几何法基于栅格法的路径规划划可以用什么软件仿真

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-03-26 10:20 标签： 基于栅格法的路径规划

【摘要】：为使机器人在三维工莋空间中无碰撞地到达目标,使用栅格法建立了三维空间模型,并在栅格空间中对人工势场算法进行分析,确定空间每个位置在任意时刻的位势徝,使机器人沿着势场下降的方向,避开碰撞点,最终到达目标点在MATLAB环境下,建立三维空间模型。仿真结果表明该方法在三维空间能找到最优的蕗径,且避开障碍物到达目标点


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