丝反馈电压UHC_uSMFdBk介于UHC_uADCLow_C&和&UHC_uADCHigh_C之间
检查尿素泵加热电阻丝，K33及K25针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热电阻丝开路
尿素泵加热电阻丝
尿素泵加热电阻丝线路断开
检查尿素泵加热电阻丝，K33及K25针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热电阻丝对地短路或者开路
尿素泵加热电阻丝
尿素泵加热电阻丝短接地
检查尿素泵加热电阻丝，K33及K25针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热继电器开路
尿素泵加热继电器
尿素泵加热继电器线路断开
检查尿素泵加热继电器，接插件5及6针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热继电器过热
尿素泵加热继电器
尿素泵加热继电器温度过高
检查尿素泵加热继电器，接插件5及6针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热继电器对电源短路
尿素泵加热继电器
尿素泵加热继电器短接电源
检查尿素泵加热继电器，接插件5及6针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵加热继电器对地短路
尿素泵加热继电器
尿素泵加热继电器短接地
检查尿素泵加热继电器，接插件5及6针脚线的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素箱加热电磁阀开路
尿素箱加热电磁阀
尿素箱不能加热
尿素箱加热电磁阀线路断开
检查尿素加热电磁阀K89及K28的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素箱加热电磁阀过热
尿素箱加热电磁阀
尿素箱不能加热
尿素箱加热电磁阀温度过高
检查尿素加热电磁阀K89及K28的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素箱加热电磁阀对电源短路
尿素箱加热电磁阀
尿素箱不能加热
尿素箱加热电磁阀对电源短路
检查尿素加热电磁阀K89及K28的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素箱加热电磁阀对地短路
尿素箱加热电磁阀
尿素箱不能加热
尿素箱加热电磁阀对地短路
检查尿素加热电磁阀K89及K28的通断及反馈电压是否存在异常，必要时检查ECU针脚是否有短地或者针脚搭接现象
尿素泵电机转速偏差错误
尿素泵电机
50h后限扭矩
尿素泵电机损坏
检查或更换尿素泵
尿素泵电机长时间转速偏差错误
尿素泵电机
50h后限扭矩
尿素泵电机损坏
检查或更换尿素泵
尿素泵电机失效
尿素泵电机
立即限扭矩
尿素泵电机温度测量模式之后，不能转到尿素泵激活模式
检查或更换尿素泵
尿素泵电机驱动开路
尿素泵电机驱动
立即限扭矩
尿素泵电机驱动线路断开
检查或更换尿素泵
尿素泵电机驱动过热
尿素泵电机驱动
立即限扭矩
尿素泵电机驱动温度过高
冷却；检查或更换尿素泵
尿素泵电机驱动对电源短路
尿素泵电机驱动
立即限扭矩
尿素泵电机驱动短接电源
检查或更换尿素泵
尿素泵电机驱动对地短路
尿素泵电机驱动
立即限扭矩
尿素泵电机驱动短接地
检查或更换尿素泵
尿素泵压力高于上限
尿素泵压力传感器
立即限扭矩
管路堵塞；喷嘴堵塞；尿素泵压力SCR_pUPmpPPlausDiff_mp大于上限_pUPmpPPlausMaxDiff_mp
检查管路是否堵塞；检查喷嘴是否堵塞；
尿素泵压力低于下限
尿素泵压力传感器
立即限扭矩
管路有气或泄漏；尿素泵压力SCR_pUPmpPPlausDiff_mp低于下限_pUPmpPPlausMinDiff_mp；
检查管路是否有气或漏气；尿素管路是否接错
尿素泵压力信号CAN通讯错误
尿素泵压力传感器
无法采集信号；无法喷射
尿素泵压力来自CAN的信号Com_pAbsUpmpP等于0x7FFF
检查ECU和泵通讯；检查连接
尿素泵压力传感器电压信号高于上限
尿素泵压力传感器
立即限扭矩
断路；尿素泵压力传感器电压SCR_uRawUPmpP大于上限SCR_SRCUPmpP.uMax_C
检查是否断路
尿素泵压力传感器电压信号低于下限
尿素泵压力传感器
立即限扭矩
短路；尿素泵压力传感器电压SCR_uRawUPmpP低于下限SCR_SRCUPmpP.uMin_C
检查是否短路
故障诊断软件复位0
故障诊断软件（DSM）
每次软件复位之后评估复位的原因，根据当前复位的配置可见度（configured&visibility）将设定系统中的一个故障校验。
没有诊断复位和软件复位，所有的故障检测都将被清除
故障诊断软件复位1
故障诊断软件（DSM）
每次软件复位之后评估复位的原因，根据当前复位的配置可见度（configured&visibility）将设定系统中的一个故障校验。
故障诊断软件复位2
故障诊断软件（DSM）
每次软件复位之后评估复位的原因，根据当前复位的配置可见度（configured&visibility）将设定系统中的一个故障校验。
尿素换向阀执行器高端开路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器高端线路断开
更换尿素泵
尿素换向阀执行器高端过热
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器高端温度过高
更换尿素泵
尿素换向阀执行器高端对电源短路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器高端短接电源
更换尿素泵
尿素换向阀执行器高端对地短路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器高端短接地
更换尿素泵
尿素换向阀执行器开路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器线路断开
更换尿素泵
尿素换向阀执行器过热
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器温度过高
检查或更换尿素泵
尿素换向阀执行器对电源短路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器短接电源
更换尿素泵
尿素换向阀执行器对地短路
尿素换向阀执行器
尿素压力无法建压
尿素换向阀执行器短接地
更换尿素泵
CAN接收帧AT1O1数据长度错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
CAN接收帧AT1O1超时错误
NOx信号无法测得，50小时后OBD扭矩限制，不可清除代码
NOx传感器故障或者NOx传感器线束接的不对
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息AT1OGC1超时错误
影响NOx测量精度
NOx传感器故障或者NOx传感器线束接的不对
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息AT1OGC2超时错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
BAM下游DM19超时错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器供电CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
NOx传感器温度CAN信息错误
影响NOx测量精度
信号干扰或者NOx传感器故障
检查线束和电池供电或者换NOx传感器
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