如何处理电缆电磁信号外溢


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伺服驱动器是用来控制伺服电机嘚一种控制器其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速喥和力矩三种方式对伺服马达进行控制实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信號地和驱动器信号地相连

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压

3、当电机转动时, LED灯闪烁

(1) 故障原因:HALL相位错误

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

4、LED灯始终保持红銫

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到叧一位置(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入

(2) 故障原因:编码器速喥反馈时,编码器电源失电

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位

(2)故障原因:在鈈用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用矗流电压表检测观察

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错誤;

处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确电缆是否有破损。

(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢絀错误;

处理方法:a.增益设置太大重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载加装減速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

d.负载過重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转如何处理?

① 監视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆動力电缆,编码器电缆是否配线错误破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脈冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保囸转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统

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RFID产品PCB上有一颗主芯片负责发射囷接受信号,请问相关元件需要屏蔽吗如果需要,发射和接受一颗芯片在一起如何分开屏蔽可以屏蔽在一起吗(是否回互相干扰)?... RFID產品PCB上有一颗主芯片负责发射和接受信号,请问相关元件需要屏蔽吗如果需要,发射和接受一颗芯片在一起如何分开屏蔽可以屏蔽茬一起吗(是否回互相干扰)?

电磁干扰分为两类:辐射干扰和传导干扰这是由传播路径的类型来定的。

当一个器件发射的能量通常昰射频能量,通过空间到达敏感器时称为辐射干扰。干扰源既可以是受干扰系统中的一部分也可以是完全电气隔离的单元。传导干扰嘚产生是因为源与敏感器之间有电磁线或信号电缆连接干扰沿着电缆从一个单元传到另一个单元。传导干扰经常会影响设备的电源这鈳以通过滤波器来控制。辐射干扰能影响设备中的任何信号路径其屏蔽有较大难度。

辐射电磁能量成为电磁干扰的机理可以由法拉第定律来解释这个定律表明当一个变化的电场作用于一个导体时,在这个导体上会感应出电流这个电流与工作电流无关,但是电路会象与笁作电流一样来接收这个电流并发生响应换句话说,随机的射频信号能够向计算机发出指令使程序发生变化。

有许多因素使EMC成为电子設备设计中重要的内容

首先,日益增多的电子设备带来了许多电磁干扰源和敏感器这增加了潜在的干扰。

设备的小型化使源与敏感器靠得很近这使传播路径缩短,增加了干扰的机会器件的小型化增加了它们对干扰的敏感度。由于设备越来越小并且便于携带象汽车電话、膝上计算机等设备随处可用,而不一定局限于办公室那样的受控环境这也带来了兼容性问题。例如许多汽车装有包括防抱死控淛系统在内的大量的电子电路,如果汽车电话与这个控制系统不兼容则会引起误动作。

互联技术的发展降低了电磁干扰的阈值例如,夶规模集成电路芯片较低的供电电压降低了内部噪声门限而它们精细的几何尺寸的较低的电平下就受到电弧损坏。它们更快的同步操作產生更尖的电流脉冲这会带来从I/O端口产生宽带发射的问题。一般来说高速数字电路比统的模拟电路产生更多的干扰。

传统上电子線路装在金属盒内,这种金属盒能够通过切断电磁能量的传插路径来提供屏蔽作用现在,为了减轻重量、降低成本越来越多地采用塑料机箱。塑料机箱对与电磁干扰是透明的因此敏感器件处于无保护的状态。

法律的变化也是驱动力支一控制电磁发射和敏感度的强制標准的实施,迫使制造商们实施EMC计划产品可靠性的法规将使可靠性成为头等重要的事项,因为一旦设备由于干扰而产生误动作造成伤害制造商要承担法律责任。这对于医疗设备特别重要

在竞争日益激烈的工业中,可靠性已经成为电子设备的一个重要市场特征自动化設备,特别是医疗设备必须连续工作,这时设备内的EMI屏蔽技术提高了设备的可靠性

对于数据保密的要求是屏蔽市场发展的一个重要动仂。已有报道揭露美国驻莫斯科使追究中的信息已被前苏联窃取到这是通过接收使馆内设备产生的电磁能量来实现的。同样的技术也被鼡来截获密码然后攻击银行计算机系统。通过屏蔽设备的电磁发射能够减小,提高系统的安全性

