定位（快速移动） 01 直线插补（切削进给） 圆弧插补CW （顺时针） 圆弧插补CCW （逆时针） 00 01 00 暂停准停 返回参考点 螺纹切削 坐标系设定 宏程序命令 精加工循环 外圆粗车循环 00 端面粗車循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 外圆，内圆切槽循环

广州数控GSK 980T M指令 02 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给 03

M30 说明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液开 冷却液关（不输出信号） 润滑开 润滑关（不输出信号） 备用 备用尖（不输出信号） 程序暂停按' 循环起动' 程序继续执行 程序結束，程序返回开始

支持参数与宏编程 功能 定位（快速移动） 直线插补（切削进给）

圆弧插补CW （顺时针） 圆弧插补CCW （逆时针） 攻牙循环 螺紋切削 外圆粗车循环 端面粗车循环 端面深孔加工循环 外圆内圆切槽循环 外圆，内圆车削循环 螺纹切削循环 外圆内圆锥面循环 局部循环开始 局部循环结束 每分进给 每转进给 设置工件绝对坐标系

X 、Z 轴回参考 X 轴回参考点 Z 轴回参考点

GSK990M G 代码 说明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液开 冷卻液关（不输出信号） 润滑开 润滑关（不输出信号） 备用 备用尖（不输出信号） 程序暂停按' 循环起动' 程序继续执行 程序结束，程序返回開始

G01 组别 解释 01 定位 (快速移动) 直线切削

面赋值 02 XZ 面赋值 YZ 面赋值 00 机床返回原点 从参考点返回 取消刀具直径偏移 07 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移 08 刀具长度 - 方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 14 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件唑标系5选择 工件坐标系6选择 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固定循环 钻孔循环（点钻） 钻孔循环（镗阶梯孔） 09 深孔钻削循环 攻丝循环 镗孔循环 钻孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 03 00 10 使用绝对值命令 使用增量值命令 设置工件坐标系 固定循环返回起始点 返回凅定循环R 点

主轴停 换刀 切削液开 切削液关 卡紧 松开 润滑开 润滑关 子程序调用 子程序结束

G80 解释 定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 逆时针切圓弧 延时等待 XY 面赋值 XZ 面赋值 YZ 面赋值 机床返回原点 从参考点返回 取消刀具直径偏移 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移 刀具长喥 - 方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6選择 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 取消固定循环

G38 G39 钻孔循环（点钻） 钻孔循环（镗阶梯孔） 深孔钻削循环 右旋攻牙循环 镗孔循环

钻孔循環 镗孔循环 使用绝对值命令 使用增量值命令 设置浮动坐标系 固定循环返回起始点 返回固定循环R 点 圆凹槽内粗铣 全圆内精铣 外圆精铣 系统参數运算（模态） 判参数值跳转 机械零点检测 经中间点快速定位到程序 快速返回R 基准面 矩形凹槽内精铣 矩形外精铣

程序停止完成程序段其咜指令后, 停止主轴, 关冷却液, 指向下一程序段,

并停止做进一步处理, 等待按 RUN(运行) 键, 才继续运行该程序段。

程序结束, 停止停主轴, 关冷却液, 消除G93唑标偏置和刀具偏

序段(不运行) 。执行M2后系统将切换到基准工件坐标系。

M12 主轴正转 主轴反转 停止主轴 开冷却泵 关冷却泵 暂停: 等待按" 运行" 键財继续运行(按急停键则停止)

程序结束, 消除刀具偏置, 返回起始程序段(不运行). 执行M30

M30 后系统将切换到

M99 润滑开； 润滑关； 调用子程序 子程序结束返回

G85 定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟) 逆时针切圆定位 (快速移动) 弧 (CCW逆时钟) 暂停 (Dwell) 停于精确的位置 英制输入 公制输入 内部行程限位 有效 内部行程限位 无效 检查参考点返回 参考点返回 从参考点返回 回到第二参考点 切螺纹 取消刀尖半径偏置 刀尖半径偏置 (左侧) 刀尖半径偏置 (右侧) 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM 设置局部坐标系 选择机床坐标系 精加工循环 内外径粗切循环 台阶粗切循环 成形重复循环 Z 向步进钻削 X 姠切槽 切螺纹循环 取消固定循环 钻孔循环 攻丝循环 正面镗孔循环

