关于永磁同步电机pi控制方面的MATLAB知识。关于pi控制参数整定的。想问一下速度pi控制器中,如何确定kp和ki两个参数?

matlab的simulink里边怎么找pi控制器
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异步电机直接转矩模糊PI速度控制器仿真问题!!!
模拟异步电机直接转矩控制仿真,将原来PI速度控制器用模糊PI控制器代替,负载10N启动,给定转速800, 0.2秒后加载50N,0.3秒转速上升到1000. PI控制器参数为:KP是9,KI是1.9.& &
问题1:为什么10N加载后,速度先跳到负的,然后在上升?当我给零负载启动时,是从0开始上升的,但是怎么调参数上升后的曲线都不能稳定,一直震荡。
问题2:用模糊PI控制器后,为什么转速稳定上升后,超过了给定转速800,大约为810左右.& &KP,KI参数哪里设置的不对吗???调了好久了,都调不对。
第一幅图是0负载启动,有震荡,第二幅是PI控制下的10N负载启动,第三幅是加模糊控制器后,转速超过了给定的800.图四是我的模糊控制器,Gain2为1.32,Gain3为1.08,已经是我调的很久的值了。
模糊PI控制器.png
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采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究
分析了永磁同步电机的数学模型.采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simykuink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型.针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法.仿真结果表明,该控制方法符合理论分析,具有良好的动态性能.
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苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021
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