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三坐标数控机床热误差补偿系统的研究（原版论文）.pdf84页
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一般 北京工业大学硕士学位论文
题 目一 三坐拯数控熟压热送差盐偿丕堡笪翌[至L一 RESEARCHONTHERMAL
英 文 ERRORCOMPENSATION
并列题目 SYSTEMOF3-AXESNCMACHINETOOLS 研究生姓名：―――――0―旦题尘―――――一一―― 专 业：十’：戊制造友自动化 研究方向： 数控技术 导师姓名：
萱置锺 职 称： 熬援 论文报告提交I-!期三一
至QQ5生』旦． 学位授予日期 援，单位名称飘1地址：一jE塞三E业本堂
IE亟塞啦l匹王堑I生塑盟墨 摘要 针对数控机床护误差补偿领域中亟待解决的问题，开展深入的理论与实验研究
工作，以便进一步提高数控机床的加工精度。研究中应用神经网络理论，建立数控
机床热误差补偿模型；在如何采集数控机床温度数据、如何检测刀具相对于工件的
热误差方面进行了实验和研究；设计出微执行机构以实现热误差微位移补偿。 本研究引入有限元分析理论，通过使用ANSYS分析软件分析数控机床整机的热
特性，从理论方面估算出机床热误差量并初步确定了温度敏感区，取得较好的结果，
为热误差检测和温度数据采集奠定良好的基础：建立起数控机床热误差补偿的神经
网络模型，利用试验检测出来的数据对该模型的结构性能进行训练和预报；设计出
以压电陶瓷为驱动器的微执行机构。 在整个热误差补偿系统中，准确而全面地获取实验数据是实现系统功能的关键。
本研究投入大量精力和时间对数控机床ZK7640进行实验数据的采集：对神经网络模
型进行训练，使整个热误差补偿系统获得不错的效果。
关键词数控机床；热误差补偿；神经网络：有限元 Abstract aLtheunresolved inthefie]doferror Aiming problelllS the
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有的时候传动皮带松也会出现这种错误。问：在自动测量时候不仅仅是掉电的问题，比如说测一个圆，４个点，在运行到第二个点（设为Ｙ＋）的时候就在逼近，回退来回摆动，时而有电，时而没电，就是不接触！（摆线运动＿有阻尼＿最终停止＿彻底掉电－但手动可以上下移动！！！！）答：感觉好像是电机负载较大造成的，首先检查一下导轨和其他机械传动部件是否有干涉情况，再检查光栅系统是否有异常，如果的确没问题，可能就需要更换电机、驱动板等部件了。问：只有Ｘ向左的方向在手动时停，在自动测量时不会停。答：按下紧急停止按钮，用手轻推X轴，看移动是否顺畅，如果这个没问题就检查下X轴传动皮带，看紧度是否正常，还不行就是驱动电机或驱动电路板有问题了。常见故障2.有些时候由于一些干扰或者电源、气源的波动也会使系统出现掉电保护。有时空气过滤器的滤芯脏了，造成压缩空气压力降低，也会造成系统频繁掉电。您遇到的问题，错误提示是Z轴计数问题，而从我们的经验上看，也应该是Z轴计数系统读数头的问题，您可以先擦一下光栅试试，如果光栅比较脏的话，那就可能出现报警。结果：我将光栅尺檫后，故障现象消除。&常见故障3.为什么刚开机气压够，但中途老是断电，特别干燥箱放气的时候更容易断？干燥箱放气会分流掉一部分管道内的压缩空气，使进入三坐标的压力降低，当低到一定的程度就会引起三坐标的报警，这种故障一般是总进气的压力和流量不足引起的，简单的解决办法是给放气口加个节流阀，让它不要放的太快， 要不就在干燥箱后加一个大的储气罐，也能缓冲气压的骤降。还有三坐标在运动的状态会耗费更多的压缩空气，从你的描述&中途老是断电&看，我感觉你的空气压缩机小了点，加储气罐是个好方法。常见故障4.