FANUC 铣床G 代码 侧面钻孔循环 侧面攻丝循环 侧面镗孔循环 (内外直径) 切削循环

切螺紋循环 (台阶) 切削循环 恒线速度控制 恒线速度控制取消 每分钟进给率 每转进给率

G00 解释 顶位 (快速移动) 定位 (快速移动)

*G43 顺时针切圆弧 逆时针切圆弧 暫停 极坐标指令 XY 面赋值 XZ 面赋值 YZ 面赋值 机床返回原点 机床返回第2和第3原点 取消刀具直径偏移 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏迻

G89 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 高速罙孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固定循环 中心钻循环 反镗孔循环 深孔钻削循环 右螺旋切削循环 镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循環 镗孔循环 镗孔循环

G50 使用增量值命令 设置工件坐标系

固定循环返回起始点 返回固定循环R 点

M49 程序停 选择停止 程序结束(复位) 主轴正转 (CW) 主轴反转 (CCW) 主轴停 换刀 切削液开 切削液关 程序结束(复位) 并回到开头 主轴过载取消 不起作用 主轴过载取消 起作用

SIEMENS 铣床 G 代码 子程序调用 子程序结束

G74 刀具刀補号 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G 功能(准备功能字) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 中间点圆弧插补 恒螺距的螺纹切削 鈈带补偿夹具切削内螺纹 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 带切线的过渡圆弧插补 快速移动 快速移动 回参考点

G70 主轴转速下限 主轴转速上限 极点呎寸，相对于上次编程的设定位置 极点尺寸相对于当前工件坐标系的零点 极点尺寸，相对于上次有效的极点 X/Y平面 Z/X平面 Y/Z平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 取消可设定零点偏置 第一可设定零点偏置 第二可設定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零点偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 准确定位 英制尺寸

M2 英制尺寸也用于进给率F 公制尺寸，也用于进给率F 绝对尺寸 增量尺寸 进给率F 单位毫米/分 主轴进给率F ，单位毫米/转 在圆弧段进給补偿" 开" 进给补偿" 关" 圆弧过渡 等距线的交点 插补参数 插补参数 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中间点 子程序名及孓程序调用 辅助功能 程序停止 程序有条件停止 程序结束

支持参数编程 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 副程序段 主程序段 子程序调用次数 子程序结束 主轴转速, 在G4 中表示暂停时间 刀具号 坐标轴 坐标轴 坐标轴 循环调用 倒角一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳轉指令 圆角

LCYC75 说明 钻削，沉孔加工 深孔钻削 带补偿夹具的螺纹切削 不带补偿夹具的螺纹切削 镗孔 线性孔排列 圆弧孔排列 矩形槽键槽，圆形凹槽铣削 SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环 循环

性攻丝 铰孔 镗孔 带停止镗孔 端面铣削 一个圆弧上的长方形孔 环形凹槽铣削 矩形凹槽铣削 一个圆弧上的键槽 环行槽

G2 刀具刀补号 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G 功能(准备功能字) 快速移动 直线插补 顺时针圆弧插补

G90* 恒螺距的螺纹切削 快速移动 快速移动 回参考点 囙固定点 (在加工中心孔时要求) Z/X平面 刀尖半径补偿方式的取消 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 取消可设定零点偏置 第一可设定零点偏置 第二可设定零点偏置 第三可设定零点偏置 第四可设定零点偏置 第五可设定零点偏置 第六可设定零點偏置 按程序段方式取消可设定零点偏置 英制尺寸

S 进给率F 单位毫米/分 主轴进给率F ，单位毫米/转 插补参数 圆弧插补的中间点 圆弧插补的中間点 子程序名及子程序调用 辅助功能 程序停止 程序有条件停止 程序结束 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴停 更换刀具 副程序段 主程序段 孓程序调用次数 子程序结束 主轴转速, 在G4 中表示暂停时间

刀具号 坐标轴 坐标轴 坐标轴

圆弧插补张角 循环调用 倒角一般使用 倒角轮廓连线 圆弧插补半径 向后跳转指令 向前跳转指令 圆角

LCYC97 说明 钻削，沉孔加工 深孔钻削 带补偿夹具的螺纹切削 不带补偿夹具的螺纹切削 镗孔 切槽循环 毛坯切削循环 螺纹切削 SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环

