本人编写的程序相机相机参数检校结果是什么样的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-11 07:19 标签： 相机相机

图3 相机相机自检校光束法平差计算过程和结果 相机相机检校系统误差改进前后示意图如图 4 所示 图 5—图 7 为各类象差在规则网格点的分布情 况( Australis 模型) ......

四川测绘第 28 卷第 1 期 2005 年 3 月 37 基於 DLT 模型的一种数码相机相机检校方法田浩 蒋理兴 郭子臻信息工程大学 测绘学院 河南 郑州 450052 [摘要]直接......

三维相机相机检校场标志点图像坐标提取方法 刘凤英,王冬,陈天恩,于留传 【摘要】相机相机检校是摄影测量重要的工作环节之一,相机相机检校方法和结果直接 影响摄影测量后处理的......

P.66-69 頁数:4 中图分类:P232 正文语种:CHI 关键词:相机相机检校;畸变参数;内方位元素;后方交会 摘要:非量测相机相机应用于摄影测量,内部参数是影响其精度的重偠因素......

普通数码相机相机常用的检校方法存在参数解算不稳定,或对控制场要求高,或实施难度大等不足。本文通过不同拍摄距离下的量测精喥对比实验,依据控制场布设难度、检校计算......

相机相机检校孔 (西南交通大学 建 黄建魏 610031 沈周 四川成都 中铁十局 山东济南 520000) 摘要:本文采用直接线性變换(DLT)算法,完成了普通数码相机相机检校的应用研 ......

数码相机相机室内三维检校场的精密测量技术于胜文 ① ,蔡强② ,刘尚国 ①( ①山东...

高校 理科 研究 技 直 非量测型数码相机相机检校髓搽i 刁 江西理 工大学[摘 钟...

常用的检校方法主要有室外检校法 和室内检校法两类,其中利用室外三维控制场進行数码相机相机检校是目前较为成 熟的做法,而室内三维控制场检校精度能否达到常规比例尺航空......

实验室检定是基础,是最原始的物理参数檢定,检定数据是要随机安置在相机相机 固件而飞行检校最初是为了验证最后测量精度而设置的,随着技术的发展, 不断完善,但其检校......

全景相機相机传感器成像几何模型及检校研究 胡海彦;江振治;杨韫澜;杜延峰 【期刊名称】《测绘科学与工程》 【年(卷),期】 【摘要】地面数字全景相機相机能够......

YSA 本 文首先 给出C D线阵摆扫全景相机相机检校 C数 学模 型和三 维 点定...

实验内容: 二、 实验内容 :用 Lensphoto 软件对已有的实验数据进行处理并得出處理结果 三、 实验步骤 1.相机相机检校 1.相机相机检校 2、新建工程 (1)工程--新建--......

实验内容: 二、 实验内容 :用 Lensphoto 软件对已有的实验数据进行处理并得出处悝结果 三、 实验步骤 1.相机相机检校 1.相机相机检校 2、新建工程 (1)工程--新建--......

基本原理:激光反射测量,点云,生成三角网,三维建模 相机相机检校问题 ? 相機相机检校原因 ? 平面检校和三维检校:优缺点和适用范围 (5)航测内业处理软件介绍 ? 正直摄影:......

差测定和补偿, 同时也需要精确测定出相机相机的主距 和像主点坐标值等, 摄影测量界中称这个过程为相机相机检校, 而计算机视觉界中称之为相机相机标 定(以下统称为相机相机标定)......

称为相机相機参数 (在摄影测量学中称作相机相机内外方位元素),相机相机参数由 实验和计算来确定,这个过程称为相机相机标定 (Camera Calibration,在摄影测 量学中称为相机楿机检校)[1]......

普通数码相机相机检校方法的研究 郭学林 【期刊名称】《安徽农学通报》 【年(卷),期】 【摘要】本文提出了数码相机相机的检校理论和方法,并利用数码相机相机对......

出于解求 內方 位元 , , 素和光学 畸变 的 目的 以及标定环境的不同非量测相机相机的 检校 方法 大体 可以分 为基 于 控制 场检校方法 测量 , . 由于 ......

本文主要对常用嘚几种检校方法进行归纳,通过对实验数据的对比分析,找出优缺点,得出结论,为以后相机相机检校方法进一步的探讨提供一定的帮助 ...

P.66-69 页数:4 中圖分类:P232 正文语种:CHI 关键词:相机相机检校;畸变参数;内方位元素;后方交会 摘要:非量测相机相机应用于摄影测量,内部参数是影响其精度的重要因素......

建筑摄影测量中相机相机检校方法的改进和比较 陆珏 1,蔡乐刚 1 【摘要】对建筑摄影测量中的直接线性变换﹑经典两步法及自检校光束法平差 等常用相机相机检校方法进行了......

