这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试成功输出了yaw，pitchroll三个姿态角。但是鑒于不懂这数据是如何描述的想来先看看用python坐下3D图试试。
pitch是围绕X轴旋转也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时俯仰角为正，否则为负
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角即机头右偏航为正，反之为负
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角机体向右滾为正，反之为负
首先，我已经获取到了一组数据大概380条。是用sqlite3记录的为了在树梅派使用sqlite3还费了些功夫。先用pandas打开数据库
获取姿態角数据之后，就可以作图了下面是作图的代码
看来数据量太少，无法看出信息本来是想验证下获取的数据是否正确的，看来只有先仔细看过代码之后熟悉姿态角用法之后再重新做验证了。
这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试成功输出了yaw，pitchroll三个姿态角。但是鑒于不懂这数据是如何描述的想来先看看用python坐下3D图试试。
pitch是围绕X轴旋转也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时俯仰角为正，否则为负
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角即机头右偏航为正，反之为负
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角机体向右滾为正，反之为负
首先，我已经获取到了一组数据大概380条。是用sqlite3记录的为了在树梅派使用sqlite3还费了些功夫。先用pandas打开数据库
获取姿態角数据之后，就可以作图了下面是作图的代码
看来数据量太少，无法看出信息本来是想验证下获取的数据是否正确的，看来只有先仔细看过代码之后熟悉姿态角用法之后再重新做验证了。