三坐标测量机为什么会自动掉电？测量机自动断点是一种保护措施，它对测量机的供电、供气、测量机及控制系统的状态进行监控，发现有异常情况时就会自动掉电，一方面保护测量机不要造成损伤，另一方面提醒操作人员检查造成掉电的问题。常见故障5.z轴出现尖鸣请指教怎么排除故障？Z轴发生尖叫，你把Z轴上面的磨擦盘的松紧度调松一点，然后高速旋转几次，估计可以。8 故障排除措施&8.2 排除故障&124&RSplus/RSDplus 3-轴 坐标测量机y 12.02 y TD50.0339&The company of ?&&这些信息可以帮助您进一步确定可能的原因，您可以采取适当的措施来排除故障。 &&&如果不能通过提供的文档限定或/排除错误/故障，请联系WENZEL公司的客户服务部门。&使用因此而准备的故障报告（参阅第8.3章）。 &故障总览&&激光跟踪仪使BAE系统公司能够将测量设备应用于零件的测量。在测量图中所示的大型工件时，更能显示出它特殊的优越性某些美国海军155?mm先进舰炮系统(AGS)的元件是由大型焊接件加工而成的，其尺寸可达35?ft&20?ft&20 ft(1?ft = 0.304?8?m)。在加工过程中，对这些焊接组件的检验是十分必要的，以确保其在焊接、加工和最后组装过程中的尺寸完整性。遗憾的是，这些大型零件在数控机床或大型CMM三坐标测量机上的编程和测量曾是一场噩梦。Chuck Vogland先生是BAE系统公司质量控制经理，他负责CMM三坐标测量机的应用。10年前，该厂拥有三台CMM三坐标测量机，但每台测量机采用不同的软件。Vogland先生说，过去采用CMM三坐标测量机测量的过程需要很长时间，以至于该厂生产工程师们不得不在生产计划中额外增加若干小时，弥补因CMM三坐标测量机可能造成的时间延误。因此，该公司决定对这些CMM三坐标测量机上的一个软件平台进行标准化处理：从Hexagon Metrology集团的Wilcox Associates公司引进了PC-DMIS测量软件系统。BAE系统公司与其经销商Productivity Quality公司(简称：PQI公司)和Wilcox Associates公司共同合作，提供有关许可证使用、培训和技术援助的服务。PC-DMIS测量软件系统是一套开放式结构和具有CAD功能的测量编程系统，可与一系列的测量机械设备及测量装置兼容和配套使用。这一经过初步努力而获得的直接好处是：能够将设计和生产企业中使用的Pro-Engineer CAD文件直接引进到PC-DMIS测量软件系统使用，从而大幅度减少了编程时间。此后，该公司又从Brown & Sharpe公司那里购置了一套新的和原先装有PC-DMIS软件的全球CMM三坐标测量机，然后采用一种新的控制系统和PC-DMIS软件，重新改造了一台比较老式的Brown & Sharpe三坐标测量机。此外，该公司还购置了一套离线版的PC-DMIS软件，这样，它就可以直接通过CAD模型，在计算机上创建和编制零件的程序。离线编程为BAE系统公司提供了一种有效的手段，将大约40个在经过翻新改造的CMM坐标测量机上使用的传统程序，转换成PC-DMIS的格式。向单一测量软件平台的转换并没有停止采用CMM三坐标测量机的测量。在过去的一年中，BAE系统公司购置了两台装有接触式探针的Leica激光跟踪仪。这些设备带有6?的自由旋转角，既可作为测量工具，也可作为装有接触式探针的便携式CMM三坐标测量机使用。在适当的时候，可允许该公司将这一测量仪器转移到工件旁边进行测量，既能节约测量时间，又可减少大型工件向CMM三坐标测量机移动时发生的危险。在组装过程中，采用激光跟踪仪还可以提高焊接速度，使零件的校准更为容易。当出现生产问题时，它可以快速地在车间内测量大型元件，从而使生产工程师迅速而直观地认识所产生的问题。一台46?in(1?in=25.4??mm)的平面监控器可让检验员清楚地看到一个被测零件的模型。