在测量控制型电子系统中什么情况下需要高输入阻抗

三、简答题;1.绘图说明典型工业机控制机的闭环控制系统(P1;2.测绘一般包括哪些步骤?(P141);答:第一步:测绘出机床的安装接线图;3.画出两输入反向比例积分运算放大器并说明在控制;答:在控制系统中做比例积分调节器(作用:1、实现;(PI调节器);uuo;4.什么是机电一体化?(P161);答:机电一体化是传统机械工业被微电子技术逐步渗透;答:机电一体
三、简答题
1.绘图说明典型工业机控制机的闭环控制系统
2.测绘一般包括哪些步骤 ?(P141)
答:第一步:测绘出机床的安装接线图。主要包括数控系统、伺服系统和机床内、外部电气部分的安装接线图。第二步:测绘电气控制原理图。包括数控系统与伺服系统、机床强电控制回路之间的电气控制原理图。第三步:整理草图。进一步检查核实,将所绘的草图标准化,测绘出ZK7132型立式数控钻铣床完整的安装接线图和电器控制原理图。
3.画出两输入反向比例积分运算放大器并说明在控制系统中做什麽装置。(P165)
答:在控制系统中做比例积分调节器
(作用:1、实现无静差调速 2、动态响应快)
(PI调节器)
4.什么是机电一体化?(P161)
答:机电一体化是传统机械工业被微电子技术逐步渗透过程所形成的一个新概念,它是微电子技术、机械技术相互交融的产物,是集多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。 5.机电一体化包括哪些技术?(P162)
答:机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程。它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。 6.说明变频器的测量电路中输出电流表如何选择,为什么?
答:变频器的输出电流与电动机铜损引起的温升有关,仪表的选择应该能精确测量出其畸变电流波形的有效值,可以使用热电式电流表,但必须小心操作。而使用动铁式仪表是最佳选择。 7.机电一体化中,计算机与信息处理技术起什么作用?(P162)
答:计算机是实现信息处理的工具。在机电一体化系统中,计算机与信息处理部分控制着整个系统的运行,直接影响到系统工作的效率和质量。 8.造成有源逆变失败的原因是什么?
答:(1)触发电路工作不可靠(2)晶闸管发生故障(3)在逆变工作时,交流电源发生缺相或突然消失(4)
9.什么是有源逆变和无源逆变?
答:把直流电逆变成与电网同频率的交流电并反送到电网,叫有源逆变。
把直流电逆变成某一频率或可调频率的交流电供给负载,叫无源逆变。 10.晶闸管的导通条件是什么?
《基础知识》(P53) 答:晶闸管的导通条件是在晶闸管的阳极和阴极之间加上正向电压的同时,在门极和阴极之间加上适当的正向电压。 11.什么是逆变颠覆?逆变颠覆的原因有哪些?防止逆变颠覆的措施有哪些?
答:变压器逆变工作时,一旦发生换相失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使整流桥的输出 平均电压和直流电源变成顺向串联,由于逆变电路的内阻很小,形成很大的短路电流,这种情况称为逆变颠覆。
逆变颠覆的原因有:(1)触发电路不可靠。触发电路不能适时地、准确地给各晶闸管分配脉冲,如脉冲丢失、脉冲延迟等,致使晶闸管工作失常。(2)晶闸管发生故障。在应该阻断期间,元件失去阻断能力,或在应该导通时,元件不能导通。(3)交流电源发生异常现象,指在逆变工作时,交变电源突然断电,缺相或电压过低等现象。(4)换相的裕量角Q太小,逆变工作时,必须满足β&βmin的关系,并且留有裕量角Q,以保证所有的脉冲都不会进入βmin范围内。
防止逆变颠覆的措施有:(1)选用可靠的触发器。(2)正确选择晶闸管的参数。(3)采取措施,限制晶闸管的电压上升率和电流电升率,以免发生误导通。(4)逆变角β不能太小,限制在一个允许的范围内。 (5)装设快速熔断器、快速开关,进行过流保护。
12.当配电变压器三相输出电压不平衡率大于3%时会对系统产生怎样的不良影响?(P149)
答:当配电变压器三相输出电压不平衡,且不平衡率大于3%时,变频器输入电流的峰值很大,则会造成连接变频器的电线过热,变频器过压或过流,可能会损坏整流二极管及电解电容器。此时需要增加交流电抗器,特别是变压器采用Y形接法时,过压、过流现象更为严重,除在交流侧加装交流电抗器外,还需要在直流侧加装直流电抗器。
13.“在线”故障检测时应注意什么? (P130)
答:检测时应注意,由于在线测试的复杂性,对于异步逻辑、器件上接有电抗或晶体类元件、线与和线或逻辑、总线竞争等情况,可能导致将好器件误判为坏器件。一般来说通过功能测试的器件基本是好的,未通过测试的器件不一定是坏的,需要进一步分析判断。 14.什么是故障诊断流程图? (P121)