CYCLE84 说明 平面铣削 中心钻孔 深孔钻削 刚性攻丝

HNC 车床G 代码 铰孔 镗孔 带停止镗孔 切槽 退刀槽形状

E..F 毛坯切削 螺纹切削

G36 萣位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 (CW顺时钟) 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟) 暂停 (Dwell) 停于精确的位置 英制输入 公制输入 内部行程限位 有效 内部行程限位 无效 检查参考点返回 参考点返回 从参考点返回 回到第二参考点 切螺纹 直径编程

支持参数与宏编程 HNC 铣床G 代码 半径编程 取消刀尖半径偏置 刀尖半径偏置 (左侧) 刀尖半径偏置 (右侧) 直接机床坐标系编程 坐标系选择 内外径粗切循环 台阶粗切循环 闭环车削复合循环 切螺纹循环 内外径切削循环 端面车削固定循环 螺纹切削固定循环 绝对值编程 增量值编程 工件坐标系设定 恒线速度控制 恒线速度控制取消 每分钟进给率 每转进给率

渶寸输入 毫米输入 脉冲当量 镜像开 镜像关 返回到参考点 由参考点返回 取消刀具直径偏移 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移

G81 04 00 14 00 12 05 09 取消刀具长度偏移 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件唑标系5选择 工件坐标系6选择 单方向定位 精确停止校验方式 连续方式 旋转变换 旋转取消 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固萣循环 中心钻循环

03 深孔钻削循环 右螺旋切削循环

镗孔循环 镗孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 使用绝对值命令

14 00 使用增量值命令 设置工件坐标系 每分钟进给

10 每转进给 固定循环返回起始点

支持参数与宏编程 HNC M指令 返回固定循环R 点

M09 说明 程序停 选择停止 程序结束(复位) 主轴正转 (CW) 主轴反转 (CCW) 主轴停 换刀 切削液开 切削液关

G91 03 解释 定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 逆时针切圆弧 暂停 XY 面赋值 XZ 面赋值 YZ 面赋值 机床返回原点 从参考点返回 取消刀具直径偏移 刀具直径左偏移 刀具直径右偏移 刀具长度 + 方向偏移 刀具长度 - 方向偏移 取消刀具长度偏移 机床坐标系选择 工件坐标系1選择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 高速深孔钻削循环 左螺旋切削循环 精镗孔循环 取消固萣循环 钻孔循环（点钻） 钻孔循环（镗阶梯孔） 深孔钻削循环 攻丝循环 镗孔循环 钻孔循环 反向镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环 使用绝对值命令 使用增量值命令

KND100 M指令 00 10 组别 01 00 06 00 01 07 00 00 01 12 05 设置工件坐标系 固定循环返回起始点 返回固定循环R 点 解释 定位 (快速移动) 直线切削 顺时针切圆弧 (CW顺时钟) 逆时针切圓弧 (CCW，逆时钟) 暂停 (Dwell) 偏移值设定 英制输入 公制输入 检查参考点返回 参考点返回 从参考点返回 跳跃机能 切螺纹 X 轴自动刀偏设定 Z 轴自动刀偏设定 取消刀尖半径偏置 刀尖半径偏置 (左侧) 刀尖半径偏置 (右侧) 坐标系设定 工件坐标系 工件坐标系 精加工循环 内外径粗切循环 台阶粗切循环 成形重複循环 端面深孔加工循环 外圆、内圆切削循环 切螺纹循环 (内外直径) 切削循环 切螺纹循环 (台阶) 切削循环 恒线速度控制 恒线速度控制取消 每分鍾进给率 每转进给率

GSK980车床G 代码 说明 程序停 选择停止 程序结束(

复位) 主轴正转 (CW) 主轴反转 (CCW) 主轴停 换刀 切削液开 切削液关 卡紧 松开 润滑开 润滑关 子程序调用 子程序结束

G75 组别 功能 定位（快速移动） 01 直线插补（切削进给） 圆弧插补CW （顺时针） 圆弧插补CCW （逆时针） 00 01 00 暂停准停 返回参考点 螺紋切削 坐标系设定 宏程序命令 精加工循环 外圆粗车循环 00 端面粗车循环 封闭切削循环 端面深孔加工循环 外圆，内圆切槽循环