该公司Minneapolis工厂共有3名测量系统的编程员，其中两名是全职编程员，另一名是编程员，他们为CMM三坐标测量机、激光跟踪仪和同一离线编程环境中工作的便携式测量系统开发了PC-DMIS程序。2008年，该公司分别为Minneapolis工厂及其坐落在明尼苏达州的Cordova姊妹工厂引进了一台5轴联动的Ingersoll加工中心。每台机床上都配置了一套主轴探针和PC-DMIS NC数控服务器软件，用于在机床上的自动化测量。通过这一系统的应用，达到了机上测量和工艺过程中的检验目的，不再需要额外的调节设置或采用便携式测量设备。Vogland先生承认，为了达到机上检测的目的，对直径4?ft(1?ft=0.304?8?m)的5轴铣削加工头进行编程需要比CMM三坐标测量机或激光跟踪仪的编程具有更高的技巧。来自PQI公司的一名应用工程师帮助BAE系统公司的这两家工厂创建了最初的程序，因而能够更快地使PC-DMIS软件得到应用，同时，为该公司的编程员提供非常有用的技巧。BAE系统公司已通过多种方式从这一交叉式平台及从企业的测量软件中获得了很多好处。将单一的软件平台应用于各种测量设备，也极大地降低了对检测人员的培训要求，再也不需为各种类型的测量设备雇佣不同的专业测量人员。错误/故障&可能的原因 措施/补救 不能用操纵杆运动或调节轴。 *), **)&按下了紧急关闭键 &归位紧急关闭键。&没有接通伺服驱动装置的电流供给。&开启伺服驱动装置，按下WPC 20xx的 &SERVO ON& 键。 执行数控程序&等待直到CNC程序结束，或者程序中断。&30秒钟内没有移动轴，控制面板关闭了轴控制（安全关闭）。 重新开启轴控制，按下HT 100 型控制面板的&激活&键。 &没有开启轴控制。 &开启轴控制，按下HT 100 型控制面板的&开启&键 不能用操纵杆移动一个特殊的轴。 &*), **)&轴没有被激活&用手柄激活目标轴。&*) & &机动轴运动测量机 **) & 脱离驱动测量机 ***) &手动轴运动测量机 后页继续&其它帮助&8 故障排除措施&&8.2 排除故障&TD50.0339 y 12.02 y RSplus/RSDplus 3-轴坐标测量机&125&&The company of ?&错误/故障&可能的原因 措施/补救 按下 &SERVO ON& 键后，伺服驱动装置的电压供给不能接通。 &*), **)&按下了紧急关闭键&归位紧急关闭键 &在限位开关上出现任意一个轴(X, Y 或Z轴)时。 激活软件的 override 功能，使用操纵杆运转机器。&- 或者 -&用手推开限位开关上的轴。&没有初始化控制系统（没有装载固件）。 将固件装载到控制系统的主要存储器上。&气压不正常&检查接通气压供给&不能用手移动或调节任一轴。 **), ***)&所有的轴都被锁定在适当的位置。解开轴锁（使用控制面板上的控制元件）&没有脱离驱动&脱离驱动，按下操作终端(如 HT 100)上的急停开关。 .&不能用手移动或调节其中的一轴。 **), ***)&轴被锁定在适当的位置 & 解开轴锁（使用控制面板上的控制元件）&无法在适当的位置锁定轴。 **), ***)&气压不正常 检查接通气压供给&没有脱离驱动 脱离驱动，按下操作终端(如 HT 100)上的急停开关。 驱动保持脱离状态&(不适用于机动轴运动)。 **)&按下了紧急关闭键 归位操作终端上的紧急关闭键 气压不正常&检查接通气压供给&*) & &机动轴运动测量机 **) & 脱离驱动测量机 ***)手动轴运动测量机&三坐标测量机是应用于机械加工几何尺寸检测的重要设备。由于长时间大工作量使用，会产生各种故障。如果请产品供应商维修，费用相当高。本文针对的是!"#$$公司的%&&()型，测量操作系统软件版本%*#$$+))。一、故障现象用标准球对测量头进行校准时，发现校准离散度超出许可范围的十倍以上，无法进行测量工作。