FANUC0i－MC系统加工中心实训操作；第一节FANUC0i－MB系统介绍；一、FAMUC0i－MB系统功能；加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，；1.准备功能G指令；准备功能G指令有模态和非模态两种指令；FANUC0i－MB加工中心的准备功能G指令见表；②00组G指令中，除了G10和G11以外其它的都；④不同组的G指令在同一个程序段中可以指令
FANUC 0i－MC系统加工中心实训操作
FANUC 0i－MB系统介绍
一、FAMUC 0i－MB系统功能
加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。我们把这类指令称为功能指令，它有准备功能G指令、辅助功能M指令以及F、S、T、H、D指令等几种。
1.准备功能G指令
准备功能G指令有模态和非模态两种指令。非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。
FANUC 0i－MB加工中心的准备功能G指令见表3－1。
②00组G指令中，除了G10和G11以外其它的都是非模态G指令。 ③一旦指令了G指令表中没有的G指令，显示报警。（NO.010）
④不同组的G指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的G指令时，则只有最后一个G指令有效。
⑤在固定循环中，如果指令了01组的G指令，则固定循环将被自动取消，变为G80的状态。但是，01组的G指令不受固定循环G指令的影响。
⑥G指令按组号显示。
2.辅助功能M指令
M指令主要用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。它分为前指令和后指令两类。前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或后），然后执行其它指令；后指令则相反。具体的M指令参见表3－2。
FANUC 0i－MB系统辅助功能M指令
在切削加工过程中，CNC将刀具移动到指定位置，而刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。在系统中有三种坐标系：（1）机床坐标系；（2）工件坐标系；（3）局部坐标系。
（一）机床坐标系
机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。加工中心在通电后，执行手动返回参考点来设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关闭为止。
机床坐标系可用G53来选择。
编程格式：G90 G53 X__ Y__ Z__
（X、Y、Z为机床坐标值）
G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上。当指定G53指令时，就清除了刀具半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏置。该指令一般在换刀时使用，只给定Z轴。
（二）工件坐标系
加工工件时使用的坐标系（编程时所确定）称为工件坐标系。工件坐标系通过对刀预先设置。在图3－2中，假如编程的原点选在工件上表面的中心处，那么通过对刀使刀具端面中心与此位置重合，然后把此位置对应的机床坐标值输入到系统中设定工件坐标系的G54等对应位置（图3－3所示）。
设定工件坐标系
1.用G54～G59指令选择工件坐标系
G54～G59指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54坐标系（图3－3中第二行）。
对图3－4所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚13mm）。用G54指令选择工件坐标系。编程如下：
G54～G56设置页面
选择工件坐标系
% :3001； M6T1；
G54 G90 G0 G43 H1 Z50.； X80. Y50. M3 S600； X0 Y0； Z5. M8；
G91 G1 Z－20. F30； G90 G0 Z50. M9； M30； %
程序名 换上1号刀
选择G54工件坐标系，绝对编程，快速移动到Z50，在Z方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到G54工件坐标系设定的点 主轴正转，转速600r/min 快速定位
主轴快速下降，切削液开 增量值编程，Z下降20mm加工孔 绝对值编程，Z快速上升，切削液关 程序结束
（1）程序名可不必作为独立的程序段，可放在第一个程序段的段首，如：“O；”。
（2）本系统参数No.3401#0（DPI）选择整数坐标值输入小数点有无。即输入X、Y、Z坐标值整数时，后面是否加小数点，如输入五十毫米时是输入“50”还是“50.”。
