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PCB钻孔机专用数控系统设计和开发.pdf77页
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering
Design and Development of Special CNC for PCB Drilling Machine A Thesis in Mechanical and Electrical Engineering by Ma Jie Advised by Prof. You Youpeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2013 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进
行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，
本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所
涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标
明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许
论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库
进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的学位论文在解密后适用本承诺书 作者签名： 日
期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 数控系统是PCB钻孔机的核心控制部件，直接影响PCB钻孔机的性能。本文对PCB钻孔机
数控系统的功能和性能进行了分析，设计并开发出一款开放式、高性能、低成本的数控系统。 数控系统硬件上采用工控机加专用运动控制器的架构。工控机用于完成人机界面、钻孔路
径优化等工作；专用运动控制器基于ARM+FPGA和实时操作系统μC/OS-II的架构，完成系统的
运动控制等实时任务。 钻孔路径优化是提高PCB 钻孔机钻孔效率的重要手段。在建立钻孔路径优化问题数学模型
的基础上，利用人工鱼算法解决钻孔路径优化问题；针对基本人工鱼群算法解决大规模钻孔路
径优化问题时求解时间长、优化效率低的不足，通过增
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苏州pcb板钻孔机(图)
更新时间：日
企业基本资料
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公司名称：
联 系 人：康先生 业务经理
电话：86 8&&
联系地址：江苏
苏州工业园区东富路38号
关键词： 苏州pcb板打孔机,数控pcb板打孔机,昆山pcb板钻孔机
产品详细介绍
单轴钻机 NLHQ钻机配置有A、B两种，A版配置产品应用在常规多层板、HDI（高密度烧结）板、柔性板行业；B版配置产品主要定位在双面板、柔性板、多层板行业。 　产品特性及优势
A.机体采用天然花岗岩，具有优良的减震性能和微小变形量B.具备压脚切换功能，大小孔加工时可自由切换，适合微孔加工，最小加工孔径0.1mmC.X,Y轴定位驱动采用高性能电机驱动，最大移动速度高达60m/min，实现了高速度高精度定位；定位精度高，稳定性好，效率更高D.自动换刀机构：采用高效自动换刀机构。NLHQ单轴数控钻机参数表机型
NLHQ118Z轴数
1床身、横梁
采用天然花岗岩，精度高，变形小 外形尺寸
1710mm×2100mm×2000mmXYZ行程
560×700×40(mm)主轴间距
560(mm)XY电机
采用进口伺服电机
采用直线电机驱动Z轴驱动
采用直线电机驱动XY最大移动速度
60m/minZ最大移动速度
30m/min最大加工面积
560×700(mm)定位精度 ±0.005mm重复定位精度 ±0.0025mm主轴转速
标配180krpm[可选配160krpm/200krpm]主轴冷却方式
水冷刀库容量
220把/轴(上置刀)或300把/轴(下置刀)换刀方式
机械手自动换刀XY轴测量系统
采用进口封闭式光栅尺，分别率1um钻孔精度
≤1mil（25.4um）钻孔范围
Ф0.1mm-Ф6.35mm空气压力
6.5-7.5bar（气源入口管径：15.8mm）断刀检测
镭射刀具检测器XYZ丝杠
德国博世.力士乐丝杠
采用直线电机驱动XY/Z导轨
/德国进口品牌/日本THK环境温度
20℃±2℃/45-65％电源要求 3PH-AC380V+N+PE,50HZ重量4000kg
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Excellon MKVI 钻机故障处理
　　在业中，Excellon MKVI 钻机出现五轴不能同时使用的现象，一使用就报警显示Z 轴超差，并且伺服跳匝，重新启动后有时又可以使用，有时在钻孔时又报警显示钻孔不能不能继续，请检查变频器。但是使用4 轴或少于4 轴同时就可以正常使用。认为有以下几种可能：
　　一、机械部分有磨损导致过载。
　　二、由于该比较老，所以有可能变频器老化，已经不能供给5 个抄板主轴同时工作时所需的电流。
　　三、在5 个轴中其中有一个轴的主电源线有接触不好的现象，在主轴下降钻孔的过程中转速和力矩都达不到设定参数，导致引起报警。
　　四、电机故障老化。对于第一种可能只能把Z 轴的机械部分解体分别查找原因。对于第二种可能性的话只能对变频器进行详细的检查特别是逆变功率管由于长时间在高压、大电流情况下工作， 参数随着使用时间的增加变值的可能性较大。
　　对于第三种可能比较好解决在负载的情况下单个的测试每个主轴就可以知道问题所在。而对与第四种问题只能将电机分体，查看情况。根据思路先查找比较简单的部分，先排除了第三种可能。
　　第二步就只能检查该的机械部分，将Z 轴各关键活动处的抄板轴承全部拆开，并未发现任何异常现象，之后将Z 轴机械部分与电机部分断开转动电机钻子，发现阻力相当大，由此可以基本确定故障所在，拆开电机发现电机的端盖与抄板电机机壳之间的固定螺栓断掉一个，导致电机钻子与机壳定位错位，使Z 轴在工作时负载加大。