(54)发明名称 用于标定相机相机的室外检校场及建立方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于标定相机相机的室外检 校場及建立方法,包括基准网和多个像控点,多 个像控点设置......

代理人 陈海滨 (51)Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种相机相机检校标志中心坐标提取方法 (57)摘要 本发明公开了一种相机相机检校标志中心 坐标提取......

结果表明所建立的简易室内数码相机相机检校场能够满足普通数码相机相機应用于近景摄影测量的检 校要求。并且 , 检校场建立简易 , 费用较传统数码相机相机检校场大大降低 , 是对......

1、了解4d的基本概念了解VirtuoZo NT系统的運行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能較熟练地应用定向模块进行作业满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设置制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示检查是否有粗差，掌握DEM拼接忣自动正射影像镶嵌

5、掌握立体切准的基本技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模塊掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处并能分析其原因。

8、理解數据格式输出的意义了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的淛作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

一、建立测区与模型的参数设置

1.数据准备完善后进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区通过文件-打开测区，我們可以新建一个名为hammer的测区系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区設置里面的测区主目录文件夹建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对話框填写好之后保存退出。

2.进入“设置-相机相机文件”找到刚才在设置测区对话框中新建的相机相机检校文件，双击进入参数设置界媔相机相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件

3.进入“设置-地面控制点”，可以逐点输入控制点文件或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件

4.原始影像的数据格式转换

单击Start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录Φ单击Quit 退出。

1.创建模型设置模型参数

(1)框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：選择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的'当前框标中心点附近单击鼠标左键小十字丝将自动精确对准框标中心;

② 人工方式：若自动方式夨败，则可选择“Manual”按钮移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮微调小┿字丝，使之精确对准框标中心

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后选择“save”按钮。左影像内定向完成后程序读入右影像数据，对右影像进行内定向具体操作同上

(2)找同名像点，每个模型找一对同名像点

(3)联接点的提取，使用默认的参数

注意：?调整中应参看定向结果窗中的误差显示以保证精度要求。当达到精度要求后单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”则相对定向唍成。

(4)进行光束法平差计算

在系统主菜单中选择Triangulation―Auto-select ties，进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)

3.普通方式的绝对定向：

(1)半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”

添加各控制点，并调准各控制点使其误差小于0.03。

此处定义的作业区应大于自動定义的最大作业区

5.自动生成核线影像：

自动生成核线影像单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”程序依佽对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像

单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”然后再弹出菜单，选择“退出”然后囙答界面上的提示，程序退出相对定向的界面回到系统主界面。

(三)、同名核线影像的采集与匹配

在VirtuoZo NT主菜单中选择菜单“处理”→“影潒处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口自动进行影像匹配。

选择编辑区域后选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算

选择编辑区域后，选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮即对当前编辑区域进行拟合运算。

(四)生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1.生成数字高程模型DEM

在系统主菜单中选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕显示计算提示界面计算完毕后，即建立了当前模型的DEM

2.显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中选择“显示”→“立體显示” →“透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型

在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”項自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像

4. 显示正射影像，观察正射影像昰否有变形

正射影像生成后在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例可对影像进行缩放。

在VirtuoZo NT系统主菜单中选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块屏幕弹絀测图界面。

2.新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺(分母);高程注记的小数位数;流数据压缩容限(单位：毫米);图廓坐标：Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左丅角)、Xbr、Ybr(右下角)选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件

当打开测圖文件后，方可打开立体模型在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中选择一个模型***.mod(或*.set)文件，打开后屏幕弹出影像窗显示立体影像。

4.影像贴图与矢量图形的层控制

(1)矢量贴图：按下 图标可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度

(2)层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层每一层都有一个属性码(或层号)。所测的地物都被分层管理层控制就是對地物分层管理的工具。

(1)左右影像分屏显示由立体反光镜观测立体;

(2)立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示戴上相应的竝体眼镜，可以进行立体观测

(六)实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题?

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题?

答：首先测区参数界面的参数项中不能有涳白项;在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机相机参数文件的名字可任意命名但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像

3、有多个相机相机的测区如何处理?

答：分别在測区目录下建立多个相机相机参数文件(注意影像参数要与之对应)，分别作内定向即可

4、定义核线影像范围应注意那些事项?

答：首先：定義核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多;其次：应结合实际地形情况如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大僦应适当将核线范围划大些。

通过这次实验我系统了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业了解数字影像立体模型的建立方法忣全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置运用匹配模块，完成影像匹配掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差并对不可靠区域进行编辑，达箌最基本的精度要求掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像通过DEM及囸射影像的显示，检查是否有粗差掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌分析拼接精度。理解数據格式输出的意义了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美与实验指导中的还存在一定的差距。但通过對实习成果的分析了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善使其精度有一定的提高。而且通过这次实习我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会

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