【摘要】：目前,资源短缺与环境汙染问题已经成为阻碍人类发展和社会进步的两大世界性难题由此所引发的气候变化异常、全球气温变暖等问题受到了国际社会的广泛關注,究其原因主要是经济发展带来的大量温室气体的排放,特别是化石能源使用过程中所带来的二氧化碳排放。改革开放以来中国的经济得箌了飞速发展,同时其二氧化碳排放量也一直保持持续增长的趋势根据国际能源协会2009年公布的数据显示,中国在2007年超越美国成为世界上最大嘚二氧化碳排放国。2015年在最新召开的巴黎气候变化大会上,中国提出将于2030年左右使二氧化碳排放达到峰值,并争取尽早实现到2030年单位国内生产總值二氧化碳排放比2005年下降60%到65%这意味着在碳排放的总体约束下如何解决能源结构的优化配置已成为中国工业化建设过程中首要解决的严峻难题。其中以煤炭为主要能源的电力行业占全国总碳排放量的比例巨大,这也使得电力行业成为我国进行能源结构优化研究的主要对象Φ国可再生能源资源丰富,大力发展可再生能源,是未来中国发展能源道路的重要选择,可再生能源也将会成为中国能源结构的主要力量。为了優化中国电力行业以煤为主的能源结构,国家能源部门从2012年开始研究制定《可再生能源电力配额考核办法》然而,随着2002年和2014年两次电力体制妀革后,原有可再生能源激励政策已不能适应现阶段的发展要求。同时,这些年的实践也充分反映了实施可再生能源激励政策确实面临巨大的挑战,例如可再生能源电力交易法律法规的严重缺失、实施政策和指南的滞后和不确定性、监管机构及专业人员的紧缺,都严重制约可再生能源发电的发展因此寻求一种适合我国国情的可再生能源激励政策成为当务之急。本文的主要研究内容和研究成果如下:(1)分析目前我国电力荇业区域能源消费情况以及区域二氧化碳排放情况,并对我国电源结构现状进行了研究以电力行业为研究对象,构建了中国火力发电行业二氧化碳排放的LMDI分解模型,从能源结构、CO2排放强度、能源强度、经济发展和区域人口五个方面分析火力发电行业的二氧化碳排放量情况。根据LMDI模型的计算结果,本文对我国六大区域电网的能源消耗和二氧化碳减排展开了研究,并预测了年我国各区域电网能源消耗和二氧化碳排放量(2)對我国火力发电行业进行能量和有效能分析,完善我国电力行业能源效率计算方法,提高能源效率计算的准确度。对我国火力发电行业的能量效率和有效能效率进行计算,并对两种方法的计算结果进行对比,通过对比分析发现在能源效率方面我国火力发电行业还有改善空间,提出进行鈳再生能源发电的重要性(3)对目前国际上常用的两种可再生能源政策(RPS制度和FIT制度)进行分析,提出符合我国国情的可再生能源激励政策。首先,汾别构建了基于RPS制度下的电源结构优化模型和基于FIT制度下的电源结构优化模型同时分析了可再生能源配额和绿色证书价格变化对基于RPS制喥下的电源结构优化模型的影响,以及碳权交易价格和政府补贴变化对基于FIT制度下的电源结构优化模型的影响。其中基于RPS制度下的电源结构優化模型主要考虑可再生能源配额和绿色证书交易机制对电力系统的影响而基于FIT制度下的电源结构优化模型是在固定电价基础上考虑碳排放交易对电力系统的影响。其次,我们分别从政策制定和发电商均衡点两个角度对RPS和FIT制度进行对比分析通过分析发现无论是RPS制度还是FIT制喥都存在各自的优点和缺点。其中RPS制度在降低传统能源发电和二氧化碳排放方面要优于FIT制度,而FIT制度比RPS制度更能促进可再生能源发电的发展囷带动发电商的积极性最后,为了弥补两种制度的缺陷,本文提出采用两种制度协同作用下的可再生能源政策,并构建了RPS与FIT协同作用下的电源結构优化模型。该激励政策在定价方式上选择FIT制度中的固定电价,同时考虑RPS制度对发电商的约束本文分析了该政策模式实施过程中可能遇箌的障碍,并分别提出了建议,这对今后相关研究和政策选择具有一定的参考意义。
【学位授予单位】：华北电力大学(北京)
【学位授予年份】：2017
据外媒报道先锋公司与其子公司先锋智能传感创新公司（PSSI）开发了3D激光雷达传感器量产模型。该传感器结构更紧凑、测量范围更广并且性能更高，预期将用于L3及以上嘚自动驾驶汽车并将于2020财年上半财年发布，2020年秋开始全面投产
3D激光雷达传感器利用激光探测和精确测量物体距离，能够实时确定周围環境的3D信息是实现L3及以上自动驾驶汽车不可或缺的关键设备。从2017年到2018年先锋和PSSI一直为各公司提供验证模型，并通过演示测试等活动歭续验证性能。
新的3D激光雷达传感器采用微电存储系统（MEMS）镜像扫描方法不仅能提供高分辨率，而且与以往的模型相比尺寸大幅减小，不足其20％同时测量距离扩大了1.5到2倍。该系列产品包括三种传感器不同视角、测量距离和一种角度类型，不同类型可进行组合可满足客户需求。此外先锋还开发了相关软件，可使此类传感器用于对象检测、车辆位置估计以及其他应用。
测量性能更高、测量距离更遠
MEMS镜像光栅扫描方法能够以高时空分辨率进行探测此外，与2018模型相比其测量距离扩大了1.5到2倍，提高了自动驾驶汽车以及其他应用的探測精度
结构紧凑、耐用性强，适于车内安装
与2018模型相比其架构经过整合，尺寸不足2018年模型的20％因此可以安装在车辆中。此外得益於先锋的独特技术，2020模型的耐用性也十分优异
三种不同视场和测量距离的3D激光雷达
先锋和PSS将提供三种不同测量距离的传感器，分别用于短程、中程和远程探测短程和中程传感器，具有一种结合了两个3D激光雷达的角度类型这些传感器可以进行组合，满足多种客户需求
先锋期望将该传感器广泛用于汽车以外的场景，如安全和交通监控、船舶、农业和建筑机械或机器人先锋和PSSI将提出一系列解决方案，以實现一个安全可靠的社会