　　考虑到抄板螺栓不可能这么容易断掉，在修复电机后将检查面分散到有可能引起电机受力的连接部分，最后将电机装上后工作正常。
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创美电路板维修中心专业为您提供1-30万转主轴维修服务***修复，例如：雕铣机主轴维修，雕刻机主轴维修，精雕机主轴维修。PCB钻孔机主轴维修，锣机主轴维修，成型机主轴维修，打靶机电主轴维修，进口电主轴维修，高速电主轴维修，磨削机电主轴维修，机械主轴维修，木工电机主轴维修等等，维修不限品牌，不限转速，不限故障，均可维修，另本公司销售16万转钻机主轴，长期承接全国各省市各种主轴维修业务，欢迎咨询合作！！哈斯HAAS 主轴维修VF-2SS 等HAAS加工中心VF系列和VF-2SS 3SS 4SS 5SS6SS BT40 BTVF-2 VF-3 VF-4 VF-5 VF-6 VM-2 VM-3，EC-1600，皮带主轴和同轴直驱主轴维修。kessler 凯斯乐电主轴维修MAKINO电主轴维修 J4MV33I V56I德马吉 DMC-64V WEISS电主轴维修 63V日本森精机主轴维修MORISEIKI MV-40森精机加工中心电主轴维修：MV-30 MV-40 MV-50SV-400 SV-500NVD5000 NVD4000Dura Vertical 635NV4000 NV5000NH6300 NH5000 NH4000等BT40 BT50 HSK-A63 HSK-A100电主轴维修台湾新虎将加工中心主轴GT-45V GT-V72 GT-66V GT-105V GT-138VGT-175V GT-1614V GT-2516V GT-HTA2500等型号的 BT40电主轴HSK-A63电主轴 HSK-E50电主轴维修精修各种型号钻孔机主轴，如D1686、D1769、D1722、D1331、D、H912B、ABW110、ABW125、ASC125、H916A、H916B、H916C、AW160、、AW125G、MCT150、MCT151、MCT160、MCT161、MCT180、1780、H920、H922、AW110E、ABWR80、H516D、1303、M320等。精修各种型号成型机主轴，如880、820、1010、TL60、SC-63、SC3263、S3163、SC-53、Z62、HB50B、 TYP168、LSW69、DRB60A、HB60B、KS2、RA-60、420、480等。本公司专业维修日本HITACHI SEIKI（日立）高速加工中心。日立（HITACHI SEIKI)机床其生产的VS系列、VK系列、VM系列、HG系列加工中心为多家企业所使用。我司维修人员从事HITACHI SEIKI（日立）机床维修多年，维修经验丰富，现主要从事以下机床型号的维修（VS40 、VS50 、V60 、VS80 、VS100 、VK55 、VK65、 VK45、VM40 、VM50、HG500、HG630 、HC500等）。CNC数控机床设备的维修范围1）：本公司主要维修的机床品牌有： Hitachi SeiKi(日立)、ROKU-ROKU(碌碌)、Kitamuna(北村)、Mitsui(三井)、TOSHIBA（东芝）、Fanuc钻铣中心（法那克）、Makino（牧野）、OKK（大阪）、Brother（兄弟）、TOYOSK(东洋) 、HartFord(协鸿)、LeadWell(丽伟)、AWEA(亚威)、YCM(永进) 、KIRA(吉良)等机床。2）：专业维修主轴，保证主轴精度，我司专业维修Hitachi（日立）、Makino（牧野）、HartFord(协鸿)、LeadWell(丽伟)、 Fanuc钻铣中心（法那克）、Brother（兄弟）等主轴。3）专业致力于进口、国产精密机械主轴，电主轴维修，从事主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，主轴拉力的调整等。我们维修过德国巨浪FW12的24000转主轴，德马吉DMV64V电主轴 63V主轴,FANUC钻铣中心15000转BT30主轴，牧野J4M16000转和A55型40000转主轴，大宇和哈斯同轴直驱12000转主轴，协鸿BT50龙门铣主轴,美国辛辛那提卧加maxim500型20000转主轴，MAZAKSuper400H型25000转主轴，还有台湾健椿主轴,旭泰主轴,普森主轴,丹铨主轴，ROYAL主轴，日绅主轴，磨床主轴，车床主轴，雕铣机电主轴。专业致力于进口、国产精密机械主轴，电主轴的专业维修，主要从事主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，主轴拉力的调整。国内主轴：台湾各式品牌主轴（车床，加工中心）,健春主轴,旭泰主轴，臻尚主轴，丹铨主轴，罗伊主轴，巨匠主轴等等国外主轴：日本马扎克VTC-20立式加工中心直连主轴（10000rpm），南韩大宇630卧式加工中心主轴（4500rpm），美国辛辛那提630卧式加工中心主轴（7000rpm），德国STEINEL BFZ 5卧式加工中心主轴（10000rpm），捷克斯洛伐克SBL500卧式数控车主轴（4500rpm），新日本工机龙门加工中心主轴（10000rpm），大偎龙门加工中心主轴，森精机主轴，牧野加工中心主轴，韩国斗山主轴，STA主轴，德国GMA主轴等等。本公司长期承接全国各省市主轴维修服务，深圳本地可上门取货，外省市可快递或物流，主轴到达本公司后检测确定，报价确认后维修。如果不同意维修不收取任何费用。各种进口电主轴、主轴、C轴、镗轴的维修,承接全国各省市各种主轴维修业务,电主轴维修业绩每年达数百根。一、本公司承接的电主轴维修项目有：1、更换主轴轴承；2、更换主轴定子线圈（定子线包）；3、更换主轴转子；4、更换PCB钻铣电主轴碟形弹簧、拉杆；5、解决PCB钻铣电主轴顶死问题；6、解决电主轴（高速电机）水道不通问题；7、解决电主轴（高速电机）径向跳动偏大问题；8、解决电主轴（高速电机）噪音偏大问题；9、解决电主轴（高速电机）振动偏大问题；10、解决电主轴（高速电机）发热过高问题；
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