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工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计
工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计
　　在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，我的Wifi Robot终于面世！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。
　　俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴&&不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。
　　Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~
　　1.准备工作
　　罗列一下零件清单：
　　亚克力车架&1：65元
　　igee小车驱动板带5110屏&1：150元
　　超声波传感器&1：40元
　　大亚DB120-B1无线路由&1：45元
　　301芯片摄像头&5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了&&第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。
　　广角镜头&1：5.3元
　　辉盛M995舵机&2:70元
　　舵机云台支架&1：32元
　　步进马达套件&4:144元
　　12V4800mAh锂电池：87元
　　杜邦线螺丝螺帽等等配件若干&&
　　合计：673.3元
　　由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了&&
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&#165&18.8元
节省39.2元
&#165&171元
&#165&132元
&#165&249元
&#165&438元
&#165&49元
&#165&8.6元
节省21.4元
&#165&13元
&#165&26.8元
节省10.2元
&#165&219元
&#165&19元*由于厂商限制，部分机型暂不能100% ROOT成功，我们会不断进行适配
Note 4（N9100，N9180，N9106，N9108V，N9109W，N9100等）
4.2.2-5.1.1
Note 3（N7502，N7506V，N7508V，N9002，N9005，N9006，N9008等）
4.2.2-5.1.1
Note 3 Lite（N750，N7508V,N7506V,N7509V）
4.2.2-4.4.4
Note 2 （N7100，N7100T,N7102，N7105，N7105T，N7108，N7108D）
4.0.4-5.1.1
Note Edge（N9150）
S5（G9006V,G9006W,G9008W,G9009D，G900f，G900h，G900p，G900s）
S4（I9500，I9502，I9505，I9508，I959，I9507，I9507v，I9508v）
4.0.4-5.0.1
S3 (I9300，I9300I，I9300T，I9308 ) SIII Neo+（I9300i,I939i,I9308i）
A系列（A3000，A/5100，A，A8000）
4.1.2-5.1.1
J系列（J3109，J5008，J7008）
GALAXY On7（G6000） Galaxy on5（G5500）
4.4.4-5.1.1
三星W2016 三星W2015
4.2.2-4.4.4
GALAXY E7（E7000，E7009）
4.2.2-4.4.4
GALAXY Grand Prime(G5309W/G5308W/G5306W/G720N0)
4.0.4-4.4.4
GALAXY Grand Neo+（I9082C,I9168i,I9168）
4.0.4-4.4.4
GALAXY Core Max(G/G5108Q)
4.0.4-4.4.4
Galaxy S (I9000, I9088), Galaxy S+ (I9001)
2.1-update1 - 2.3.6
GALAXY CORE Prime（G3608，G3606，G3609）
2.3.5, ZNKI2版
GT-I9108 (移动定制机)
Galaxy Gio (S5660)
2.2.1-2.3.4
Galaxy Fit (S5670)
2.2.1-2.3.4
Galaxy W (I8150)
2.3.5（内部版本号DXKJ4,DXKJ5,ZCKJ5,ZCKJ6,ZSKJ1）
GT-I9008L (移动定制机)
Galaxy Mini (S5570, S5578)
2.2.1-2.3.4
2.2.1, 2.3.5
SCH-I339/I509/I519/I535/I545/I579/I605/I619/I629/I659/I679/I699/I699I/等
4.0.0-4.4.2
SCH-i809, SCH-i909
2.2.1-2.2.2
2.2.1-2.2.2
SHW-M100S/M110S/M190S
SHW-M250L, SHW-M250S
2.3.4-2.3.5
SHV-E120S, SHV-E120L
Galaxy 5 (I5508)
Galaxy Tab (P1000, P1010)
Galaxy Player (YP-G70)
2.3.6-4.3.0
GT-I/I/I/I/I/I9001等
4.1.2-4.4.2
LT26i, LT26ii
