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求张晋格的自动控制原理课后习题答案
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自动控制原理考试题资料
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自动控制原理习题答案
巫师i 发表于
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&自动控制原理考试试题试题
切合自控学习内容，适合各类教材，试题+答案
一、 选择题（每题2分，共12分）
1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C
二、 解：（10分）
三、 解：（10分）
(1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定;
求出稳态误差为 。
四、解：（15分）
（1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。
（2） 实轴上的根轨迹：
（3） 渐近线与实轴的交点：
渐近线与实轴的夹角：
（4） 分离点：根据 ，解得
（5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为
根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的
值与系统的闭环极点。
（6） （4分）
根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为
五、解：（10分）
1、系统的开环频率特性为
与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线：
2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定
六、解：（18分）
七、解：（10分）
因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现：
⑵ 加入状态反馈阵
后，系统的闭环多项式为
⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为
比较 与 各对应项系数，有
八、（测控）(15分)
⑴ 判断系统的能观性
由于 ，故系统不能观。
⑶ 按能观性分解后为
八、（电气、安全）解：（15分）
单位斜坡输入时
一、 选择题（每题2分，共12分）
1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C
二、 解：（10分）
三、 解：（10分）
(1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定;
求出稳态误差为 。
四、解：（15分）
（1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。
（2） 实轴上的根轨迹：
（3） 渐近线与实轴的交点：
渐近线与实轴的夹角：
（4） 分离点：根据 ，解得
（5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为
根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的
值与系统的闭环极点。
（6） （4分）
根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为
五、解：（10分）
1、系统的开环频率特性为
与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线：
2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定
六、解：（18分）
七、解：（10分）
因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现：
⑵ 加入状态反馈阵
后，系统的闭环多项式为
⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为
比较 与 各对应项系数，有
八、（测控）(15分)
⑴ 判断系统的能观性
由于 ，故系统不能观。
⑶ 按能观性分解后为
八、（电气、安全）解：（15分）
单位斜坡输入时
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1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C
二、 解：（10分）
三、 解：（10分）
(1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定;
求出稳态误差为 。
四、解：（15分）
（1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。
（2） 实轴上的根轨迹：
（3） 渐近线与实轴的交点：
渐近线与实轴的夹角：
（4） 分离点：根据 ，解得
（5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为
根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的
值与系统的闭环极点。
（6） （4分）
根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为
五、解：（10分）
1、系统的开环频率特性为
与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线：
2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定
六、解：（18分）
七、解：（10分）
因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现：
⑵ 加入状态反馈阵
后，系统的闭环多项式为
⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为
比较 与 各对应项系数，有
八、（测控）(15分)
⑴ 判断系统的能观性
由于 ，故系统不能观。
⑶ 按能观性分解后为
八、（电气、安全）解：（15分）
单位斜坡输入时
一、 选择题（每题2分，共12分）
1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C
二、 解：（10分）
三、 解：（10分）
(1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定;
求出稳态误差为 。
四、解：（15分）
（1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。
（2） 实轴上的根轨迹：
（3） 渐近线与实轴的交点：
渐近线与实轴的夹角：
（4） 分离点：根据 ，解得
（5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为
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值与系统的闭环极点。
（6） （4分）
根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为
五、解：（10分）
1、系统的开环频率特性为
与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线：
2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定
六、解：（18分）
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3秒自动关闭窗口自动控制原理例题详解-基于频率法的串联分析法校正3个例题详细步骤 - 百度文库
自动控制原理例题详解-基于频率法的串联分析法校正3个例题详细步骤
※基于频率法的串联分析法校正
二、基于频率法的串联超前校正
例1：设某控制系统不可变部分的开环传递函数为：
G0(s)=K s(0.001s+1)(0.1s+1)
1．响应r(t)=Rt的稳态误差不大于0.001R(R为常数）
2．截至频率ωc≥165s
3．相角裕度γ≥45
4．幅值裕度20lgh≥15dB o-1
试设计超前校正装置。
1） 低频段： 响应r(t)=Rt的稳态误差是一个常数，可以判断校正后系统是几型？ν=1。可见原来待校正系统的型别已经满足 由ess=RR=≤0.001R，则K=Kv≥1000。这里取K=Kv=1000满足要求 KvKv
2） 求ωc0，并判断用超前校正。（【注】如果题目已经要求用超前校正装置，则跳过此步骤）。 -----------------------------------------------------求ωc0----------------------------------------------- a)
定义法：|G0(jωc0)|=|K|=1
jωc0(j0.001ωc0+1)(j0.1ωc0+1)可见比较复杂，怎么办？
b)斜率法（【注】推荐此法）：只要知道了ωc0所在斜线上的任何一点（除ωc0那点外）坐标，根据斜率，就可以求出ωc0。这一点如何取？
只要在系统剪切频率ωc0所在的中频带中任意找到一个横坐标ω1（前提知道这点在这条斜线上），代入原系统方程中，总可以求出L0(ω1)。虽然系统复杂了，求L0(ω1)也和复杂，但是这是正向计算，代数计算比解方程容易的多。求出横坐标ω1对应的L0(ω1)，利用如下公式：
贡献者：没有名字的熊熊