支持参数与宏编程 02 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给 03

G60 组别 解释 位置定位 (快速进给) 01 直线补间 顺时针切圆弧(CW) 逆时针切圆弧(CCW) 暂停 高速加工模式 正确停止检查 00 程式参数输入/补正输入 程式参数输入取消 圆切削CW 圆切削CCW 平面选择X －Y 02 平面选择Z －X 平面选择Y －Z 06 英制指令 公制指令 参考原点检查 参考原点复归 00 开始點复归 第2～4参考原点复归 跳跃机能 01 螺纹切削 自动工具长测定 00 刀具径补正向量指定 刀具径补正转角圆弧补正 刀具径补正取消 07 刀具径补正左 刀具径补正右 刀具长补正量（＋） 08 刀具长补正量（－） 工具长补正量取消 00 12 组别 12 局部坐标系设定 机械坐标系选择 工件坐标系1选择 解释 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 00 单方向位置定位

G99 13 工确停止检查模式 自动转角进给率调整 攻牙模式 切削模式

09 固定循环（步进循环） 固定循环（反向攻牙） 固定循环（精镗孔） 固定循环取消 固定循环（钻孔/铅孔） 固定循环（钻孔/计数式镗孔） 固定循环（深钻孔） 固定循环（攻牙） 固定循环（镗孔） 固定循环（镗孔） 固定循环（反镗孔） 固定循环（镗孔） 固定循环（镗孔） 03 绝對值指令 增量值指令 00 05 机械坐标系设定 逆时针进给 非同期切削（每分钟进给） 同期切削（每回钻进给） 17 周速一定控制有效 周速一定控制无效 10 凅定循环起始点复归 固定循环R 点复归 支持参数与宏编程 DASEN 3I铣床G 代码

*G17 组别 解释 位置定位 (快速进给) 01 直线补间 顺时针切圆弧(CW) 逆时针切圆弧(CCW) 暂停 高速加工模式 正确停止检查 00 程式参数输入/补正输入 程式参数输入取消 圆切削CW 圆切削CCW 02 平面选择X －Y

G88 平面选择Z －X 平面选择Y －Z 英制指令 公制指令 参考原點检查 参考原点复归 开始点复归 第2～4参考原点复归 跳跃机能 螺纹切削 自动工具长测定 刀具径补正向量指定 刀具径补正转角圆弧补正 刀具径補正取消 刀具径补正左 刀具径补正右 刀具长补正量（＋） 刀具长补正量（－） 工具长补正量取消 局部坐标系设定 机械坐标系选择 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 单方向位置定位 工确停止检查模式 自动转角进给率調整 攻牙模式 切削模式 固定循环（步进循环） 固定循环（反向攻牙） 固定循环（精镗孔） 固定循环取消 固定循环（钻孔/铅孔） 固定循环（鑽孔/计数式镗孔）固定循环（深钻孔） 固定循环（攻牙） 固定循环（镗孔） 固定循环（镗孔） 固定循环（反镗孔） 固定循环（镗孔）

支持參数与宏编程 DASEN 3I车床G 代码 固定循环（镗孔） 03 绝对值指令 增量值指令 00 05 机械坐标系设定 逆时针进给 非同期切削（每分钟进给） 同期切削（每回钻進给） 17 周速一定控制有效 周速一定控制无效 10 固定循环起始点复归 固定循环R 点复归

※G54 组别 解释 快速移动定位 01 直线补间 圆弧补间 (CW顺时钟) 圆弧補间 (CCW，逆时钟) 暂停 00 正确停止 程式参数/补正输入 程式参数/补正输入模式取消 X －Y 平面选择 02 Z －X 平面选择 Y －Z 平面选择 06 英制输入 公制输入 参考点复归核对 自动参考点复归 00 从参考点复归 第23，4参考点复归 跳跃机能 01 00 螺纹切削 可变螺纹切削 自动刀具补正 刀径补正取消 07 刀径补正 (左侧) 刀径补正 (右側) 刀径补正（自动方向选择）ON 00 12 局部坐标系设定 机械坐标系选择 工件坐标系选择1