LT15i, LT15a, MT11i, MT15i, MT15a
2.3.3-2.3.4, 58版以及之前的版本
LT18i, WT19i
2.3.4, 58版以及之前的版本
2.3.3-2.3.4, 58版以及之前的版本
2.1-update1 - 2.3.3
E10i, E15i, E16i
2.1-update1
2.2.1, 2.2.2 (内部版本号2.11.0 - 2.13.0)
2.1-update1 - 2.2.2
ME525+, MB525+
2.3.4, 2.3.6（内部版本号4.5.1-134_DFP-132/137）
2.2.1-2.3.4（内部版本号4.5.3-109_MS2-3）
2.3.6, 71版
MB860, ME860
XT316, XT319
2.3.4, 2.3.5, 4_48D_7009之前的版本
XT800, XT800+
2.3.5-2.3.6
小米note（MI NOTE LTE,MI NOTE Pro）
4.4.4-5.1.1
小米手机4（MI 4C,MI 4W,MI 4LTE,Mi 4i）
4.4.4-5.1.1
小米手机3（,MI 3W,MI 3C）
4.4.2-5.1.1
小米2/小米2S
4.1.1-5.1.1
MI-1S/mi 1plus
红米3，红米2，红米1，红米1S，
4.1.1-5.1.1
小米2A ，红米2A
4.1.1-5.1.1
红米 Note ,红米note 1s (HM NOTE 1TD,HM NOTE 1W,HM NOTE 1LTEW,HM NOTE 1LTETD,HM NOTE 1S)
4.4.4-5.1.1
MI-4C(15年以前版本)
HTC One M8 Eye
HTC One_M8
4.4.2-5.1.1
HTC Desire C
HTC Desire S
2.3.3-4.0.4
HTC Desire 816 dual sim
HTC -D826W HTC-D8.6T
HTC d820ts/d820us
HTC m8d/m8sd/m8st/ m8sw/m8t
HTC Magic (G2)
HTC Hero (G3)
HTC,HTC Legend (G6)
HTC,HTC Desire (G7)
HTC,HTC Wildfire (G8)
2.2, 2.2.1
HTC,HTC A9191 (G10, Desire HD)
HTC,HTC Incredible S (G11)
2.2.1-2.3.4
HTC,HTC Desire S (G12)
2.3.3, 2.3.4
HTC,HTC A510e（G13, Wildfire 野火S）
2.3.3, 2.3.4
HTC,HTC A510c（G13, Wildfire 野火S电信版）
HTC,HTC Sensation (G14, Z710e)
HTC,HTC Salsa (G15, C510e)
HTC,HTC A810e (G16 ChaCha)
2.3.3-2.3.4
HTC,HTC EVO 3D (G17, 电信版 X515d)
2.3.4-2.3.6
HTC,HTC Sensation XE (G18, Z715e)
HTC,HTC Rhyme (G20, S510b)
HTC,HTC T328t（新渴望VT, 移动定制机）
HTC,HTC A6390（天姿, 移动定制机）
HTC,HTC A9188（天玺, 移动定制机）
HTC,HTC S610d（纵横）
HTC,HTC Z510d（双擎S, 电信定制机）
2.3.4（内部版本号195260）
HTC Rezound (Vigor)
2.2.2, 2.3.5（内部版本号V21a）
P350, P355
2.3.4（内部版本号V10c）
P8 (GRA-UL00,GRA-UL10)，P8青春版（ALE-TL00-UL00,HUAWEI ALE-CL00）
4.2.2-5.1.1
P7-L00，P7-L07，P7-L09
4.2.2-5.1.1
P6-t00，P6-C00
4.2.2-4.4.4
荣耀6（H60-L01，H60-L02，H60-L21） 荣耀6Plus（PE-TL10，PE-TL20，PE-TL00）
4.4.2-5.1.1
mate7（GRA-tl00,GRA-tl10,GRA-ul00,GRA-cl00）
4.4.4-5.1.1
荣耀4A（SCL-TL00，SCL-AL00，SCL-CL00）
荣耀3C畅玩（Hol-T00，Hol-U10等）
4.2.2-4.4.2
HUAWEI P6-t00，P6-C00
4.2.2，4.4.2
HUAWEI P7-L00，P7-L07，P7-L09
荣耀3X 移动版（G750-T00）荣耀3X PRO（G750-T20）
4.2.2，4.4.2
荣耀畅玩4X（CHE1-CL20，CHE-TL00，CHE1-CL10，CHE-TL00H，CHE2-UL00，CHE2-UL00）
4.4.2-5.0.2
荣耀畅玩4C（CHM-CL00，CHM-UL00，CHM-TL00H）
荣耀畅玩4 （G621-TL00M，C8817D，G620S-UL00）
G730-C00，G730-U00，G730-T00，G730-L075
麦芒系列（A199，B199，C199）
4.2.2-4.4.4
G610-U00，G610-T00
G700-U00，G700-T00
G730-U00，G730-T00
MT1-T00,MT1-U06
C8816，C8816D，C8817L
T8620, T8830, T8830 Pro (仅适用B108版）, T8950
4.0.3-4.0.4
U8500, C8500, C8500S, C8600
2.1-update1 - 2.2.2
C8550, S8520
C8650, C8650+
2.3.3-2.3.5
T8100, T8300, T8600
HUAWEI C8813，C8815