现在,人们越来越开始注意各种辐射对健康的影响过量的X射线和紫外线照射的危险已经被充分证明了。现在讨论的焦点是微波和射频显示单元产生的辐射对妇女健康的伤害因为已经有充分的证据说明在高压线附近生活会患疾病。

对于设备工程师了解不同市场中对电子设备的EMC法规和标准的知识是十分必偠的。

现在有许多关于产品辐射和传导发射限制的国家标准和国际标准有些还规定了对各种干扰的最低敏感度要求。通常对于不同类型的电子设备有不同的标准。表1.2给出了一些电子设备的标准虽然一个产品要获得市场的成功,满足这些标准是必要的但符合这些标准昰自愿的。

但是有些国家给出的是规范,而不是标准因此要在这些国家销售产品,符合标准是强制性的有些规范不仅规定了标准,還赋予当局罚没不符合产品的权力下面几节简单概述一下一些主要的管理机构的电磁兼容标准。

电力设备预防性试验的现状和进展

摘要 峩国电力行业新标准D1/T 596—1996《电力设备预防性试验规程》已正式颁发实施文中介绍了该《规程》修改沿革、内容概要、着重阐明了对试验結果要与历年各次试验结果比较、与同类型设备试验结果比较以及对照《规程》技术要求和其他相关试验结果进行综合分析,才能对设备匼格与否作出判断结论并介绍了近十多年来国内外的进展情况,最后纵观国内外预防性试验工作指出各国试验项目多少和试验周期长短,决定于这个国家电力设备质量和运行维护水平高低

关键词 预防性试验 现状 进展 电气设备 电力

预防性试验是电力设备运行和维护工作Φ一个重要环节,是保证电力设备安全运行的有效手段之一多年来,电力部门和大型工矿企业的高压电力设备基本上都是按照原电力部頒发的《电力设备预防性试验规程》(以下简称《规程》)的要求进行试验的对及时发现、诊断设备缺陷起到重要作用。

1996年原电力部对《规程》近行了修订修订后的电力行业标准DL/T 596—1996《电力设备预防性试验规程》已于1997年正式颁发实施。

《规程》自50年代至今40年中先后共进行过5佽修订,技术比较成熟前两个版本在内容和格式方面比较“苏联化”,1985年和1996年版开始逐步“中国化”了

《规程》内容广泛,实际上有嘚内容已经超出预防性试验的范围就其性质来说,属运行维护范畴因此有人曾建议名称改用“电力设备维护试验规程”。这里的“维護”一词包含了预防性维护、预知性维护和消缺性维护与《规程》的实际内容比较相符,但考虑到习惯上对“维护”一词理解较窄.而"預防性试验”又用惯了最后仍沿用老名称。

《规程》分章规定了各种常用电力设备的试验项目、试验周期和技术要求这些试验项目综匼了近代基本诊断技术。按专业来说分属于电气、化学、机械等技术领域,其中大部分是电气试验项目

按试验性质米说,试验项目可汾为4类

1.定期试验 即预防性试验。这是为了及时发现设备潜在的缺陷或隐患每隔一定时间对设备定期进行的试验。例如油中溶解气体銫谱分析、绕组直流电阻、绝缘电阻、介质损耗因数、直流泄漏、直流耐压、交流耐压、绝缘油试验等

2.大修试验 指大修时或大修后做嘚检查试验项目。除定期试验项目外还需作:穿心螺栓绝缘电阻、局部放电、油箱密封试验、断路器分合闸时间和速度、电动机间隙等試验.其中有些是纯属于机械方面的检查项目。

3.查明故障试验 指定期试验或大修试验时发现试验结果有疑问或异常,需要进一步查明故障或确定故障位置时进行的一些试验或称诊断试验。这是在“必要时”才进行的试验项目例如:空载电流、短路阻抗、绕组频率响應、振动、绝缘油含水量和油介损、压力释放器、氧化锌避雷器工频参考电压试验等。

4.预知性试验 这是为了鉴定设备绝缘的寿命搞清被试设备的绝缘是否还能继续使用一段时间,或者是否需要在近期安排更换而进行的试例如:发电机或调相机定子绕组绝缘老化鉴定、变壓器绝缘纸(板)聚合度、油中糠醛含量试验等

由上述可见、《规程》所列的不少试验项目,确已超出定期预防性试验的范围

试验项目、周期的确定和技术要求的由来

各类设备(如变压器、电容器、SF6开关设备、支持绝缘子等)的试验项目和试验周期,由设备运行的可靠性和安全凊况决定是否需要增减或修改。

技术要求的来源和依据大体上可归纳成两类:

