对ABB机器人了解式教盒显示为登入主程序

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-03-25 23:17 标签： 对ABB机器人了解

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示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能如运行程序、微动控制操纵器、修改对ABB机器人了解程序等。

无适用的项并且无可用的功能。 如果FlexPendant启动但没有显示任何屏幕，请按FlexPendant与控制器之间

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

到控制器的电缆被损坏。

建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 操作员手册-使用入门、IRC5和 RobotStudio中详细说明了如何將 FlexPendant连接到控制器确保系统已经打开并且FlexPendant连接到控制器。

2如有可能通过连接不同的FlexPendant进行 测试以排除导致错误的FlexPendant和电缆。

3如果可能的话鼡不同的控制器来测试 FlexPendant以排除控制器不是错


FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像 无适用的项，并且无可用的功能 FlexPendant没有完全死机。如果死机请按FlexPendant启动问题第页40一节所 述继续操作。

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

建议执行以下操作（按概率列出）： 参栲信息操作 检查电源到主计算机的全部电缆确保它们正确连 接。 1 确保FlexPendant与控制器正确连接

2 有关各个LED指示灯及其含义的介绍 说明，请参考仩一篇新闻）一节 检查控

制器中所有单元的各个LED指示灯。

3 检查主计算机上的全部状态信号


ABB对ABB机器人了解FlexPendant上显示的事件消息是不确定的，并且似乎不与机器上的任何实际故障对应可显示几种类型的似乎不正确的信息。 如果没有正确执行在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。


因为不断显示消息而造成重大的操作干扰


该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： ? 内部操纵器接线不正确。原因可能是：连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆 在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏


建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 根据每个对ABB机器人了解的产品手册改装任 何布线。 检查所有内部操纵器接线尤其是所有断开的电缆、 在*近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。

1 检查所有电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧

2 根据每個对ABB机器人了解的产品手册改装任 何有故障的布线。检查所有电缆绝缘是否损坏



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