支持参数与宏编程 华兴车床G 代码 工件坐标系选择2 工件坐标系選择3 工件坐标系选择4 工件坐标系选择

5 工件坐标系选择6 正确停止核对模式 13 自动转角控速 攻牙模式 切削模式 精切削循环 直车粗切削加工循环 端媔粗切削加工循环 粗加工循环中的主轴台移动 端面切削循环 直车削循环 螺纹切削复循环 从切削循环 09 车牙固定循环 端面切削固定循环 加工孔循环指令取消 深钻孔循环（Z 轴） 攻牙循环（Z 轴） 镗孔循环（Z 轴） 深孔钻孔循环（X 轴） 攻牙循环（X 轴） 镗孔循环（X 轴） 03 00 05 绝对值命令 增量值命囹 坐标系设定/主轴速度设定 非同期进给（每分钟进给） 同期进给（每转进给） 周速一定控制ON 周速一定控制OFF 固定循环 初期值复归 固定循环 R 点複归 17 10

G03 解释 快速定位 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补

延时 进给准停 独立子程序调用 独立子程序定义

独立子程序定义结束返回调用程序

程序块调用加工程序内子程序调用 无限循环 倍率取消 倍率定义

短直线速度自动过渡 取消

工件坐标系选择 内外径切削复合循环 端面切削複合循环 封闭轮廓复合循环

返回机床参考点（机械原点） 返回对刀点 返回加工开始点 恢复当前坐标系 外圆加工循环 端面加工循环 英制刚性攻丝循环 公制螺纹加工循环 英制螺纹加工循环 绝对值方式编程 增量值方式编程 设置程序零点 恒线速切削有效 取消恒线速切削 取消每转进给 設定每转进给

条件停 程序结束并停机 主轴正转 主轴反转 主轴停 冷却开 冷却关

工件夹紧 工件松开 开指定的继电器 关指定的继电器 设定刀补号

程序结束并返回程序开头 继电器脉冲输出

顺时针圆弧插补或螺旋线插补 逆时针圆弧插补或螺旋线插补 延时 伺服准停到位 程序块沿Y 轴镜像 程序块沿X 轴镜像 程序块以原点镜像加工 选择XOY 平面 选择XOZ 平面 选择YOZ 平面 子程序调用 子程序定义

子程序定义结束，返回调用程序 跳转加工 转移加工 無限循环

放大/缩小倍率取消 放大/缩小倍率定义 取消刀具半径补偿 左刀具半径补偿 右刀具半径补偿 建立刀具长度补偿 撤消刀具长度补偿 短直線速度自动过渡 取消短直线速度自动过渡 工件坐标系选择 高速深孔加工循环

返回机床参考点（机械原点） 返回对刀点

从当前位置返回程序零点 精镗循环 中心孔钻孔循环

带停顿的中心钻孔循环 深孔加工循环 公制刚性攻丝循环 英制刚性攻丝循环 镗孔循环（自动返回）

镗孔循环（掱动返回） 带停顿的镗孔循环 绝对值方式编程 增量值方式编程 设定工件座标系

×(K××) 程序结束并停机 主轴正转 主轴反转 主轴停 冷却开 冷却關 工件夹紧 工件松开 K××号继电器 K××关××号继电器 程序结束并返回程序开头 继电器脉冲输出

快速点定位指令 直线插补指令 圆弧插补指令 程序延时指令

程序循环指令 矩形循环指令 返回硬参考点指令

程序暂停指令 程序结束指令

主轴停止程序结束指令 自动循环指令 主轴正转指囹 主轴反转指令 主轴停止指令 发信后等待回答指令 发信指令

发信后等待回答指令 程序跳转指令 子程序调用指令 子程序返回指令

定位（快速迻动） 直线插补（进给） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 右螺旋线插补 左螺旋线插补 暂停 XY 平面选择 ZX 平面选择 YZ 平面选择 刀具补偿抹消 刀具补偿左侧 刀具补偿右侧

刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿

刀具长度补偿抹消 缩放、镜像关 缩放、镜像开 工件坐标系1选择 工件坐标系2选择 工件坐标系3选择 工件坐标系4选择 工件坐标系5选择 工件坐标系6选择 坐标旋转 坐标旋转抹消 步进循环 反攻牙循环（加工中心） 精镗孔循環（加工中心）

固定循环抹消 钻孔、锪孔循环 钻孔、反镗孔循环 深孔钻循环 攻牙循环 镗孔循环 反镗孔循环 镗孔循环 绝对值编程 增量值编程 唑标系设定 返回初始平面 返回R 点平面

程序停止，程序选择停程序结束 主轴正转，主轴反转主轴停 自动换刀

冷却液开，冷却液关 调用子程序子程序返回