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大型船舶自主靠方法的研究.pdf
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中文摘要 摘要 随着全球贸易的发展,船舶日益向大型化发展,大型船舶的数量越来越多。 由于大型船舶的惯性大、停船性能差、航向稳定性差等弱点,当前大型船舶的靠
泊大都需要拖轮的协助,以避免出现事故。但是在某些特殊情况下或者特殊的要
求,大型船舶靠自身的操控来进行自主靠泊。本文针对大型船舶自主靠泊过程中 的航向控制和航速控制进行了研究,为大型船舶自主靠泊提供依据,具有重要的
实际意义。所做的主要工作包括: 首先,研究了大型船舶运动轨迹的预测算法。针对计程仪的性能特点,结合
MMG船舶数学模型,建立了不同船舶状态下的运动轨迹预测算法,以供船舶操控
员参考。 其次,研究了大型船舶的自主靠泊方法。通过研究船舶的航向和航速控制,
来探究自主靠泊方法,研究了不同航向角改变下的舵角输出方法和在不同主机工
况下不同航速到维持舵效最小航速的前冲距离。在实际的靠泊过程中,船舶操控
人员可以依据这些数据来确定船舶的靠泊过程是否安全和应该采取的措施。 最后,验证本文研究的自主靠泊方法的有效性。通过在航海模拟器进行相关
实验,来验证自主靠泊方法的有效性。在模拟器上选取相应的船舶模型,进行模
拟实验,所获得的数据与通过本文的方法获得的数据进行比较,比较验证的结果
表明本文提出的方法是有效、可行的。 将大型船舶自主靠泊的方法运用到靠泊实际中,能够满足突发情况下或者特
殊状况下船舶自主安全靠泊的要求,改变传统形式下依靠驾驶员的良好船艺的方
式,进而能够提高大型船舶自主靠泊的效率和安全。
关键词:大型船舶;自主靠泊;航向控制;航速控制 英文摘要 ABSTRACT Wi廿1me
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却没有能力进入地球核心,怎么的人类可以进入外太空
编辑: 橘子知识网 &&&来源:用户发表&&&发布时间:&&&点击次数:31
帮分析下了却!却没有能力进入地球核心,怎么的人类可以进入外太空?谢啦!
【知识探讨】
找一动漫,男主从太空无意去到人类的母球地球,但...
玩伴猫耳娘(AIC PLUS+制作的电视动画) 这是一部描写拥有猫耳猫尾的可爱宇宙少女爱丽丝与住在冲绳的少年嘉和骑央一同生活的作品,嘉和骑央是一个普通高中一年级生,他在他们一族中的第五代长老的首次忌辰,。
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为什么人类可以进入外太空,却没有能力进入地球核心
是的,非常有可能。只不过这个问题有点绕,几乎是个哲学问题了,轻轻想想就行,别纠结。 宇宙外面是什么呢?如果像你说的,还是宇宙,那么这么多宇宙之间的分界是什么呢?凭什么说那些宇宙不是跟我们宇宙直接就是一体的呢?如果是一体的,那么宇...
宇宙之外还有宇宙吗,在以前人类认为地球是唯一的...
宇宙之外还有宇宙吗,在以前人类认为地球是唯一的空间,但是在人类进入...是的,非常有可能。只不过这个问题有点绕,几乎是个哲学问题了,轻轻想想就行,别纠结。 宇宙外面是什么呢?如果像你说的,还是宇宙,那么这么多宇宙之间的分界是什么呢?凭什么说那些宇宙不是跟我们宇宙直接就是一体的呢?如果是一体的,那么宇...
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