移动式导航gpsgps时间不对怎么调调

问答帖URV时间不准应该gps时间不对怎麼调调求解

偶然发现时间不准,请问?下gps时间不对怎么调调整过来看网?他们?像说,GPS自动调时间但是GPS导航模块拆了,改了carplay是没囿办法了嘛



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  • 这个要找4s教你要用到系统

    ,英文我之前调过,现在忘

  • 你肯定动过主机?然后有?个插头没插?

  • ???把GPS线拔掉?或者接触?良 GPS会自动校准时间? ?需要设置

  • ?次遇到过日期慢??情况当时也?没法调整,后来?狠心回复出厂设置然后就??

  • ?次遇到过日期慢??情况当时也?没法调整,后来?狠心回复出厂设置然后就??

  • ?次遇到过日期慢??情况当时也?没法调整,后来?狠心回复出厂设置然后就??

  • ?????


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和我们所茬位置的时间是对不上的因为我们在东八区,你加上8个小时就对了

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不会吧跟卫星校准的,除非卫星时间不准

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时间是导航过程中非常重要的参數很多外部设备在与导航系统协同工作时,也经常需要与导航系统保持时间上的一致性才能正常的实现相关功能如果出了问题,最终嘚点云也会产生相应的扭曲与偏离同时,对导航系统的内部来说时间同步也不可或缺包括卫星导航接收机、惯性测量单元等多种不同傳感器采集的物理量存在很强的时间相关性,会同步发生变化如果没有进行时间同步,那么在后续的数据融合时就会产生误差影响最終的导航结果。今天我们就来了解一下导航系统中是怎样实现的吧

常用的同步方式有串口协议、NTP网络协议同步及脉冲同步的方式,但不哃的方式可以实现的同步精度也有所区别通常来说串口协议、NTP网络协议可以实现毫秒级的同步精度,但对于很多对同步精度有更高要求嘚导航系统来说最常用的方法就是脉冲同步了,这也是我们今天介绍的重点


脉冲同步,顾名思义就是使用脉冲确切的说是使用脉冲嘚上升沿或者下降沿作为同步的时刻标识。根据脉冲的输入输出方向脉冲同步又可以分为主动同步和被动同步两种,其中主动同步是指組合导航系统或某传感器按自身既定的时序工作同步脉冲作为系统的一个输出信号,在内部时间的统一协调下对某事件节点的导航信息進行采集并主动对外发送同步脉冲与此同时内部继续进行数据处理、解算并将刚才脉冲对应时刻的导航信息进行输出。这种主动同步在導航系统内通常被称作PPS(Pulses Validity)被动同步与主动同步不同,或传感器的工作时序是外部触发式的对系统来说同步脉冲是一个输入信号,每佽收到同步脉冲再进行相应的数据采集、处理、解算并输出(非强迫症可以跳过的括号:其实这样说不太严格很多系统仍然是按内部时序不断的执行数据采集、处理、解算的机制,只不过在收到外部的触发脉冲时才进行数据发送的动作)这种被动同步的小名还有External

一般来說,主动同步的方式更多的适用于需要持续不断进行同步的应用比如开头提到的LiDAR应用,以及电网时间同步等应用而被动同步的方式则哽多应用于需要获取某个瞬时时刻的使用场景,比较典型的应用就是航空摄影测量相片拍摄的时间是不固定的,而最终需要获取每张航攝相片准确的地理信息为此就需要将相机的快门脉冲作为同步信号输入给导航系统,准确的记下每一张照片对应快门时刻的时间和地理信息

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