答:复杂电气设备的诊断,可以由高级技师利用专业知识和经验,详细分解成一系列的步骤,并确定诊断顺序流程,这种以流程图形式出现的诊断步骤称为故障诊断流程图。 15.如图所示,(6-44)若R1=R2=R,R3=R1/R2/Rf时,求U0的大小
解:i1=ui1/R1
i1+ i2= if
Uo=- if R2 16.SINUMERIK820S系统具有那些特性
答:SINUMERIK820S系统,820S是步进电动机控制系统,是专门为经济型的控制车床、铣床、磨床及特殊用途的其他机床设计的,820S系统采用32位微处理器(AM486DE6),集成式PLC,分离式小尺寸操作面板(OPO20)和机床控制
面板(MCP),是一种先进的经济型CNC系统。它可以控制2-3个进给轴和一个开环主轴(如变频器)。 17.画出高频干扰线间电源滤波器电路(P156)
18.编写数控机床一般电气检修工艺前的注意事项中,检测维护直流伺服电动机的工艺要求 (P163)第7点
答:检查各电动机的连接插头是否松动,对直流伺服电动机的电刷、换向器进行检查、调整或更换,如果电刷已磨损一半,要更换新电刷,更换前应将电刷架及换向器表面的电刷粉清理干净,并将换向器表面的腐蚀痕迹处理好。 19.如何测绘安装接线图
答:具体的测绘的内容分别为:测绘安装接线图,首先将配电箱内外的各个电器部件的分布和物理位置画出来,其中数控系统和伺服装置分别用一框单元代替,找出各方框单元的输入、输出信号、信号的流向及各方框的相互关系。 20.电子装置中可采用哪些地线实现抗干扰?(P154)
答:1)电子装置中的地线种类,保护接地线:保护接地线是出于安全防护的目的,将电子装置的外壳屏蔽层接地。信号地线: 信号地线是指电子装置的输入和输出的零信号电位公共线,它可能与真正大地是隔绝的。交流电源地线:交流电源地线是传感器的零信号电位基准公共线。信号源地线:信号源地线是指电网中与大地的中性线。
21.说明典型工业控制机系统的基本组成
答:它是由一次设备部分和工业控制机系统组成。一次设备通常由被控对象、变送器和执行机构组成。工业控制系统包括硬件系统和软件系统。
22. 变频器产生谐波干扰分为哪几种?(P150)
答:第一是辐射干扰,它对周围的电子接收设备产生干扰。第二是传导干扰,使直接驱动的电动机产生电磁噪声,增加铁损和铜损,使温度升高;第三是对电源输入端所连接的电子敏感设备产生影响,造成误动作。第四在传导的过程中,与变频器输出线平行敷设的导线会产生电磁耦合,形成感应干扰。
23.编写数控机床一般电气检修工艺前的注意事项中,写出检测维护各功能模块使用的存储器后备电池的工艺要求
答:检测各功能模块使用的存储器后备电池的电压是否正常。在一般情况下,即电池未失效,也应每年更换一次,以确保系统正常工作。更换电池应在CNC装置通电情况下进行,以防更换时丢失信息。(P163)第6点
24.单片机中,什么叫指令周期?什么叫指令长度?指令周期与机器周期是什么关系?机器周期与振荡是什么关系? 答:指令周期是执行一条指令所需的机器周期;指令长度是一条指令占用的字节数;指令周期是机器周期的整数倍;一个机器周期由12个振荡脉冲组成。 25.什么是组合逻辑电路?什么是时序逻辑电路? 答:在任何时刻,输出状态只决定于同一时刻各输入状态的组合,而与先前状态无关的逻辑电路称为组合逻辑电路。 在任何时刻,输出状态不仅取决于当时的输入信号状态,而且还取决于电路原来的状态的逻辑电路称为时序逻辑电路。
26.脉宽调制逆变器有哪些优点?
答:开关元件少,结构简单,电网功率因数近似为1,动作响应快,实现正弦波输出交流电压波形。 27.什么是集成运放的“虚短”和“虚断”?
答:虚短:运放工作在线性区时,同相输入端电位与反相输入端电位相等的现象。
虚断:由于运放的输入电阻很大,而使输入电流近似为零的现象。
28.实现有源逆变的条件是什么?
答:1)直流侧必须外接与直流电流Id同方向的直流电源Ed,Ed>Ud,才能提供逆变能量;
2)必须工作在α>90°区域,使Ud<0,才能把直流功率逆变为交流功率;逆变电路需接平波电抗器。
29.电气设备技术管理主要内容及常见的管理方式有哪些?
答:电气设备技术管理主要内容是:正确使用和维护,开展预防性维修,配备必要的设备管理人员,规范设备的修理内容、修理时间的定额及修理费用。
管理方式有:集中管理、分散管理及混合管理。 30.数控系统对进给伺服系统有什么要求?
答:1)高精度,即定位要准确,跟随精度高;2)快速响应,无超调,要求加减速速度足够大,负责突变对速度恢复时间短且无振荡; 3)调速范围宽;4)低速转矩大,有较强的过载能力; 5)可靠性高,对环境适应性强,使用寿命长。
31.试述CMIS的组成?