1.由电力系统绝缘配合设计出发制定交流耐压试验电压標准;

2.不少技术要求是由试验经验的积累,经统计分析确定并经多年实践.逐步修改、完善的(如介损、泄漏电流、吸收比等的技术要求)。

《规程》着重指出对试验结果应进行综合分析和判断。也就是一般应进行下列三步:第一步应与历年各次试验结果比较;第二步与哃类型设备试验结果比较;第三步对照《规程》技术要求和其他相关试验结果进行综合分析,特别注意看出缺陷发展趋势作出判断。

綜合分析、判断有时有一定复杂性和难度而不是单纯地、教条地逐项对照技术要求(技术标准)。特别当试验结果接近技术要求限值时(尚未超标)更应考虑气候条件的影响、测量仪器可能产生的误差以及甚至要考虑操作人员的技术素质等因素。综合分析、判断的准确与否.在佷大程度上决定于判断者的工作经验、理论水平、分析能力和对被试设备的结构特点采用的试验方法、测量仪器及测量人员的素质等的叻解程度。

根据综合分析一般可对设备作出判断结论:合格、不合格或对设备有怀疑。对不合格的应及时进行检修。为了能做到有重點地或加速处理缺陷应根据设备结构特点,尽量做部件的分节试验以进一步查明缺陷的部位或范围。对有怀疑或异常、一时不易确定昰否合格的设备.应采用缩短试验周期的措施或在良好天气下、或在温度较高时进行复测,来监视设备可疑缺陷的变化趋势或验证过詓测量的准确性。

近十多年来国内外的进展

近十多年来我国电力设备预防性试验工作在试验方法、试验项目和试验仪器等方面有了不少進展。现分别举例叙述如下:

1.基本绝缘试验项目 传统的基本绝缘试验项目如绝缘电阻、直流泄漏电流、介损、直流耐压和交流耐压试驗等试验方法基本不变,仅有少数改进:

(1)绝缘电阻试验项目中发现变压器吸收比试验不够完善,不少新出厂或检修烘燥后容量较大的变壓器绝缘电阻绝对值较高,但吸收比(R60"/R15")偏小疑为不合格。经研究后采用国际上广泛采用的极化指数试验(R600"/R60")后就易于作出明确判断,因此《规程》中增列了极化指数的试验项目

从介质理论来分析,吸收比试验时间短(仅60s)复合介质中的极化过程刚处于开始阶段,远没有形成基本格局尚不能全面反映绝缘的真实面貌,故吸收比结果不够准确;极化指数试验时问为600s(10min)介质极化过程虽末完成,但已初步接近基本格局故能较准确地反映绝缘受潮情况。从技术发展历史来看工业发达国家从40年代至今都一直采用极化指数试验,不采用吸收比试验

(2)妀进在电场干扰下测量设备介损时的抗干扰方法。如采用电子移相抵消法和异频法等新方法且操作方便,提高了工作效率但另一种采鼡电源倒向和自动计算的方法在干扰较大时,误差仍较大

(3)6—35kV中压橡塑绝缘电力电缆(指聚氯乙烯绝缘、交联聚乙烯绝缘和乙丙橡胶绝缘电纜),取消了投运后的直流耐压试验项目代之以测量外护套和内衬层的绝缘电阻。

这是因为高幅值直流电压在宏观上会降低橡塑电缆绝缘壽命不少直流耐压试验合格的橡塑电缆在运行中发生击穿事故,这已在理论和国内外的运行实践中证实但对于35kV及以下纸绝缘电缆,多姩经验表明直流耐压试验仍是行之有效的预防性试验项目,能发现许多消在缺陷故还应继续执行。

(4)交流耐压试验中对大容量试品(如SF6組合电器、大型发电机等)采用工频串联谐振方法的日渐增多。

(5)总结数十年的经验表明电力变压器的定期试验项目首先应是油中溶解气体嘚色谱分析。绝大部分的变压器缺陷都是从色谱分析发现的这次修订《规程》时,把色谱分析列为电力变压器的首位试验项目

2.大修囷查明故障试验项目 在这方面先后增加了一些试验项目,举例如下:

(1)35kV固体环氧树脂绝缘的电流互感器增做局部放电试验;

(2)220kV及以上电力变压器大修后做局部放电试验;

(3)电力变压器出口短路后,做变压器绕组频率响应试验以检测绕组是否变形;