4.1.1，4.1.2
HUAWEI U8825D
HUAWEI C8813Q，C8813DQ
HUAWEI G510-0010
HUAWEI T8951
HUAWEI G520-0000，G520-5000
HUAWEI C8813D
HUAWEI C8812E
HUAWEI Y300-0000，Y300C
HUAWEI U8661
HUAWEI U8825D
HUAWEI Y210-2010
4.1.2,4.2.1
U930, U950, U970
4.0.3-4.0.4
U802, U806
U880, V880 (Blade)
2.2-2.3.7（之前的版本）
2.3.6-4.0.4
N600+, N700
2.2 电信版
N606, U830, N880S
A820/A820t/A820e
S850e, S880, S899t
A580, A698t
4.0.3（内部版本号S138以前的版本）
2.3.5（内部版本号S120~S124）
2.3.3-2.3.5
2.3.7（内部版本号S139, S141）
乐Phone S2
乐Phone S760
乐Phone A1
2.3.4 07版
3GW100, 3GW101
Lenovo A820t
Lenovo A60+
Lenovo A690
Lenovo A820
Lenovo A798t
Lenovo A630t
Lenovo A60
Lenovo A66
Lenovo S720
大神F2（Coolpad_8675-A ，8675-FHD ，Coolpad_8675-HD ，Coolpad_8675-W00 ，）
4.1.2-4.4.4
大神F1(Coolpad_8297-T01, Coolpad_8297-C00
,Coolpad_8297-W01 )
4.1.2-4.4.4
大神X7(8690-T00)
Coolpad_T1
Coolpad_8279
4.1.2,4.2.2
D530, D539
2.1 - 2.2.1
W706, W706+, W708, W713
N930, N950
2.2.1-2.2.2
2.2.2, 2.3.7
Coolpad 7295+
Coolpad7295
A53，A53M,A33，A33M
R7全系列,R7S全系列
R7plus全网通
A31，A31T,A31C,A31U,
4.2.2，4.1.1
R7007，R7005，R8107，R8207，R8007，R
.4.2.2-5.1.1
R807，R805，R801，R803，R801T,R809T,R813T,R815T,R819T,
4.2.2-4.4.4
N1T,N1W,N1mini(N5107)，N3(N5209，N5207)
.OPPO FIND7（X,X9007）,FIND5 (X909T,X909W,X909)
4.4.2-4.4.4
vivo_X5S_L，vivo_X5Max+
vivo_Y13iL，vivo_Y13L
Y23 Y21 Y18L Y27，Y22IL,X3L,X3S
X5 MAX+ X5SL Y13IL Y13L Y928 Y623 Y913 ,Y623，Y923，Y927，Y928等
Y28L,Y18L,Y29L,Y622，Y20T,X5L,X5V等
乐视1（x600）
乐视1s（x500）
4.4.4-5.0.1
4.4.4-5.1.1
4.4.4-5.1.1
2.2.2-2.3.7
E860, E920
2.3.4-2.3.7
V7/V7 mini
2.3.5-2.3.6
2.3.7（内部版本号V3110）
Dell Streak
2.2, 2.2.1
Dell Streak Pro (V04B)
魅蓝note、魅蓝note2
4.4.4-5.1.1
魅族3（M355/M353/M356/M351）、魅蓝2
4.4.2-4.4.4
夏普,SH8268U
夏普,SH320T
现代 H6, H9
诺亚信 A700, A800, A808
齐乐 A50, A70
BenWee 5100S
亿通 T700, T720, T800
广信 E920, EF68
2.3.4, 2.3.5
金立 TD500
金立 GN700W
欧博信 P818, iMO888
2.3.4-2.3.6
E派 W50L, W58, W66A, V6, N4
世纪星 G18
赛博宇华 W108
朵唯 D700, D720
2.3.4-2.3.5
至尊宝 TD818
欧乐酷 A66
HONGWEI G518
唯乐 Vx910
欧新 U2, U3, U6
京凯达 D3000
知己迅联 GL9605
和信 N300, N800
2.3.1-2.3.4
欧奇 OKA13
格莱特 W90
兴华宝 G998
原道 N12, N50, N70, N90
4.0.4-4.1.1
AUX M959P, 910+
2.3.4-2.3.6
HKC K3528 Cross 克洛斯
东信 MTW20
2.3.4-4.0.4
Easytel A22W, N23
2.3.4-2.3.5
联银通 SC998
西维 N609, N611
亿和源 P1000
飞盈 IHD858
五元素 iFive X
誉品 P880S
西姆克 I9300
同威 S8510
普耐尔 MOMO11 极速版
山水 QXL350
维纳斯 V8 Note
WPHONE8 et13-gb
优思 W999, S6000
2.3.5-2.3.6
百分百 W9300A
PC936 瑞芯微方案
世纪天元 TE800S
2.3.5-4.0.4
星之语 TSC A3
Sophone T1301, T7303 高仿IP4
i808 高仿IP4
MC919LL 高仿IP4
卓锋 I04 高仿IP4
Birda 高仿IP4
4S 高仿IP4
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