进一步观察发现!轴运动速度缓慢，其速度相当于在更换探头时打开手动控制时的速度。因此提供的测力和传感器信号均不正确，所以产生很大的测量误差。还可以观察到!轴运动速度并不是在所有的,轴行程范围内都有故障，在有些范围又是正常的，则其测量数据也是正确的。二、故障排查过程打开机体上!轴盖板（上面用-.个螺钉固定）。可以看到!轴平衡铁；!轴悬挂式电机，电机传动皮带轮在上部。电机用一对电源线和一对反馈控制线和主控制柜相连。首先考虑是电机故障，经检查电机被排除。而后考虑是,轴气垫导轨和/轴气垫导轨有问题，进行排查。排查方法是断开测量机电源，保持测量机气源，即保持各气垫导轨和大理石工作平台下气垫支撑的空气压力。用手转动电机轴（需要说明：测量机上电时，各传动电机是锁紧的），使测量头可沿!轴导轨上下移动。这时打开,轴盖板，正面有0个紧固螺钉。注意不可松开侧面的+个螺钉，否则里面有一条加强筋会掉到!轴支撑立柱里去。打开,轴挡板后可以看到一条用%形夹头固定住的电缆线及,轴驱动电机。这时同样可以用手转动,驱动电机轴，使!轴立柱沿,轴导轨移动。现在可以用手动的方法来检查测量头在,轴的各个位置机械运动状况。但检查结果是电机轴转动手感在各位置均匀一致，没有问题。至此说明没有机械故障。三、查出故障点及故障排除方法检查到这一步，将排查重点放在上文中提到的用%&型夹头固定的电缆线。这一段电缆线集成了!轴控制线，,轴及!轴光栅信号控制线，共.&根。单根导线比较细。经检查发现该电缆中有导线接触不良导致了上述机器故障。其原因是由于%型夹头的固定边缘压住导线的部位长期反复扭曲（因为导线必定要和导轨一起运动），以至导线疲劳损坏。故障原因找到，解决方法是在该电缆上做跳线，因为重新购买电缆是非常昂贵的。打开/轴盖板，在抽出盖板时注意不要碰了/轴光栅。这时可以看到这根电缆到控制柜去的一个接口，将它拔下。同时将位于!轴立柱边的另外一个端口也拔下。制作一根加长导线的万用表表笔，分别在两个端口上用测量导线电阻的方法检查连接线，可以找到阻值特别大者即为接触不良导线，然后给该导线外接一根跳线。至此故障完全排除。重新把机器盖板装回。四、补充经查明，该导线是为三维探头!向提供释放的控制线，该导线故障使得测量头弹性导轨在测量方向上没有释放。同样故障也可能会在,轴上出现，解决方法相同。日本Mitutoyo三丰三坐标测量机：Crysta－Plus M443日本Mitutoyo三丰手动三坐标测量机、Crysta－Plus M544／574日本Mitutoyo三丰手动三坐标测量机、Crysta－Plus M776／7106日本Mitutoyo三丰手动三坐标测量机、LEGEX574日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、LEGEX774／776日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、LEGEX9106日本Mitutoyo三丰超高精度CNC三坐标测量机、STRATO－Apex700系列日本Mitutoyo三丰超高精度CNC三坐标测量机、STRATO－Apex900系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、STRATO-Apex 1600系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、FALCIO-ApexSeries日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CRYSTA-Apex S500系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CRYSTA-Apex S700系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CRYSTA-Apex