（3）程序段结束符为“；”，在面板上输入程序段时必须输入结束符“；”，系统不会自动生成。 （4）在面板上输入程序时，系统不会自动生成程序段号N10、N20??，必须人工输入。
（5）后面我们编写的程序都按整数不加小数点输入、省略结束符“；”，另外为观看程序方便，加入了程序段号。
在系统中，我们可以设定六个工件坐标系。在加工比较复杂的零件时，为了编程方便，我们可以利用G54～G59指令对不同的加工部位设定不同的工件坐标系，但这些工件坐标系原点的机床坐标值，必须要输入到相应的位置中。
多工件坐标系设定编程举例。加工图3－5所示零件上、下两个水平面中的型腔，加工程序为：
多工件坐标系及局部坐标系的应用
局部坐标系与工件坐标系的关系
N20 G54 G90 G0 G43 H1 Z35 N30 X－30 Y50 N40 M3 S600 N50 X0 Y0 M8 N60 M98 P Z100 M9 N80 G53 Z0 N90 M5 N100 M6 T2
N110 G55 G90 G0 G43 H2 Z20 N120 X20 Y50 N0 N140 X0 Y0 M8 N150 M98 P G0 Z100 M9 N170 G49 G90 Z0 N180 M30 %
程序名 换上1号刀
选择G54工件坐标系，绝对编程，快速移动到Z35，在Z方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到G54工件坐标系设定的点 主轴正转，转速600r/min 快速定位，切削液开
调用子程序O8001加工下平面的型腔 Z轴快速上移，切削液关 Z轴快速移动到机床坐标Z0处 主轴停转 换上2号刀
选择G55工件坐标系，绝对编程，快速移动到Z20，在Z方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到G55工件坐标系设定的点 主轴正转，转速600r/min 快速定位，切削液开
调用子程序O8002加工上平面的型腔 Z轴快速上移，切削液关
取消刀具长度补偿，Z轴快速移动到机床坐标Z0处 程序结束
2.用G54.1 P1～P48指令选择附加工件坐标系
G54.1 P1～P48指令共有48个附加工件坐标系，其使用方法与G54～G59指令相同。在上面的例3－1中只需把G54更改为G54.1 P1即可。
利用G54～G59、G54.1 P1、G54.1 P2、G54.1 P2、??G54.1 P48指令建立的工件坐标系、附加工件坐标系，在机床系统断电后并不破坏，再次开机后仍然有效，并与刀具的当前位置无关。
（三）局部坐标系
当在工件坐标系中编程时，为了方便编程，可以设定工件坐标系的子坐标系，子坐标系称为局部坐标系。两者的关系见图3－6。
编程格式： G52 X__ Y__ Z__ 设定局部坐标系。X__ Y__ Z__为局部坐标系原点在工件坐标系中的坐标值
G52 X0 Y0 Z0
取消局部坐标系
当指定G52指令（设定或取消局部坐标系）后，就清除了刀具半径补偿、刀具长度补偿等刀具偏置，在后续的程序段中必须重新指定刀具长度补偿，否则会发生撞刀现象。
局部坐标系设定编程举例。用一把铣刀加工图3－5所示零件上、下两个水平面中的型腔，加工程序为：
N20 G54 G90 G0 G43 H1 Z100 N30 M3 S600 N40 G52 X90 Y0 Z30 N50 G0 G43 H1 Z20 N60 X0 Y0 M8 N70 M98 P Z100 M9 N90 G52 X0 Y0 Z0 N100 G0 G43 H1 Z100 N110 X0 Y0 M8 N120 M98 P G0 Z100 M9 N140 G49 G90 Z0 N150 M30 %
程序名 换上1号刀
选择G54工件坐标系，绝对编程，刀具快速移动工件上方（在Z方向调入了刀具长度补偿） 主轴正转，转速600r/min
设定局部坐标系（图3－5中的O′现为局部坐标系原点） 重新设置刀具长度补偿，刀具移动到工件上水平面以上20mm处 快速定位，切削液开
调用子程序O8002加工上平面的型腔 Z轴快速上移，切削液关 取消局部坐标系 重新设置刀具长度补偿 快速定位，切削液开
调用子程序O8001加工下平面的型腔 Z轴快速上移，切削液关
取消刀具长度补偿，Z轴快速移动到机床坐标Z0处 程序结束
四、编程方式的选用 1.绝对值编程与增量值编程
G90指令按绝对值方式设定坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以坐标系的坐标原点为基准来计算。G91指令按增量值方式设定坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以当前点为基准来计算的，当前点到终点的方向与坐标轴同向取正、反向取负。其编程关系见图3－7。
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