相对运动速度图解法没给出具体数据怎么作图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-11-03 02:22 标签： 相对运动视频
第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
　　1.矢量方程图解法的基本作法
　　矢量方程图解法，又称相对运动图解法，其所依据的基本原理是理论力学中的运动合成原理。在对机构进行速度和加速度分析时，首先要根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程，然后再按方程作图求解。
　　　　(1) 下面先就在机构运动分析中常遇到的两种不同情况，说明矢量方程图解法的基本作法。
　　1)：在如图a所示的平面机构中，连杆
2 上点 C 与点 B 间的速度和加速度矢量关系分别为
= νB + νCB
nCB +aτCB
　　2)：如图a
所示，构件 5 与 4 组成移动副。构件 5 与构件 4
重合点 D5 与 D4 间的速度和加速度矢量关系分别为
νD4 + νD5D4
= aD4 + akD5D4
　　&(2)几个重要的概念和特性
速度多边形及其特性：图b所示由各速度矢量构成的图形称为速度多边形(或速度图)，p点称为速度多边形的极点。在速度多边形中，由极点p向外放射的矢量，代表构件上相应点的绝对速度，而联接两绝对速度矢端的矢量，则代表构件上相应两点间的相对速度。
加速度多边形及其特性：图c所示由各加速度矢量构成的图形称为加速度多边形(或加速度图)，p＇称为加速度多边形的极点。与速度多边形相类似，由极点p＇向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度，而联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。而相对加速度又可分解为法向加速度和切向加速度。
速度影像和加速度影像原理：由图a、图b及图c可知，连杆2 的速度图bcd及加速度图bcd均与其几何形状是相似的，且它们的角标字母顺序方向也都一致，故我们把速度图形bcd和加速度图形
b 'c 'd '分别称为构件2 图形BCD
的速度影像和加速度影像。
当已知某构件上两点的速度或加速度时，则该构件上其他任一点的速度或加速度便可利用速度影像或加速度影像原理求出。例如当bc作出后,分别以bc和b'c'为边作构件2的速度图△bcd
及加速度图△b'c'd'均与其几何图形△BCD相似，且它们的角标字母顺序方向也都一致，即可求得点d
和点d＇,而无需再列矢量方程求解。
　　这里需要强调说明的是，速度影像和加速度影像原理只适用于速度图及加速度图和其几何形状是相似的构件，而不适用于整个机构。
　　2.用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
　　由于每一个矢量方程只能求解两个未知数，故在对机构作运动分析时，应从未知数少的构件开始。下面举例加以说明。
　　例3―3
　　例3－4
　　　　思 考 题
　　1.何谓速度影像和加速度影像？应用影像法必须具备什么条件？
要注意哪些问题?
　　2.既然每一个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系，那末整个机构也存在影像关系，对吗?
机构中机架的影像在图中的何处?
　　<font color="#.为什么说组成移动副的两构件任何重合点之间的相对速度、相对加速度和哥氏加速度之间，处处各自分别相等(包括大小和方向)?akB2B3
的关系如何?
　　4.用图解法(瞬心法、矢量方程图解法)对机构作运动分析，若不首先准确作出机构运动简图将产生什么恶果?
采用解析法是否也有同样的问题?相对运动图解法-举例_百度文库
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