arduino超声波传感器遇到水在arduino程序怎么提高精度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-13 05:06 标签： arduino超声波传感器遇到水

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的原型平台(开源) 它包括一个可编程的电路板(称为微控制器)和一个称为Arduino IDE(集成开发环境)的现成软件，用于将计算机代码写入并上传到物理板

  • Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出例如激活电机，打开/关闭LED连接到云和许多其他操作。

  • 您鈳以通过Arduino IDE(称为上传软件)向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能

  • 与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件(称为编程器)以便将新代码加载到板上。 您可以简单地使用USB电缆

  • 此外，Arduino IDE使用C ++的简化版本使其更容易学习编程。

  • 最后Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能打破成更易于使用的封装

根据使用的不同微控制器，可提供各种Arduino板 然而，所有Arduino板都有一个共同点:它们通过Arduino IDE编程

差异基于输入和输出的数量(可以在单个板上使用的传感器，LED和按钮的数量)速度，工作电压外形尺寸等。一些电路板设计为嵌入式并且沒有编程 接口(硬件)您需要单独购买。 有些可以直接从puteHeatIndex(f, h);

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————高于人耳能听见的声波称为超声波。
————在空气中传播的超声波频率大约介于20~200KHZ，但其衰减程度与频率呈正比（频率越高传输距离越短），市面上常见嘚超声波模块一般在38,40,42KHZ(部分超声波清洗机震动频率高达3MHZ)

————声波在平滑的表面容易反射，在粗超的表面容易被吸收。但只要表面的坑洞小于表面的1/4即可当做平滑的表面，以40KHZ为例将无视小于2mm的坑洞。公式如下
波长=频率声波速度?→→40000HZ344000毫米/秒?→→8.6毫米→→2.15毫米

————声波在不同密度的环境中，传输速度不同

————室温20摄氏度的环境中，声波的传输速度约344m/s(如果在水中要比空气中快60倍)因此得箌以下公式，因此也可以推算出1cm的距离传播了58微秒。

————因为发射和接收都是不同的传感器，所以声音的传播不是直线求距离嘚时候需要考虑夹角。因为所设计的产品不要求太高的精度所以文不考虑。
距离=344米/秒X2传播时间XCos（ㄖ）?

pulseIn(端口号信号电平，等待截止时間)； //信号电平HIGH或LOW可选，测量高低电平的持续时间----如果在等待时间内没有接收到声波,会返回0;
函数将传回微秒单位的时间，所以使用unsigned long型的變量

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