S900系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CRYSTA-Apex S1200系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、Crysta－Apex C1600系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、Crysta－Apex C2000系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CARBstrato、CRYSTA-Apex EX 系列日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、CARBapex、MACH-3A日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机、MACH-V9106日本Mitutoyo三丰全自动三坐标测量机。如何正确操作日本Mitutoyo三丰三坐标测量机：1、打开气压总阀门，向空气调节器供气；2、旋转空气调节器上的阀门至&SUP&位置；3、轻轻拉下气压调节钮的旋钮；4、调节气压至0.4&MPa；&5、按下气压调整器，使其返回原来位置；6、打开电脑开关；7、启动计算机后出现如下窗口；将测头移至测量范围的中间附近后，点击&OK&；8、出现如下窗口后，请将侧头移至ABS0位置，各轴进行ABS0处理后，窗口内亮着的红灯变成绿灯；9、X，Y，Z三轴都ABS0处理后，出现如下窗口移动测头，确认计数器的显示发生变化，然后关闭窗口（如不关闭将无法使用）（请勿最小化窗口）；10、启动测量程序；用鼠标点击Windows的&开始&按钮，然后分别；点击&程序&&MITUTOYO&&Mcosmos&；11、开始测量；12、三丰三坐标关机步骤与开机步骤正好相反。&
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扫一扫访问手机站批量小（200件以下）而又多次生产的零件；在加工；1.4数控机床的基本组成；如图所示：；1.5数控机床的分类；1.按工艺用途分类：数控磨床、数控铣床、数控折弯；2.按控制类型的方式分类：；点位控制数控机床（如：数控钻床、数控坐标铣床）；；3.伺服系统的类型分类：开环数控机床、闭环数控机；1.6数控机床的工作过程；在上述工作过程中，要求数控机床使用者完成的工作
批量小（200件以下）而又多次生产的零件；在加工过程中必须进行多种加工的零；几何形状复杂的零件；切削余量大的零件；必须控制公差（即公差范围小）的零件；工艺设计经常变化的零件；加工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件；需要全部检测的零件。
1.4 数控机床的基本组成
如图所示：
1.5 数控机床的分类
1. 按工艺用途分类：数控磨床、数控铣床、数控折弯机等
按控制类型的方式分类：
点位控制数控机床（如：数控钻床、数控坐标铣床）；直线控制数控机床（如：数控车床、加工中心）；轮廓控制数控机床（如： 数控磨床）
3. 伺服系统的类型分类：开环数控机床、闭环数控机床、半闭环数控机床 次设计的三坐标数控磨床属于金属切削类，半闭环轮廓控制的数控机床。
1.6 数控机床的工作过程
在上述工作过程中，要求数控机床使用者完成的工作主要是工艺分析和数控编程（有手工编程、自动编程、计算机辅助编程三种方法），并将程序存到存储介质上，其它步骤都是由数控系统和机床自动进行的。
1.7 数控机床的特点
数控机床作为一种高自动化、高柔性的加工设备，具有以下特点：
（1）适应范围广
（2）生产准备周期短（3）生产效率和加工精度高 （4）工序高度集中（5）能完成复杂型面的加工
