对于单位抛物线输入,i型系统的单位斜坡稳态误差差为0是否正确

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-05-19 10:02 标签： 单位斜坡稳态误差

二阶系统当输入为单位斜坡函数時其响应的单位斜坡稳态误差差恒为（）

某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的单位斜坡稳态误差差为零

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数为了消除系统在输出端的单位斜坡稳态误差差，使斜

双手协调机器囚如图6-25所示两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体已知单个机器

系统的开环传递函数为求单位斜坡输入时，系统的单位斜坡稳态误差差ess=0.01的K值

一个单位反馈系统的开环传递函数为，单位斜坡输入时的单位斜坡稳态误差差等于0.01则此时的K值为()。

单位反馈系统嘚开环传递函数为输入为斜坡函数，试求当系统的单位斜坡稳态误差差ess=0.01时的K值

已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和拋物线函数输入时的单位斜坡稳态误差差。

单位反馈系统的开环传递函数为其斜坡函数输入时系统的单位斜坡稳态误差差ess=0.01的K值。

一单位反馈系统(假设系统没有零点)若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的单位斜坡稳态误差差为2；设该系统为三阶，其中一对

当输入为单位斜坡苴系统为单位反馈时,对于I型系统其单位斜坡稳态误差差ess=()

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为求当输入量为sint时，控制系统的单位斜坡稳态误差差

某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时其输出为()A.阶跃响应函数B.梯形响应函数C.线性响应函

已知系统开环传递函数当取=1时，当输入为单位速度信号时，系统单位斜坡稳态误差差为0.1试写出系统开环

离散控制系统的闭环传递函数为。试求系统在单位阶跃輸入和单位斜坡输入下的输出响应

要求一个三阶单位反馈控制系统的单位斜坡输入的单位斜坡稳态误差差终值ess=2，且具有一对主导极点s1,2=-1

某單位负反馈系统开环传递函数为当输入信号为时，求系统的单位斜坡稳态误差差

设单位反馈系统的开环传递函数为设计一串联校正装置，使校正后系统在单位斜坡输入下的单位斜坡稳态误差差；相位裕度

已知单位反馈系统开环传递函数为单位斜坡输入r(t)=t允许单位斜坡稳態误差差为ess≤0.0625。要求校正后系统相位裕量

在单位斜坡输入信号作用下0型系统的单位斜坡稳态误差差ess=()。

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