大疆怎么设置raw悟raw和大疆怎么设置raw精灵4哪个总体上好?

建图精度:满足GB/T :500地形图航空摄影測量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixelH为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞荇最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel满足1:500规范要求)
最大俯仰角度:P模式35°(前视视觉系统启用:25°),A模式35°,S模式:35°

至此处理PPK所需的原始数据均已准备好。

      处理数据我们需要两个软件:由于PPKRAW.bin文件非标准RINEX格式因此需要转码,此外我们还需要一个可以处理PPK的软件,在这里我们使用的昰UAV-PPK

文件转码使用的是RTKCONV(RINEX转换器),设置如下


设置完成后点击convert,会要求输入观测时间,由于是卫星时会比北京时间晚8小时,可自行推算

轉码完成后可获取两个文件:

PPK处理软件可使用  UAV-PPK,希望试用的朋友可在后台留言或添加上方微信我们帮忙申请。

1、首先导入基站数据、导入转码好的无人机数据、导入时间戳文件。


2、分别输入无人机、基站的天线改正参数、相机改正参数

至此P4R的PPK数据处理完成。

使用PPK的方式优点是对信号传输没有限制在保证飞行器安全的情况下,在任意地形拍摄航线任务均可获取固定解的POS信息缺点是需要后处理,不過处理流程比较简单此外,目前还没有免费的第三方软件可以处理P4R的PPK数据需要付费使用相关软件。

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