（6）技术含量高
1.8 磨削概论
磨削是指用砂轮等固结的磨具进行加工的过程，是机械加工的重要方法。从当前掌握的先进技术的情况来看，美国、俄罗斯、德国、英国和日本等国家居于前列。
我国的磨削技术在建国后得到了很大的发展，现在已门类比较齐全。同其它加工方
法相比，磨削加工具有以下特点：（1）能获得很高的加工精度 （2）能适应各种不同性质的材料加工 （3）能获得较高的生产率 （4）适应性广
三坐标数控磨床
本次设计的三坐标数控磨床主要是对总体结构、工作台、主轴箱等的机械部分的设计，以及整机电气控制部分的设计。机械部分如下：
1 主要用途和适用范围
三坐标数控磨床是三轴联动的经济型数控机床. 利用三轴联动来形成砂轮与工件的相对运动，通过更换不同的砂轮来达到各种不同的形状尺寸的要求。可以精确高效的完成平面内各种复杂曲线的零件的自动加工。更能完成复杂曲面的加工，且获得高的精度。因为通过数控，加工时不通过模具就能保证零件的加工精度，提高了劳动生产率，具有较高的性能价格比。本磨床属中型磨床，适用于企业的模具、异型零件的加工。
2机床的基本参数
3 机床的主要结构
机床主要有工作台、主轴箱、立柱、电气柜、CNC系统等组成。
工作台的X、Y向进给是由交流伺服电机通过十字滑块联轴器传动，结构简单，调整维修方便。
工作台面有三个梯形槽（见下图），供夹具定位和安装固定工件使用。中间一个梯形槽是定位梯形槽。
●主轴箱(参看下图)
主轴部件有主轴、刀具的自动夹紧松开机构、前后轴承等组成。
动力由电机轴经一级带传动给主轴，通过调整电压调整伺服电机的转速，从而实现无级变速。
主轴为中空外圆柱零件，前端装定向键，与刀柄配合部位采用7：24的锥度。为了保证主轴部件刚度，前支承由三个C级向心推力角接触球轴承3组成，前两个大口朝上，承受切削力，提高主轴刚度，后一个大口朝下，后支承采用两个D级向心推力球轴承5，小口相对，后支承仅承受径向载荷，故外圈轴向不需要定位。轴承采用油脂润滑。
刀具自动拉紧与松开机构及切削清除装置装在主轴内孔中，刀夹自动拉紧松开机构由拉杆7和头部的两瓣弹力卡爪2、碟形弹簧7、活塞9和螺旋弹簧8组成。夹紧时，活塞9的上端无油压，弹簧8使活塞9向上移到图示位置。碟形弹簧7使拉杆6上移至图示位置，卡爪上移，将刀具拉紧。当需要松开刀柄时，液压缸的上腔进油，活塞9向下移动压缩弹簧8，并推动拉杆6向下移动。与此同时，碟形弹簧8被压缩。卡爪随拉杆6一起向下移动。移到主轴孔较大处时，便松开了刀柄，刀具连同刀柄一起被拔出。
刀柄夹紧机构用弹簧夹紧，液压放松，以保证在工作中如果突然停电，刀柄不会自行松脱。
活塞杆孔的上端接有压缩空气。刀具从主轴中拔出后，压缩空气通过活塞杆和拉杆中孔，把主轴锥孔吹净。
弹性卡爪的外周是锥面，与主轴的锥孔相配合使爪收紧，从而卡紧刀柄。这种卡爪与刀柄的接合面与拉杆垂直，故拉紧力大。卡爪与刀柄为面接触，接触应力较小，不易压溃。
立柱用于实现主轴箱的垂直移动和支撑。固定在立柱上端的电机直接传动丝杠，可使主轴箱垂直移动。
4机床的传动系统
1.主传动图及说明
主传动图参看传动系统图。主运动由主运动电机，经一级高速带传到主轴，并通过调节电机的控制电压获得各级转速，主轴转速为（）r/min。实现无级调速。
2.进给传动图及说明
进给传动图参看传动系统图。X、Y、Z三个轴各有一套基本相同的进给伺服系统。电压调速交流伺服电机直接带动滚珠丝杠，功率都为1.4kw，无级调速。三个轴的进给速度均为1～400mm/min。快移速度都为10m/min。三个伺服电机分别由数控指令通过计算机控制，任意两个轴都可联动。
传动系统图
总体结构设计
该磨床的总体设计包括:系统设计(包含数控装置的功能设计、元件和部件设计,程序段格式设计及系统的总体设计);逻辑设计(包含运算器设计、控制器设计及电路设计);机床主机的结构设计.本次设计主要对总体结构进行设计.