(P111) 答:CMIS组成主要有:(1)管理信息系统;(2)技术信息分系统;(3)制造自动化分系统;(4)质量管理分系统。 32.电气大修工艺编制步骤有哪些?
答:1)设备设计资料准备
2)大修项目确定
3)编写技术准备工作初表
4)大修方案制定
5)大修方案执行 33.选择步进电动机时,通常考虑哪些指标?
答:选择步进电动机时,通常应考虑的指标有:相数、步距角、精度(步距角误差)、起动频率、连续运行频率、最大静转矩和起动转矩等。 34.继电保护的基本任务是什么?
答:1)当被保护的输电线路或电气设备发生故障时,能迅速切断电源,以消除或减少故障引起的严重后果。
2)当被保护的输电线路或电气设备发生不太正常状态或发生不太严重的故障时,发出警告信号。
35.CMOS集成电路与TTL集成电路相比较,有哪些优点及缺点?
答:CMOS集成电路与TTL集成电路相比较,具有静态功耗低,电源电压范围宽,输入阻抗高,扇出能力强,抗干扰能力强,逻辑摆幅大及温度稳定性好等优点。但也存在着工作速度低,功耗随频率的升高显著增大等缺点。
36.电力场效应晶体管(MOSFET)有哪些特点?
答:电力场效应晶体管(MOSFET)是一种单极型大功率晶体管,属于电压控制型元件。其主要优点是基本上无二次击穿现象,开关频率高,输入阻抗大,易于并联和保护。其缺点是导通压降较大,限制了其电流容量的提高。 37.转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器,各有什么作用?
答 电流调节器的作用是:限制最大电流(过大的起动电流、过载电流),并使过载时(达到允许最大电流时)实现很陡的下垂机械特性;起动时,能保持电流在允许最大值,实现大恒流快速起动;能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用是,能有效地消除转速偏差,保持转速恒定;当转速出现较偏差时,它能迅速达到最大输出电压,输送给电流调节器,使电流迅速上升,实现快速响应。 38. 双闭环调速系统的优点。
答:1)良好的静特性。
2)有较好的动态特性,起动时间短(动态响应快),超调量也较小。
3)系统抗扰动能力强。
4)由两个调节器分别调节电流和转速。 39.固体绝缘材料的主要性能指标有哪些?
(1)击穿强度(2)绝缘电阻(3)耐热性(4)黏度,固体含量,酸值,干燥时间及胶化时间,(5)机械强度
四、论述题
1.绘图说明收剑型、直线型、扩散型、系统结构各适应哪些诊断方法
直线型结构
答:不同的系统结构及其适用的诊断方法
(1)直线型结构:这种类型的结构系统特别适合用分段淘汰法进行故障诊断。维修人员在系统的大致中间位置上选择一个测试点,例如图中A点,通过检查确定故障是在这点的前面还是后面。 (2)扩散型结构:可用以下方法对这种类型的结构系统进行故障诊断。
推理分析法。假如四个输出功能块有三个工作正常,只有一个不正常,可以推断故障出在这个不能正常工作块里。假如四个输出功能块都不正常,那么故障在功能块F1里的可能性最大。
(3)收敛型结构:它的作用如同一个“与” 或“或”门逻辑电路,系统工作依赖于功能块F1-F3中任何一个或预定的一个组块的正确输出。A与B型收敛结构的诊断方法相同,但是维修人员必须知道,在某种条件下功能块F1-F3中的哪一个输出应该有效。对于复杂设备的控制系统,极少有符合前面所述的任何一种结构,它们的结构形式非常复杂,而且有相当复杂的反馈和连锁关系。
2.分析下图为什么调速系统,有什么缺点,在图中画出引入电流截止负反馈改进电路。
答:这是采用P调节器的转速闭环调速系统。这种系统突加一阶跃转速给定Up(令系统启动),由于系统的机械惯性较大,电动机转速不能立即建立起来,因而在启动初期负反馈信号Un=0。此时加在调节器输入端的转速偏差信号ΔUn=Up,它差不多是其稳态工作时的(1+K)倍。由于比例调节器及晶闸管变流装置的惯性较小,所以UGT值增长很快,迫使整流电压立即Ud达到满压。这对于直流电动机来说,相当于满压直接启动,其启动电流高达额定电流的几十倍,所以系统中的过电流保护继电器会立即动作,使系统跳闸。也就是说,这种系统一送电就会跳闸,电动机根本无法启动。此外,由于电流和电流上升率过大,对直流电动机换向器及晶闸管的安全来说也是不允许的。由此可见,在转速闭环调速系统中必须对电流进行限制,以使电动机启、制动及堵转时电流不超过其过载能力的允许值。
3.某专用数控铣床Z轴出现位置报警问题如何解决 (P124)
答:1)、机床所出现的问题:此专用数控铣床的Z轴是一个不参与差补运动的独立轴,在工作中只起移定位作用。位置控制是由直线光反馈到数控系统实现闭环控制。这个轴在运行时出现报警,通过查阅数控系统说明书可知,报警信息提示为:实际到达位置与目标到达位置距离超限。
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