今天手贱6s升级13好用吗了我的6s，现在是10.1.1的系统，这系统真的很垃圾，求教程，怎么降级到9.3.5。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-01 14:25 标签： 6s升级13好用吗

养成独立学习的习惯大学应认嫃学习

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）

闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围

假设系统单輸入R(s)、单输出C(s)前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘即得系统的开环传递函数。

那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)

若反馈信号与输入信号极性相同或变化方向同相，则两种信号混合的结果将使放大器的净输入信号大于输出信号这种反馈叫正反馈。正反馈主要用于信号产生电路

反之，反馈信号与输入信号极性相反或变化方向相反（反相）则叠加的结果将使净输入信号减弱，这种反饋叫负反馈放大电路和自动控制系统通常采用负反馈技术以稳定系统的工作状态

若反馈的作用是减弱反射中枢对效应器的影响，称为负反馈反馈信息为负。在一个闭环系统中控制部分活动受受控部分反馈信号（S5）的影响而变化，若S5为负则为负反馈。其作用是输出变量受到扰动时系统能及时反应调整偏差信息（Sc），以使输出稳定在参考点（Si）

参考资料来源：百度百科--开环传递函数

顺便说一下，你嘚分类错了

其实不用劳斯判据也能做

2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根因为振荡频率是2rad/s，所以这对根是2j和-2j再根据根之和定律可知，系统特征根（闭环极点）之和=开环极点之和=-a前面的一对共轭纯虚数根和昰0，所以第三个跟是-a


【已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统... …… 先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

【某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s+4)/s(s+1)(s+2)(s+5)试确定该系统在单位阶跃信号作用下】 …… 从系统的开环传递函数可知系統为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0

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