数控机床的功能设计和普通机床有着很大的差别.对数控机床的结构设计要求可归纳为如下几个方面:
(1) 具有很大的饿切削功率、高的静、动态刚度和良好的抗振性能；
(2) 具有较高大的几何精度、传动精度、定位精度和热稳定性；
(3) 具有实现辅助操作自动化的结构部件。
2.1提高机床的结构刚度的设计
机床的刚度是指切削力和其它力作用下,抵抗变形的能力.该磨床要求具有高的静刚度和动刚度。
机床在切削过程当中，承受的静态力有运动部件和被加工零件的自重；承受的动态力有砌学力、驱动力、加减速器时引起的惯性力、摩擦阻力等。组成机床的结构部件在这些力作用下将产生变形，从而导致工件的加工误差。为了使机床达到高大结构刚度，获得符合要求的工件，进行如下结构设计：
1、 构件的结构形式的选择
（1） 选择截面的形状和尺寸
由于形状相同的截面，当保持相同的截面积时，应减小臂厚，加大截面的轮廓尺寸，所以该机床的立柱、床身等支撑件做成型腔。圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大，抗弯刚度比方形截面小，所以立柱、床身等承受弯曲载荷的部件做成方形，而象主轴等承受扭转载荷的零件做成圆形。
由于封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很多，因此该磨床采用封闭式床身。
由于臂上开孔将使刚度下降，所开孔部部件对刚度要求又很高，就在孔的周边加上凸缘，以使抗弯刚度得到恢复。
（2） 隔板和筋条的布置
合理布置支承件的隔板和筋条，可提高构件的静、动刚度，磨床采用叉筋板的支承件，立柱内部就是布置了交叉的筋条。
（3） 构件的局部刚度
磨床的导轨和支承件的连接部件，往往是局部刚度最弱的部分，但是联接方式对局部刚度影响很大。在本次设计中，由于Z轴导轨较宽，故采用双臂联接形式；X、Y轴导轨较窄，采用单臂联接，但在单臂上增加垂直筋条以提高局部刚度。
（4） 采用焊接结构的构件
机床的床身、立柱等支承件，采用钢板和型钢焊接而成，具有减小质量，提高刚度的显著特点。
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机械毕业设计1279三坐标数控磨床设计论文_工学_高等教育_教育专区。中文摘要 本次设计为三坐标数控磨床,该机床能通过三轴联动,实现曲线直线等不同的 加工路线,同时... 三坐标数控插床设计(毕业设计)_工学_高等教育_教育专区。还有电子图纸毕业...仅仅用普通机床是无法加工一些表面复杂的零件如 罗茨真空泵转 子叶片,它的形状... 本文设计的基于 HCTL-2032的三坐标显示仪具有重要的应用价值[6], 它以单片机为核心, 光栅尺为传感元件, 针对各种数控机床,激光机床上三坐标显示而设计的,功能着重... 数控磨床床身机结构设计_工学_高等教育_教育专区。数控毕业设计论文题...并于 1952 年成功试制出第一台由大型 立式仿形铣床改装成的三坐标数控铣床,... 三​坐​标​数​控​机​床​工​作​台​参​考​设​计​过​程 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 三​坐​标​数​... 在机床上装夹工件所使用的工艺装备称为机床夹具(以下简称夹具) 。 基于三坐标测量仪减速器箱盖夹具的设计,箱盖装夹和定位的精度是夹具设计的重点问题。本 文针对... 六轴三联动连续轨迹数控坐标磨床 机床总体设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。j机械专业最强论文(08级)南湖学院毕业论文(设计) 学号:
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