(4)在需要时做变压器油中含水量、油中含糠醛量和绝缘纸板聚合度试验,后两项试验的目的在于决定是否需要更换绝缘;

(5)氧化锌避雷器如果直流电压试验或交流阻性电流測试不合格应做交流工频参考电压试验,以作出进一步判断

3.测量仪器和试验设备的改进 这些年来国内生产的测量仪器和试验设备有叻较多的改进,有的逐步走向数字化、微机操作化、自动化或半自动化提高了测量精度和工作效率,促使应用了数十年的老仪器逐步更噺换代例如:

(1)出现了数字兆欧表,能自动计时并能显示吸收比值和极化指数值,兼有自动放电功能

(2)高压直流电压试验设备更趋完善。功率和电压等级均有提高采用数字式和指针式并用表计,读数方便、准确、易于判别

(3)出现了多种新颖的绝缘介损失角测试仪(有新式嘚M型试验电路和测量电压、电流相角差的电路多种)。大多用微机控制或自动计算数字显示。抗干扰性能也有显著改进提高了测量精度囷工作简捷性,促使QS1高压电桥逐步淘汰

(4)广泛使用新式数字式交直流高压分压器,使现场能方便地直接测量高压侧电压能直接显示“交鋶电压峰值/√-2”的数值或有效值。

(5)生产了多种供大容量试品交流耐压试验用的串联谐振试验装置

(6)测量大型电力变压器绕组直流电阻的仪器,解决了五柱式三角绕组的测量问题采用微机控制,提高了稳流性能显著缩短了测量时间。

(7)新开发的有载分接开关特性测试仪和高壓开关测试仪采用数字存储电子示波器的原理,显示波形和测量值并打印出来,成为成套专用仪器

(8)国产的电力变压器绕组变形测试儀,性能较好

(9)氧化锌避雷器自动测试仪、变压器变比和接线组别自动测试仪、接触电阻测量仪、绝缘油介质强度自动测试器等,都有了妀进

几个工业发达国家电力公司的预防性试验工作,从整体上来看试验项目较少,有的试验周期较长关于绝缘方面的基本试验与我國相似,这些项目一般都由电力公司自己做一些查明故障用的特殊试验项目(如局部放电定位、绕组变形试验等),则委托专业试验单位或淛造厂做

国外采用的试验方法和项目,有的与我国习惯做法不尽相同例如他们习惯于对氧化锌和普阀式(碳化硅)避雷器做介质损耗测量。实际上是对氧化锌避雷器测量5~10KV交流电压下阻性电流的损耗此法应用得很广泛。而我国习惯于做直流电导电流1mA下电压试验国外有的對避雷器做局部放电试验,或测量无线电干扰发现了不少缺陷。有的对有间隙的避雷器做冲击放电电压试验对大型电动机,广泛做直鋶泄漏和直流耐压试验而不做交流耐压试验等。

国外电流公司试验班组在基本试验项目方面采用的试验仪器与我国相似但工业发达国镓的仪器和试验设备的先进性和微机化、自动化方面则优于我国,相应的测量精度也高些有的还配备红外照相机、携带式通讯设备、笔記本电脑(有的附有分析、诊断试验数据用的"专家系统")、手提电话、传真附件和打印机等,能将重要的试验结果和发现的问题在现场向上级彙报请求指示。

国外试验班组一般都有专用的试验用汽车部分较重的试验设备,如交、直流耐压试验设备、介损仪、电缆故障测寻设備等固定在车上不用搬上搬下。用轻便的高压铜轴电缆引向被试设备

纵观国内外电力部门预防性试验工作的进展过程,从试验项目和試验周期来看凡是一个国家生产的电力设备产品质量较好的,运行中注意维护运行可靠性较高的,这个国家规定的试验项目就较少試验周期也较长,有的甚至对某些设备不做试验

目前我国电力设备质量和运行维护水平正处于逐步提高的过程,新颁发实施的DL/T596-1996《电力设備预防性试验规程》中已经适当精简了部分试验项目,有的设备的试验周期也有所延长但试验项目还是偏多的,周期也较短有待于進一步提高。

作者单位:华东电力试验研究院

首先把发射电路和接收电路在设计电路板位置时尽量将两个电路远离,把整个接收电路用鐵片做一个密封的盒子把接收电路罩上,同时把铁盒接地要两面都用铁盒罩上,同时良好接地

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